本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种轴承外圈数控机床自动上下料装置。
背景技术：
轴承加工自动化程度越来越高，自动上下料的种类也越来越多，有些直接固连在数控机床上，但这种改造使数控机床成为了专用机，以后如需使用该数控机床加工其它零件时拆卸上下料装置就很麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控机床上循环取轴承外圈成品和放轴承外圈毛坯动作的自动上下料装置，而且与数控机床相对独立。
本发明一种轴承外圈数控机床自动上下料装置是这样实现的：该一种轴承外圈数控机床自动上下料装置包括出一装置、传动装置和成品仓；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、固定棒和出一装置机架；所述的电机一固连在出一装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在出一装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成一移动副，移动板一上有推动端；所述的固定棒固连在出一装置机架上，固定棒用于定位安放需加工的轴承外圈，固定棒上有缺口一，推动端位于缺口一处；所述的传动装置包括电机二、传动板、定位板二、滑台气缸二、滑台气缸三、顶料气缸、定位板三和传动装置机架；所述的电机二固连在传动装置机架上，电机二的轴与传动板固连；所述的传动板铰接在传动装置机架上；所述的滑台气缸二固连在传动板上；所述的滑台气缸三固连在传动板上；所述的定位板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，定位板二上有缺口二和定位台阶二；所述的定位板三固连在滑台气缸三的移动滑台上，定位板三上有缺口三和定位台阶三；所述的顶料气缸固连在传动装置机架上，并且位于出一装置处；传动装置有第一上下料位置和第二上下料位置；第一上下料位置时定位板三位于出一装置处，并且定位台阶三正对着固定棒，滑台气缸三伸出移动滑台时，固定棒上的最外的轴承外圈能被推入至定位台阶三处定位，顶料气缸正对着缺口三，顶料气缸伸出移动杆顶出定位台阶三处定位的轴承外圈；第一上下料位置时定位板二位于数控机床的电磁无心夹具处，并且定位台阶二正对着电磁无心夹具，滑台气缸二伸出移动滑台时，定位台阶二上定位的轴承外圈能被推入至电磁无心夹具处定位；第二上下料位置时定位板二位于出一装置处，并且定位台阶二正对着固定棒，滑台气缸二伸出移动滑台时，固定棒上的最外的轴承外圈能被推入至定位台阶二处定位，顶料气缸正对着缺口二，顶料气缸伸出移动杆顶出定位台阶二处定位的轴承外圈；第二上下料位置时定位板三位于数控机床的电磁无心夹具处，并且定位台阶三正对着电磁无心夹具，滑台气缸三伸出移动滑台时，定位台阶三上定位的轴承外圈能被推入至电磁无心夹具处定位；所述的成品仓安放在出一装置机架上，并且位于第一上下料位置时定位板三的下方。
本发明的有益效果是：提供能代替人工在数控机床上循环取轴承外圈成品和放轴承外圈毛坯动作的自动上下料装置，而且与数控机床相对独立。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2和图3是本发明中的出一装置的结构示意图。
图4是图3中固定棒上无轴承外圈时的示意图。
图5是本发明中的传动装置的结构示意图。
图6是图5的局部放大图。
图7是图5的局部放大图。
图8是第一上下料位置时传动装置相对出一装置的位置示意图。
图9是第一上下料位置时传动装置相对数控机床的位置示意图。
图中：
1：出一装置；2：成品仓；3：传动装置；4：数控机床；5：电机一；6：丝杆螺母一；7：滚珠丝杆一；8：移动板一；9：推动端；10：固定棒；11：缺口一；12：电机二；13：传动板；14：定位板二；15：滑台气缸二；16：滑台气缸三；17：顶料气缸；18：定位板三；19：缺口二；20：定位台阶二；21：缺口三；22：定位台阶三；23：电磁无心夹具。
具体实施方式
图1至图7是本发明一种轴承外圈数控机床自动上下料装置的结构示意图。由图知，该一种轴承外圈数控机床自动上下料装置包括出一装置1、传动装置3和成品仓2；由图2至图4知，所述的出一装置1包括电机一5、滚珠丝杆副一、移动板一8、固定棒10和出一装置机架；所述的电机一5固连在出一装置机架上，电机一5的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一7固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一7铰接在出一装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一6与移动板一8固连；所述的移动板一8安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成一移动副，移动板一8上有推动端9；所述的固定棒10固连在出一装置机架上，固定棒10用于定位安放需加工的轴承外圈，固定棒10上有缺口一11，推动端9位于缺口一11处；由图5至图7知，所述的传动装置3包括电机二12、传动板13、定位板二14、滑台气缸二15、滑台气缸三16、顶料气缸17、定位板三18和传动装置机架；所述的电机二12固连在传动装置机架上，电机二12的轴与传动板13固连；所述的传动板13铰接在传动装置机架上；所述的滑台气缸二15固连在传动板13上；所述的滑台气缸三16固连在传动板13上；所述的定位板二14固连在滑台气缸二15的移动滑台上，定位板二14上有缺口二19和定位台阶二20；所述的定位板三18固连在滑台气缸三16的移动滑台上，定位板三18上有缺口三21和定位台阶三22；所述的顶料气缸17固连在传动装置机架上，并且位于出一装置1处；传动装置3有第一上下料位置和第二上下料位置；如图8，第一上下料位置时定位板三18位于出一装置1处，并且定位台阶三22正对着固定棒10，滑台气缸三16伸出移动滑台时，固定棒10上的最外的轴承外圈能被推入至定位台阶三22处定位，顶料气缸17正对着缺口三21，顶料气缸17伸出移动杆顶出定位台阶三22处定位的轴承外圈；如图9，第一上下料位置时定位板二14位于数控机床4的电磁无心夹具23处，并且定位台阶二20正对着电磁无心夹具23，滑台气缸二15伸出移动滑台时，定位台阶二20上定位的轴承外圈能被推入至电磁无心夹具23处定位；第二上下料位置时定位板二14位于出一装置1处，并且定位台阶二20正对着固定棒10，滑台气缸二15伸出移动滑台时，固定棒10上的最外的轴承外圈能被推入至定位台阶二20处定位，顶料气缸17正对着缺口二19，顶料气缸17伸出移动杆顶出定位台阶二20处定位的轴承外圈；第二上下料位置时定位板三18位于数控机床4的电磁无心夹具23处，并且定位台阶三22正对着电磁无心夹具23，滑台气缸三16伸出移动滑台时，定位台阶三22上定位的轴承外圈能被推入至电磁无心夹具23处定位；所述的成品仓2安放在出一装置机架上，并且位于第一上下料位置时定位板三18的下方。
工作时本发明一种轴承外圈数控机床自动上下料装置连接好全部气路系统和全部电路系统，本发明分如下步骤工作：1）将一些轴承外圈毛坯放到固定棒10上；2）起始时传动装置3位于第一上下料位置，定位台阶三22正对着固定棒10，控制滑台气缸三16伸出移动滑台；3）控制电机一5转动，通过滚珠丝杆副一带动移动板一8移动，推动端9推动轴承外圈毛坯移动，将固定棒10上的最外的轴承外圈推入至定位台阶三22处定位，控制电机一5停止转动；4）控制滑台气缸三16伸回移动滑台，定位台阶三22带回一轴承外圈毛坯；5）控制电机二12转动，传动装置3从第一上下料位置转到第二上下料位置；6）第二上下料位置时定位台阶二20正对着固定棒10，类似如上动作将轴承外圈推入至定位台阶二20处定位，并且定位台阶二20带回一轴承外圈毛坯，同时定位板三18位于数控机床4的电磁无心夹具23处，并且定位台阶三22正对着电磁无心夹具23，控制滑台气缸三16伸出移动滑台，定位台阶三22上定位的轴承外圈被推入至电磁无心夹具23处定位，控制电磁无心夹具23吸住轴承外圈，滑台气缸三16伸回移动滑台，定位台阶三22返回；7）控制电机二12转动，使传动装置3偏离电磁无心夹具23位置，不影响数控机床4加工；8）控制数控机床4工作，加工好电磁无心夹具23处的轴承外圈后返回起始状态位置；9）控制电机二12转动，传动装置3返回到第二上下料位置；10）控制滑台气缸三16伸出移动滑台，定位台阶三22进入至电磁无心夹具23处定位的加工好的轴承外圈内，控制电磁无心夹具23断开吸力，滑台气缸三16伸回移动滑台，定位台阶三22带回轴承外圈成品；11）控制电机二12转动，传动装置3转到到第一上下料位置；12）控制顶料气缸17伸出移动杆顶出定位台阶三22处带回的轴承外圈成品，并且掉入至下方的成品仓2，顶料气缸17伸回移动杆；13）定位台阶二20处定位的轴承外圈毛坯位于数控机床4的电磁无心夹具23处，类似如上动作将轴承外圈推入数控机床4的电磁无心夹具23处，并且加工好，然后放在定位台阶二20处返回，传动装置3转到到第二上下料位置，控制顶料气缸17伸出移动杆顶出定位台阶三22处带回的轴承外圈成品，并且掉入至下方的成品仓2，顶料气缸17伸回移动杆；14）定位台阶二20和定位台阶三22循环如上工作将固定棒10处的毛坯加工完后，控制电机一5返回转动，通过滚珠丝杆副一带动移动板一8返回移动至起始位置；15）返回步骤1）重新开始工作。
上述技术方案中所述的电磁无心夹具23在有些数控机床4可能使用气动夹具。
上述技术方案中所述的传动装置3有替换实施例，传动装置3包括电机二12、传动板13、滑台气缸三16、顶料气缸17、定位板三18和传动装置机架，不包括定位板二14和滑台气缸二15，所述的电机二12固连在传动装置机架上，电机二12的轴与传动板13固连；所述的传动板13铰接在传动装置机架上；所述的滑台气缸三16固连在传动板13上；所述的定位板三18固连在滑台气缸三16的移动滑台上，定位板三18上有缺口三21和定位台阶三22；所述的顶料气缸17固连在传动装置机架上，并且位于出一装置1处；传动装置3有两个位置，即定位台阶三22正对着固定棒10处位置和定位台阶三22正对着电磁无心夹具23处位置，定位台阶三22正对着固定棒10处位置处时顶料气缸17正对着缺口三21，顶料气缸17伸出移动杆顶出定位台阶三22处定位的轴承外圈。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。