一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装。

背景技术：

随着生活水平的提高，现在许多的SUV车上、休闲车为年轻的驾车休闲族所喜爱，而驾车出外休闲旅游或运动往往都带有比较多的随车行李，而汽车的本身内部空间狭小而无法容纳过多的随行物件，这样在车顶上安装行李架有助于解决因汽车本身内部空间狭小而无法容纳过多的随行物件的缺点，位于汽车车顶的行李架不仅可以用来放置休闲运动用品，还可以装载货物，行李架一般由铝管体以及两端的支撑件组成，在铝管体内还需要安装泡棉件，在泡棉件安装完成后还需要将两端的支撑件与铝管体锁定组合成一体，这里现有技术都是通过人工方式对安装泡棉以及锁定组合支撑件与铝管，这样操作不方便、生产节拍慢，严重影响了行李架的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动化程度高，生产效率高，自动完成组配过程的行李架铝管三段式纵梁自动组立工装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，包括以下部件：

工作台，所述的工作台分为泡棉组立区以及端件组立区；

产品放置固定部件，所述的产品放置固定部件设置在工作台上并用于对放置的铝管体进行定位；

移动带动部件，所述的移动带动部件设置在工作台下并能够将产品放置固定部件在泡棉组立区以及端件组立区来回运动；

泡棉组立部件，所述的泡棉组立部件设置在泡棉组立区的两端并能够 用于将泡棉件装入产品放置固定部件上的铝管体内；

端件组立部件，所述的端件组立部件设置在端件组立区的两端并能够用于将支撑件、铝管体组立和锁定组合成一体；

待组立的行李架的铝管体放置在产品放置固定部件上后由移动带动部件移动到泡棉组立区，泡棉组立区两端的泡棉组立部件自动将泡棉件装入铝管体内，移动带动部件再次带动放置在产品放置固定部件的铝管体返回端件组立区，端件组立区两端的端件组立部件自动完成与支撑件组立和锁定。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的产品放置固定部件包括有运动主板、固定块、固定气缸以及固定压杆，所述的多个固定块间隔排布在运动主板上，所述的固定块上具有与铝管体外形相匹配的定位槽，固定气缸与固定压杆连接，铝管体横向放置在定位槽上并通过固定压杆压牢。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的移动带动部件包括移动无杆气缸、移动主滑块、移动主导轨、移动侧滑块以及移动侧导轨，移动侧滑块套在移动侧导轨上，移动侧滑块以及移动侧导轨位于运动主板的两侧，运动主板的两侧端位于移动侧滑块上，所述的移动主滑块套设在移动主导轨上，运动主板的中部固定在移动主滑块上，移动无杆气缸与移动主滑块连接并带动其沿移动主导轨在泡棉组立区以及端件组立区来回运动。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的泡棉组立部件包括有泡棉输送单元、泡棉抓取单元以及泡棉装入单元，所述的泡棉装入单元在运动主板移入后位于铝管体的两端，所述的泡棉输送单元位于泡棉抓取单元的一侧并用于自动输送泡棉件，所述的泡棉抓取单元位于 泡棉装入单元的上侧并用于从泡棉输送单元上抓取泡棉件后并放置到铝管体的两端，泡棉装入单元将两端的泡棉件自动压入铝管体内。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的泡棉抓取单元包括纵向移动组件、上下移动组件、抓取气缸以及抓取手，所述的抓取手与抓取气缸连接，抓取气缸与抓取手一起固定在与上下移动组件上，上下移动组件固定在纵向移动组件上。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的泡棉装入单元包括泡棉压入杆、压入气缸、压入滑块、压入导轨以及泡棉限制件，所述的压入滑块套在压入导轨上，泡棉压入杆固定在压入滑块的一侧，所述的压入气缸与压入滑块连接并带动压入滑块运动，所述的泡棉限制件位于铝管体的端口处。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的端件组立部件包括有端件推入单元以及端件锁定单元，所述的端件推入单元位于运动主板的两侧端，所述的端件锁定单元位于铝管体与支撑件连接锁定处的上端，所述的端件推入单元将支撑件推入铝管体的两端后并通过端件锁定单元锁紧固定。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的端件推入单元包括推入主固定板、推入滑块、推入导轨以及推入气缸，待组立的支撑件放置在推入主固定板上，推入滑块套在推入导轨上，推入主固定板位于推入滑块上，所述的推入气缸与推入滑块连接并带动推入滑块沿推入导轨横向运动。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的推入主固定板旁设置有检测器。

在上述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装中，所述的端件锁 定单元包括有螺钉输送组件、拧紧螺钉组件、移动调整组件以及螺丝锁头，所述的螺钉输送组件与螺丝锁头连通，拧紧螺钉组件位于螺丝锁头上端，拧紧螺钉组件和螺丝锁头组成的整体位于移动调整组件上，所述的移动调整组件能够调整螺丝锁头对准铝管体与支撑件锁定连接处的锁定孔位置，在螺丝锁头对准锁定孔位置后拧紧螺钉组件将螺钉输送组件输送的螺钉在锁定孔位置锁紧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于能够自动完成泡棉件推入、支撑件与铝管体锁定连接过程，操作方便、生产节拍快，自动化程度高，能充分提升产能效率。

附图说明

图1是本行李架铝管三段式纵梁自动组立工装的立体结构示意图；

图2是行李架铝管三段式纵梁自动组立工装的另一方向立体结构示意图；

图3是端件锁定单元的结构示意图；

图4是端件组立部件的结构示意图；

图5是泡棉装入单元的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，工作台1；产品放置固定部件2；移动带动部件3；泡棉组立部件4；端件组立部件5；泡棉组立区6；端件组立区7；支撑件8；铝管体9；泡棉件10；运动主板11；固定块12；固定气缸13；固定压杆14；定位槽15；移动无杆气缸16；移动主滑块17；移动主导轨18；移动侧滑块19；移动侧导轨20；泡棉输送单元21；纵向移动组件22；上下移动组件23；抓取气缸24；抓取手25；泡棉压入杆26；压入气缸27；压入滑块28；压 入导轨29；泡棉限制件30；推入主固定板31；推入滑块32；推入导轨33；推入气缸34；螺钉输送组件35；拧紧螺钉组件36；移动调整组件37；螺丝锁头38；锁定孔39；检测器40。

如图1和图2所示，本行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，包括工作台1、产品放置固定部件2、移动带动部件3、泡棉组立部件4以及端件组立部件5，工作台1分为泡棉组立区6以及端件组立区7，产品放置固定部件2设置在工作台1上并用于对放置的铝管体9进行定位，移动带动部件3设置在工作台1下并能够将产品放置固定部件2在泡棉组立区6以及端件组立区7来回运动，泡棉组立部件4设置在泡棉组立区6的两端并能够用于将泡棉件10装入产品放置固定部件2上的铝管体9内，端件组立部件5设置在端件组立区7的两端并能够用于将支撑件8、铝管体9组立和锁定组合成一体。

待组立的行李架的铝管体9放置在产品放置固定部件2上后由移动带动部件3移动到泡棉组立区6，泡棉组立区6两端的泡棉组立部件4自动将泡棉件10装入铝管体9内，移动带动部件3再次带动放置在产品放置固定部件2的铝管体9返回端件组立区7，端件组立区7两端的端件组立部件5自动完成与支撑件8组立和锁定。

具体来说，产品放置固定部件2包括有运动主板11、固定块12、固定气缸13以及固定压杆14，多个固定块12间隔排布在运动主板11上，固定块12上具有与铝管体9外形相匹配的定位槽15，固定气缸13与固定压杆14连接，铝管体9横向放置在定位槽15上并通过固定压杆14压牢，这里其中定位槽15是用来固定铝管体9放入的位置，同时由于固定气缸13可以带动固定压杆14运动，这样固定压杆14就可以实现铝管体9在定位槽15的固定和松开动作。

移动带动部件3包括移动无杆气缸16、移动主滑块17、移动主导轨18、移动侧滑块19以及移动侧导轨20，移动侧滑块19套在移动侧导轨20上，移动侧滑块19以及移动侧导轨20位于运动主板11的两侧，运动主板11的两侧端位于移动侧滑块19上，移动主滑块17套设在移动主导轨18上，运动主板11的中部固定在移动主滑块17上，移动无杆气缸16与移动主滑块17连接并带动其沿移动主导轨18在泡棉组立区6以及端件组立区7来回运动，这里由于运动主板11是位于移动主滑块17以及移动侧滑块19上，移动侧滑块19以及移动侧导轨20的主要作用是保证运动主板11的平衡稳定性，当移动无杆气缸16带动移动主滑块17沿移动主导轨18运动时，相当于就是运动主板11的运动，从而使得运动主板11的铝管体9可以在在泡棉组立区6以及端件组立区7来回运动。

泡棉组立部件4包括有泡棉输送单元21、泡棉抓取单元以及泡棉装入单元，泡棉装入单元在运动主板11移入后位于铝管体9的两端，泡棉输送单元21位于泡棉抓取单元的一侧并用于自动输送泡棉件10，泡棉抓取单元位于泡棉装入单元的上侧并用于从泡棉输送单元21上抓取泡棉件10后并放置到铝管体9的两端，泡棉装入单元将两端的泡棉件10自动压入铝管体9内，泡棉抓取单元包括纵向移动组件22、上下移动组件23、抓取气缸24以及抓取手25，抓取手25与抓取气缸24连接，抓取气缸24与抓取手25一起固定在与上下移动组件23上，上下移动组件23固定在纵向移动组件22上，这里泡棉输送单元21是一个振动盘输送的形式，如图5所示，泡棉装入单元包括泡棉压入杆26、压入气缸27、压入滑块28、压入导轨29以及泡棉限制件30，压入滑块28套在压入导轨29上，泡棉压入杆26固定在压入滑块28的一侧，压入气缸27与压入滑块28连接并带动压入滑块28运动，泡棉限制件30位于铝管体9的端口处，这里抓取手25在抓取气缸 24的带动下可以依次抓入两个泡棉件10，在抓取手25旁也设置有检测器40，通过该检测器40能够检测抓取手25是否已经抓取泡棉件10，纵向移动组件22以及上下移动组件23主要作用是带动抓取手25的纵向运动位置以及上下运动位置，从而实现泡棉件10的准确抓取以及放置，这里泡棉限制件30由于位于铝管体9的端口处，这样泡棉件10就经泡棉限制件30后再进入铝管体9内，由于对泡棉件10的压入位置进行限制，使得泡棉件10能够准确压入铝管体9内，由于压入滑块28在压入气缸27带动下能够运动，这样压入滑块28就带动泡棉压入杆26运动，泡棉压入杆26作用在泡棉件10上就可以将泡棉件10压入铝管体9内。

如图4所示，端件组立部件5包括有端件推入单元以及端件锁定单元，端件推入单元位于运动主板11的两侧端，端件锁定单元位于铝管体9与支撑件8连接锁定处的上端，端件推入单元将支撑件8推入铝管体9的两端后并通过端件锁定单元锁紧固定，端件推入单元包括推入主固定板31、推入滑块32、推入导轨33以及推入气缸34，待组立的支撑件8放置在推入主固定板31上，推入滑块32套在推入导轨33上，推入主固定板31位于推入滑块32上，推入气缸34与推入滑块32连接并带动推入滑块32沿推入导轨33横向运动，推入主固定板31旁设置有检测器40，这里检测器40主要作用是检测推入主固定板31上是否装有支撑件8。

如图3所示，端件锁定单元包括有螺钉输送组件35、拧紧螺钉组件36、移动调整组件37以及螺丝锁头38，螺钉输送组件35与螺丝锁头38连通，拧紧螺钉组件36位于螺丝锁头38上端，拧紧螺钉组件36和螺丝锁头38组成的整体位于移动调整组件37上，移动调整组件37能够调整螺丝锁头38对准铝管体9与支撑件8锁定连接处的锁定孔39位置，移动调整组件37能够调整螺丝锁头38的纵向、横向以及上下的位置，这样就是能够使螺 丝锁头38准确对准锁定孔39位置，在螺丝锁头38对准锁定孔39位置后拧紧螺钉组件36将螺钉输送组件35输送的螺钉在锁定孔39位置锁紧，这里推入气缸34可以带动推入滑块32运动，这样就使得推入主固定板31运动，又由于待组立的支撑件8是放置在推入主固定板31上，这样支撑件8就可以与铝管体9的两端进行组配，组配后螺钉输送组件35就向螺丝锁头38输送螺钉，并通过移动调整组件37将该螺钉压入锁定孔39位置处，最后拧紧螺钉组件36就将该螺钉进行锁紧后取出组立完成的产品即可。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。