本实用新型涉及一种焊接治具，特别涉及一种三轴自动化旋转打标焊接治具，属于激光标识及焊接技术领域。
背景技术：
激光是20世纪60年代的新光源。由于激光具有方向性好、亮度高、单色性好等特点而得到广泛应用。激光加工是激光应用最有发展前途的领域之一，现在已开发出20多种激光加工技术。随着激光技术的迅猛发展及激光技术的普及，激光打标机和激光焊接机在市场上的应用，传统的单面标识及焊接，往往不能满足客户现有的需求，随着科技的发展及人们追求的提升，人工成本的增加，客户对于多造型及高效率的设备需求更迫切。传统的激光打标标识和激光焊接，要分多次装夹，才能实现零件的加工，不仅操作繁琐，增加了人工成本，且在装夹过程中容易出现失误，导致产品标识和焊接位置不一致。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服传统的激光打标标识和激光焊接，要分多次装夹，才能实现零件的加工，不仅操作繁琐，增加了人工成本，且在装夹过程中容易出现失误，导致产品标识和焊接位置不一致的缺陷，提供一种三轴自动化旋转打标焊接治具。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种三轴自动化旋转打标焊接治具，包括电机和Z轴模组台，所述Z轴模组台固定安装于底板上，所述Z轴模组台的顶部安装有所述电机，所述Z轴模组台的一侧安装有与所述电机传动连接的转接板，所述转接板的两端分别安装有安装板A和安装板B，所述转接板一侧的下端设置有桥板，所述桥板的两端均安装有左右连接板，所述桥板的一端通过所述左右连接板和链接板B与所述安装板A连接，另一端通过所述左右连接板和链接板A与旋转轴A连接，所述桥板的顶部竖直安装有旋转轴B，底部安装有与所述旋转轴B传动连接的所述电机，所述旋转轴B的顶部夹具链接板，所述旋转轴A的一侧安装有与其传动连接的所述电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴B和所述夹具链接板之间安装有限位块B，所述左右连接板和所述安装板B之间安装有限位块A。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴B和所述旋转轴A的表面分别安装有防护罩B和防护罩A。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩B的顶部设置有与所述夹具链接板吻合的开口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板上设置有若干均匀分布的安装孔。
本实用新型所达到的有益效果是：市场上大部分激光标识和焊接机构只能实现双轴联动，而该装置可实现三轴联动，在激光标识和焊接时无需多次装夹产品，可以保证产品的高精细性和高精度性，使造型复杂产品实现的可行性提高，同时也减少了产品加工所需的人工和时间，提高了生产效率，且使用起来也更加方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、电机；2、Z轴模组台；3、防护罩B；4、转接板；5、安装板A；6、左右连接板；7、链接板B；8、桥板；9、底板；10、旋转轴B；11、限位块B；12、链接板A；13、旋转轴A；14、防护罩A；15、安装板B；16、限位块A；17、夹具链接板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供了一种三轴自动化旋转打标焊接治具，包括电机1和Z轴模组台2，Z轴模组台2固定安装于底板9上，Z轴模组台2的顶部安装有电机1，Z轴模组台2的一侧安装有与电机1传动连接的转接板4，转接板4的两端分别安装有安装板A5和安装板B15，转接板4一侧的下端设置有桥板8，桥板8的两端均安装有左右连接板6，桥板8的一端通过左右连接板6和链接板B7与安装板A5连接，另一端通过左右连接板6和链接板A12与旋转轴A13连接，桥板8的顶部竖直安装有旋转轴B10，底部安装有与旋转轴B10传动连接的电机1，旋转轴B10的顶部夹具链接板17，旋转轴A13的一侧安装有与其传动连接的电机1。
旋转轴B10和夹具链接板17之间安装有限位块B11，左右连接板6和安装板B15之间安装有限位块A16，限位块可控制旋转轴回到零点的位置。旋转轴B10和旋转轴A13的表面分别安装有防护罩B3和防护罩A14，防护罩可对旋转轴进行防护，增加旋转轴使用时的安全性。防护罩B3的顶部设置有与夹具链接板17吻合的开口，使夹具链接板通过开口位于防护罩B的顶部，方便装夹夹具。底板9上设置有若干均匀分布的安装孔，通过安装孔方便将底座安装于机台上。
具体工作原理：该装置主要由Z轴模组台2、旋转轴B10和旋转轴A13组成，该装置工作时，首先将装夹好待加工产品的夹具通过夹具链接板17安装于旋转轴A13的顶部；然后通过Z轴模组台2调节转接板4，从而调节产品位置，对准焦距；之后再通过旋转轴A13和旋转轴B10分别使产品在X轴上和Y轴上转动，调节产品角度，从而实现三轴联动调节，使产品可自由转向，可一次性完成对产品的激光标识或焊接，无需多次装夹。
本实用新型所达到的有益效果是：市场上大部分激光标识和焊接机构只能实现双轴联动，而该装置可实现三轴联动，在激光标识和焊接时无需多次装夹产品，可以保证产品的高精细性和高精度性，使造型复杂产品实现的可行性提高，同时也减少了产品加工所需的人工和时间，提高了生产效率，且使用起来也更加方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。