一种自动换刀装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动换刀装置，属于机械加工设备技术领域。

背景技术：

如今，数控加工技术得到迅速普及和发展。其中，加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛应用，而自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。因此，为进一步的提高数控机床的加工效率，实现一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工方向的发展需求，必须有自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。目前，自动换刀装置换刀时间长、刀具重复定位精度低、安全可靠差等特点。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术问题，而提出了一种自动换刀装置。通过对已有自动换刀装置的改进，实现自动换刀装置换刀时间短、刀具重复定位精度高、安全可靠好等目的，而克服现有中自动换刀装置所存在的不足。

为了实现上述技术目的，提出如下的技术方案：

一种自动换刀装置，包括刀库、机械手和主轴，机械手设置在刀库与主轴之间，且机械手连有驱动装置；

所述刀库为双圆盘式刀库，包括刀座和设置在刀座内的刀具，刀座与刀具之间设有非接触式磁性识别装置；

进一步的，所述刀库连接有转位机构，转位机构包括蜗轮、蜗杆、联轴器、减速器和电机，电机、减速器、联轴器与蜗杆依次连接，蜗轮与蜗杆配套设置。

所述机械手包括臂杆、转动轴和刀爪，臂杆至少两条，转动轴设置在臂杆中部，且转动轴与臂杆之间通过可拆卸式连接方式连接，刀爪设置在臂杆的两端，且刀爪与臂杆之间通过可拆卸式连接方式连接；

进一步的，所述机械手为多臂双手式机械手。

所述驱动装置包括气缸，气缸与转动轴连接，且气缸连有伺服电机。

非接触式磁性识别装置为本领域技术人员所熟知技术。

采用本技术方案，带来的有益技术效果为：

（1）通过对已有自动换刀装置的改进，实现自动换刀装置换刀时间短、刀具重复定位精度高、安全可靠好等目的，而克服现有中自动换刀装置所存在的不足，提高加工工艺的稳定性；

（2）在本实用新型中，刀库为双圆盘式刀库，刀座与刀具之间设有非接触式磁性识别装置，能有效提高本装置换刀效率，节约时间，且无机械接触、无磨损、无噪音、寿命长、反应速度快；

（3）在本实用新型中，刀库转位机构采用蜗轮轮蜗杆减速装置，提高输出轴的传动平稳性能，提高刀盘的运转平稳性；

（4）在本实用新型中，机械手为多臂双手式机械手，臂杆至少2条，臂杆由转动轴传动，能有效提高本装置的换刀效率。可拆卸式连接方式的设置，便于转动轴与臂杆、刀爪与臂杆的检修和更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型刀库转位机构结构示意图

图中，1、刀库，2、机械手，201、臂杆，202、转动轴，203、刀爪，3、主轴，4、蜗轮，5、蜗杆，6、联轴器，7、减速器，8、电机，9、气缸。

具体实施方式

下面通过对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种自动换刀装置，包括刀库1、机械手2和主轴3，机械手2设置在刀库1与主轴3之间，且机械手2连有驱动装置；所述刀库1为双圆盘式刀库1，包括刀座和设置在刀座内的刀具，刀座与刀具之间设有非接触式磁性识别装置；所述机械手2包括臂杆201、转动轴202和刀爪203，臂杆201两条，转动轴202设置在臂杆201中部，且转动轴202与臂杆201之间通过可拆卸式连接方式连接，刀爪203设置在臂杆201的两端，且刀爪203与臂杆201之间通过可拆卸式连接方式连接；所述驱动装置包括气缸9，气缸9与转动轴202连接，且气缸9连有伺服电机。

实施例2

一种自动换刀装置，包括刀库1、机械手2和主轴3，机械手2设置在刀库1与主轴3之间，且机械手2连有驱动装置；所述刀库1为双圆盘式刀库1，包括刀座和设置在刀座内的刀具，刀座与刀具之间设有非接触式磁性识别装置；所述机械手2包括臂杆201、转动轴202和刀爪203，臂杆201三条，转动轴202设置在臂杆201中部，且转动轴202与臂杆201之间通过可拆卸式连接方式连接，刀爪203设置在臂杆201的两端，且刀爪203与臂杆201之间通过可拆卸式连接方式连接；所述驱动装置包括气缸9，气缸9与转动轴202连接，且气缸9连有伺服电机。

进一步的，所述刀库1连接有转位机构，转位机构包括蜗轮4、蜗杆5、联轴器6、减速器7和电机8，电机8、减速器7、联轴器6与蜗杆5依次连接，蜗轮4与蜗杆5配套设置。

实施例3

如图1、图2所示：一种自动换刀装置，包括刀库1、机械手2和主轴3，机械手2设置在刀库1与主轴3之间，且机械手2连有驱动装置；所述刀库1为双圆盘式刀库1，包括刀座和设置在刀座内的刀具，刀座与刀具之间设有非接触式磁性识别装置；所述机械手2包括臂杆201、转动轴202和刀爪203，臂杆201两条，转动轴202设置在臂杆201中部，且转动轴202与臂杆201之间通过可拆卸式连接方式连接，刀爪203设置在臂杆201的两端，且刀爪203与臂杆201之间通过可拆卸式连接方式连接；所述驱动装置包括气缸9，气缸9与转动轴202连接，且气缸9连有伺服电机。

进一步的，所述刀库1连接有转位机构，转位机构包括蜗轮4、蜗杆5、联轴器6、减速器7和电机8，电机8、减速器7、联轴器6与蜗杆5依次连接，蜗轮4与蜗杆5配套设置。

进一步的，所述机械手2为多臂双手式机械手。

非接触式磁性识别装置为本领域技术人员所熟知技术。

实施例4

在实施例3的基础上，所述机械手2包括臂杆201、转动轴202和刀爪203，臂杆201四条，有效增加本装置的换刀效率。