一种调节阀组装机的制作方法

技术特征：

1.一种调节阀组装机，包括机架以及设置在机架上的转盘装置，转盘装置包括转动盘以及设置在机架上能够带动转动盘作间歇转动的转盘驱动机构，转动盘上设有用于承接调节阀的转盘治具，其特征在于，以转动盘为中心，在其外圈周向依次设置调节阀出料上料装置、调节轮出料预装装置、调节轮装配装置以及成品下料装置；转盘装置还包括固定设置在转动盘上方的固定板，固定板上设置分别与调节阀出料上料装置、成品下料装置配合动作的开治具机构一、二，以及分别与调节轮出料预装装置、调节轮装配装置配合动作的装配压料机构一、二。

2.如权利要求1所述的调节阀组装机，其特征在于，调节阀出料上料装置由后向前依次包括用于分料的调节阀振动盘、用于将已分料的调节阀平送至端口的调节阀送料机构、用于缓冲接料的调节阀接料治具，定义朝向转动盘的方向为前方，在调节阀接料治具上方设置抓取调节阀并将其转移至转盘治具上的调节阀上料机构。

3.如权利要求2所述的调节阀组装机，其特征在于，在调节阀接料治具与转动盘之间还设有用于调整调节阀之间距离的调节阀活动治具，使调节阀之间的距离与转盘治具相匹配；同时，调节阀上料机构包括前后设置的两排机械手，后排机械手中机械手之间的距离与调节阀接料治具中调节阀之间的距离相对应，前排机械手中机械手之间的距离与转盘治具中调节阀之间的距离相对应。

4.如权利要求2或3所述的调节阀组装机，其特征在于，调节阀振动盘上设置用于监测振动盘内余料情况的料仓监测机构。

5.如权利要求1所述的调节阀组装机，其特征在于，调节轮出料预装装置包括用于分料的调节轮振动盘，其出口端连接若干条倾斜向下的调节轮滑道，在调节轮滑道下方设置用于将调节轮推送入转盘治具内的调节阀的调节轮预装机构。

6.如权利要求1所述的调节阀组装机，其特征在于，调节轮装配装置包括顶料固定板、驱动顶料固定板前后径向移动的装配驱动件一以及驱动顶料固定板上下移动的装配驱动件二，在顶料固定块上面固定若干支互相平行的顶料块，顶料块朝向转动盘的一端端部设置可插入调节阀内腔并将调节轮顶入调节阀滑槽内的顶料凸起，顶料凸起的竖截面呈L形，横竖面之间为1/4圆弧面，其曲率半径与调节轮的半径相同。

7.如权利要求6所述的调节阀组装机，其特征在于，与调节轮装配装置配合动作的装配压料机构二上还设有检测调节轮是否装配成功的调节轮检测机构。

8.如权利要求1所述的调节阀组装机，其特征在于，成品下料装置包括将成品从转盘治具中取出的夹取机构及容料箱，容料箱的开口位于夹取机构中夹取机械手的下方，容料箱内设置可翻转的分料板，将容料箱分隔成成品箱和次品箱，容料箱的侧部设置驱动分料板翻转的分料气缸，使容料箱只露出成品箱或次品箱。

9.如权利要求1所述的调节阀组装机，其特征在于，转盘驱动机构为固连在机架上的电机以及平台桌面型凸轮分割器，凸轮分割器的输出轴与转动盘相连，固定板固定在凸轮分割器的输出轴端的凸起固定盘面上。

10.如权利要求1所述的调节阀组装机，其特征在于，转盘治具包括治具本体，内设若干接料槽，接料槽外端敞开，治具本体外侧设置垂直于接料槽的活动挡板，活动挡板对应于接料槽的位置设置供调节轮进入装配的U形槽；活动挡板通过穿设在治具本体两侧的推板活动杆支在治具本体的外面；推板活动杆的一端与活动挡板固连，另一端凸出于治具本体并固连一杆端挡块，杆端挡块与治具本体之间套接复位弹簧；开治具机构通过推动推板活动杆驱使活动挡板压紧/松开转盘治具内的调节阀。