技术总结
本实用新型公开了一种自动换刀装置，属于机械加工设备技术领域。包括刀库、机械手和主轴，机械手设置在刀库与主轴之间，且机械手连有驱动装置，其特征在于：所述刀库为双圆盘式刀库，包括刀座和设置在刀座内的刀具，刀座与刀具之间设有非接触式磁性识别装置；所述机械手包括臂杆、转动轴和刀爪，臂杆至少2两转动轴设置在臂杆中部，且转动轴与臂杆之间通过可拆卸式连接方式连接，刀爪设置在臂杆的两端，且刀爪与臂杆之间通过可拆卸式连接方式连接；所述驱动装置包括气缸，气缸与转动轴连接，且气缸连有伺服电机。实现自动换刀装置换刀时间短、刀具重复定位精度高、安全可靠好等目的，提高加工生产工艺的稳定性。
技术研发人员：邓勇
受保护的技术使用者：邓勇
文档号码：201720943293
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.02.27