本发明涉及加工中心上下料装置技术领域，具体涉及一种智能加工中心用自动上下料装置。
背景技术：
在机械加工中，管棒类需要复杂加工的零件主要采用智能加工中心进行粗、精加工，在加工过程中通常采用多台机床分序加工，加工过程中会频繁的上下料。对于上下料的方式现有技术中一般主要分为两种，一种为人员手动上下料，另一种为近些年兴起的机械手自动上下料。
然而，手动上下料会严重影响工作效率和速度，而且手动上下料会导致零件的定位不准确，影响到零件之间的一致性。现有技术中的机械手由于其结构复杂、体积庞大，如果采用机械手自动上下料，虽然能够降低人工劳动强度和提高效率，但其制造成本超出了一般经营者的承受范围，而且其维护维修费用较高，占地面积较大，与智能加工中心的匹配度较差。所以，鉴于现有技术中的缺陷，如何提供一种结构简单、成本低廉、与智能加工中心相匹配的自动上下料装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中上下料机械手结构复杂、成本昂贵、体积巨大与智能加工中心匹配度较差的难题，而提供一种智能加工中心用自动上下料装置。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
设计一种智能加工中心用自动上下料装置，包括：大拖板、中拖板、车刀和主轴孔，所述的大拖板与中拖板通过滚轮滑动连接，所述的车刀连接在中拖板上，所述的大拖板还连接有竖直挡板，所述的竖直挡板通过转轴连接有卸料斜板，所述的卸料斜板下端设在零件箱上端；
所述的车刀相对竖直挡板的另一端设有气动中心架，所述的气动中心架由三个第一气缸组成，所述第一气缸由同一个气阀控制，第一气缸的活塞杆前端设有中心架滚轮，且中心架滚轮与所加工物料接触，三个第一气缸的中心架滚轮围绕所述的加工物料设置；
所述的中心架滚轮围绕的中心位置与主轴孔设在同一条线上，便于加工物料穿过主轴孔移动至中心架滚轮的中心位置，所述的主轴孔远离中心架滚轮一端还设有定位块，所述的定位块为长方体结构，长方体结构的上端中央位置设有与加工物料相同的结构，便于加工物料稳定的落至定位块上，所述的定位块上端设有储料斗，所述的储料斗的下端长度与加工物料的长度相同、宽度不大于加工物料直径的两倍；且储料斗与定位块之间还设有隔料器，所述的隔料器用于控制加工物料的下落。
优选的，所述的滚轮、转轴均由步进电机驱动。
优选的，所述的三个第一气缸之间的夹角为120℃。
优选的，所述的中心架滚轮由橡皮材质制成。
优选的，所述的中心架滚轮围绕中心位置的尺寸大于物料直径且小于物料直径的两倍。
优选的，所述的加工物料落至定位块后通过第二气缸穿过主轴孔(4)送至中心架滚轮的中心位置。
优选的，所述的第一气缸的活塞杆余中心架滚轮之间还设有径向轴承和端面轴承。
优选的，所述的第一气缸和第二气缸的驱动气压为0.2-0.3mpa。
优选的，所述的零件箱与卸料斜板底端的距离不大于0.2m。
优选的，所述的定位块与储料斗的最低端之间的距离不大于0.5m。
本发明提出的一种智能加工中心用自动上下料装置，有益效果在于：
(1)本发明采用气缸进行驱动加工物料，气缸具有结构简单、价格低廉、使用及维护容易等优点，利用加工中心的气动中心架作为机械挡块，第二气缸在气压推动下，使得加工物料穿过主轴孔顶到刀架及开关上，刀架位置由加工中心系统俺需要加工物料的尺寸控制，从而实现了送料柔性，送料精度高的有益效果；
(2)本发明的气动中心架由三个气缸组成，进气时三个气缸的活塞顶部的橡皮滚轮同时压紧加工物料，并随物料转动而资环，使得物料处于加工中心主轴中心位置，从而减少振动；
(3)本发明装置结构简单、成本低廉，维护及使用方便，于智能加工中心配合使用方便，有效提高了智能加工中心上下料的效率。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置中储料斗的结构示意图；
图3为本发明装置中定位块的结构示意图；
图4为本发明装置中卸零件系统的结构示意图；
图5为本发明装置中气动中心架的结构示意图。
图中：大拖板1、中拖板2、车刀3、主轴孔4、滚轮5、竖直挡板6、转轴7、卸料斜板8、零件箱9、气动中心架10、第一气缸11、中心架滚轮12、定位块13、储料斗14、隔料器15、第二气缸16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅附图1-附图5所示，本发明的一种智能加工中心用自动上下料装置，包括：大拖板1、中拖板2、车刀3和主轴孔4，所述的大拖板1与中拖板2通过滚轮5滑动连接，所述的车刀3连接在中拖板2上，所述的大拖板1还连接有竖直挡板6，所述的竖直挡板6通过转轴7连接有卸料斜板8，所述的卸料斜板8下端设在零件箱9上端，所述的滚轮5、转轴7均由步进电机驱动；所述的零件箱9与卸料斜板8底端的距离不大于0.2m。
所述的车刀3相对竖直挡板6的另一端设有气动中心架10，所述的气动中心架10由三个第一气缸11组成，所述第一气缸11由同一个气阀控制，第一气缸11的活塞杆前端设有中心架滚轮12，且中心架滚轮12与所加工物料接触，三个第一气缸11的中心架滚轮12围绕所述的加工物料设置，所述的第一气缸11的活塞杆余中心架滚轮12之间还设有径向轴承和端面轴承；所述的三个第一气缸11之间的夹角为120℃；所述的中心架滚轮12由橡皮材质制成；所述的中心架滚轮12围绕中心位置的尺寸大于物料直径且小于物料直径的两倍。
所述的中心架滚轮12围绕的中心位置与主轴孔4设在同一条线上，便于加工物料穿过主轴孔4移动至中心架滚轮12的中心位置，所述的主轴孔4远离中心架滚轮12一端还设有定位块13，所述的定位块13为长方体结构，长方体结构的上端中央位置设有与加工物料相同的结构，便于加工物料稳定的落至定位块13上，所述的定位块13上端设有储料斗14，所述的储料斗14的下端长度与加工物料的长度相同、宽度不大于加工物料直径的两倍，所述的定位块13与储料斗14的最低端之间的距离不大于0.5m；且储料斗14与定位块13之间还设有隔料器15，所述的隔料器15用于控制加工物料的下落，所述的加工物料落至定位块13后通过第二气缸16穿过主轴孔4送至中心架滚轮12的中心位置；所述的第一气缸11和第二气缸16的驱动气压为0.2-0.3mpa。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。