本实用新型属于模具加工技术领域，具体涉及一种自动取料装置。
背景技术：
模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具。通常情况下，模具有上模和下模两部分组成。将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料。
原有模具加工流水线上通常人工将板状物料翻面拿取到工位上，作业动作简单机械，使作业人员作业过程中感到疲惫，不仅增加作业人员的劳动强度，且工作效率较低，影响加工速度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动取料装置，以解决上述背景技术中提出原有模具加工流水线上通常人工将板状物料翻面拿取到工位上，作业动作简单机械，使作业人员作业过程中感到疲惫，不仅增加作业人员的劳动强度，且工作效率较低，影响加工速度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动取料装置，包括转移组件、移动组件和夹取组件，所述转移组件包括转动伺服电机、固定座和联轴器，所述转动伺服电机外侧设有固定座，所述固定座与所述转动伺服电机之间固定连接，所述转动伺服电机输出端固定有联轴器，所述移动组件包括Z轴移动气缸、X轴移动气缸和翻转伺服电机，所述取料座上固定有导向板，所述Z轴移动气缸输出端与所述联轴器固定连接，所述X轴移动气缸上固定有X轴移动气缸固定座，所述X轴移动气缸固定座与所述Z轴移动气缸之间固定连接，所述X轴移动气缸输出端固定有翻转伺服电机固定座，所述翻转伺服电机固定座与所述翻转伺服电机固定连接，所述夹取组件包括取料座、夹取气缸和夹取块，所述翻转伺服电机输出端与所述取料座固定连接，所述取料座内开设有滑槽，所述夹取气缸固定在所述翻转伺服电机固定座远离所述X轴移动气缸的一侧，所述夹取气缸输出端连接有气缸导杆，所述气缸导杆端部固定有夹取块固定座，所述夹取块固定座的外壁设有夹取块，所述夹取块与所述夹取块固定座之间固定连接，所述夹取块固定座与所述滑槽滑动连接，所述夹取块靠近所述导向板的一侧具有防滑垫，所述导向板远离所述夹取块的一侧具有锲面，所述转动伺服电机和翻转伺服电机均与外部电源电性连接。
优选的，所述转动伺服电机输出端连接有减速齿轮组，所述减速齿轮组输出端与所述联轴器固定连接。
优选的，所述滑槽的长度小于所述气缸导杆的长度与所述夹取块固定座的长度之和。
优选的，所述取料座的呈正方形状，所述取料座的四角具有倒角。
优选的，所述滑槽上部分截面尺寸比所述滑槽下部分截面尺寸大。
优选的，所述防滑垫上具有齿槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有转动伺服电机、Z轴移动气缸和X轴移动气缸，可以完成取料装置在流水线和工位之间的简单位移，并通过设置的取料座和夹取气缸对物料进行可靠夹取，然后通过取料座上的翻转伺服电机对物料进行翻转，完成物料的自动取料，不仅减轻了作业人员的劳动强度，且提高了作业的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的取料座结构示意图；
图3为本实用新型的取料座俯视图；
图中：10-转移组件、11-转动伺服电机、12-固定座、13-联轴器、20-移动组件、21-Z轴移动气缸、22-X轴移动气缸、221-X轴移动气缸固定座、222-翻转伺服电机固定座、23-翻转伺服电机、30-夹取组件、31-取料座、311-导向板、312-滑槽、32-夹取气缸、321-气缸导杆、322-夹取块固定座、33-夹取块、331-防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动取料装置，包括转移组件10、移动组件20和夹取组件30，转移组件10包括转动伺服电机11、固定座12和联轴器13，转动伺服电机11外侧设有固定座12，固定座12与转动伺服电机11之间固定连接，转动伺服电机11输出端固定有联轴器13，移动组件20包括Z轴移动气缸21、X轴移动气缸22和翻转伺服电机23，Z轴移动气缸21输出端与联轴器13固定连接，X轴移动气缸22上固定有X轴移动气缸固定座221，X轴移动气缸固定座221与Z轴移动气缸21之间固定连接，X轴移动气缸22输出端固定有翻转伺服电机固定座222，翻转伺服电机固定座222与翻转伺服电机23固定连接，夹取组件30包括取料座31、夹取气缸32和夹取块33，取料座31上固定有导向板311，翻转伺服电机23输出端与取料座31固定连接，取料座31内开设有滑槽312，夹取气缸32固定在翻转伺服电机固定座222远离X轴移动气缸22的一侧，夹取气缸32输出端连接有气缸导杆321，气缸导杆321端部固定有夹取块固定座322，夹取块固定座322的外壁设有夹取块33，夹取块33与夹取块固定座322之间固定连接，夹取块固定座322与滑槽312滑动连接，夹取块33靠近导向板311的一侧具有防滑垫331，导向板311远离夹取块33的一侧具有锲面，转动伺服电机11和翻转伺服电机23均与外部电源电性连接。
本实施例中，转动伺服电机11型号为SMP8048，翻转伺服电机23型号为SMP6224。
本实施例中，将转动伺服电机11通过固定座12固定在合适位置，转动伺服电机11通电后带动输出端的齿轮组转动，从而带动联轴器13上的Z轴移动气缸21转动合适角度，然后气源控制Z轴移动气缸21的气压大小，Z轴移动气缸21将内能转化为机械能带动输出端的滑杆进行滑动，其上固定的X轴移动气缸22随之进行Z轴方向的移动，移动到合适高度后，X轴移动气缸22将内能转变成机械能进行水平方向的滑动，带动其输出端的翻转伺服电机23和夹取气缸32进行水平方向的移动，到达流水线上，然后Z轴移动气缸21控制取料座31下移到达合适高度，流水线上的物料流到取料座31上的导向板311锲面上，并滑上导向板311，此时，夹取气缸32带动输出端的夹取块固定座322在滑槽312内壁滑动，夹取块固定座322上的夹取块33下移将物料进行固定，随之，Z轴移动气缸21控制取料座31上移，然后X轴移动气缸22收缩，转动伺服电机11转动合适角度后，夹取气缸32翻转一百八十度，夹取气缸32带动夹取块33收缩滑动，将物料放下，完成对物料的自动取放，节省人力，提高加工效率。
进一步的，转动伺服电机11输出端连接有减速齿轮组，减速齿轮组输出端与联轴器13固定连接。
本实施例中，转动伺服电机11输出端连接有减速齿轮组，保证转动角度的可控性，减少误差大小，且降低了电机的输出功率，提高设备使用寿命，减速齿轮组输出端与联轴器13固定连接，保证传动过程中的可靠性。
进一步的，滑槽312的长度小于气缸导杆321的长度与夹取块固定座322的长度之和。
本实施例中，滑槽312的长度小于气缸导杆321的长度与夹取块固定座322的长度之和，保证夹取气缸32在收缩时，夹取块固定座322可以与滑槽312进行脱离，保证翻转作业的可靠进行。
进一步的，取料座31的呈正方形状，取料座31的四角具有倒角。
本实施例中，取料座31的呈正方形状，减少取料座31转动过程中的机械不平衡性，取料座31的四角具有倒角，减少材料的使用量和装置重量。
进一步的，滑槽312上部分截面尺寸比滑槽312下部分截面尺寸大。
本实施例中，滑槽312上部分截面尺寸比滑槽312下部分截面尺寸大，提高夹取块固定座322在滑进和滑出滑槽312时的容错率，方便装置的作业流程顺利进行。
进一步的，防滑垫331上具有齿槽。
本实施例中，防滑垫331上具有齿槽，增加夹取过程中的稳定性，保证取料作业的可靠进行。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将设备接入外部电源，将气缸接入到外接气源，作业时，将转动伺服电机11通过固定座12固定在合适位置，转动伺服电机11通电后带动输出端的齿轮组转动，从而带动联轴器13上的Z轴移动气缸21转动合适角度，然后气源控制Z轴移动气缸21的气压大小，Z轴移动气缸21将内能转化为机械能带动输出端的滑杆进行滑动，其上固定的X轴移动气缸22随之进行Z轴方向的移动，移动到合适高度后，X轴移动气缸22将内能转变成机械能进行水平方向的滑动，带动其输出端的翻转伺服电机23和夹取气缸32进行水平方向的移动，到达流水线上，然后Z轴移动气缸21控制取料座31下移到达合适高度，流水线上的物料流到取料座31上的导向板311锲面上，并滑上导向板311，此时，夹取气缸32带动输出端的夹取块固定座322在滑槽312内壁滑动，夹取块固定座322上的夹取块33下移将物料进行固定，随之，Z轴移动气缸21控制取料座31上移，然后X轴移动气缸22收缩，转动伺服电机11转动合适角度后，夹取气缸32翻转一百八十度，夹取气缸32带动夹取块33收缩滑动，将物料放下，完成对物料的自动取放，节省人力，提高加工效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。