本发明为电连接器生产领域，尤其涉及一种连接器自动上料装置，用于完成对连接器的自动上料。
背景技术：
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需解决的关键环节，需要一种自动化的装备来实现电连接器各部件的上料、传输。
技术实现要素：
本发明针对上述需求提供了一种连接器自动上料装置，用于完成对连接器的自动上料，具有快速、精准、自动、可配合全自动加工连接器设备配套使用的优点。
一种连接器自动上料装置，由上料机械手(1)、换位机构(2)、夹具(3)、转盘(4)、底板(1-1)、横板(1-2)、长导轨(1-3)、水平滑块(1-4)、安装板(1-5)、导轨(1-6)、滑块(1-7)、活动板(1-8)、垫板(1-9)、安装气爪(1-10)、上料气爪(1-11)、限位垫板(1-12)、限位板(1-13)、垂直气缸(1-14)、传动电机(1-15)、传动带(1-16)、轴承座(1-17)、传动丝杠(1-18)、传动螺母(1-19)、传递安装块(1-20)、连接器(1-21)、底座(2-1)、转接夹具(2-2)、旋转吸气接头(2-3)、气嘴(2-4)、旋转轴(2-5)、旋转浮动接头(2-6)、检测传感器(2-7)、推动气缸底座(2-8)、推动气缸(2-9)、安装支架(3-1)、推位气缸(3-2)、推板(3-3)、推板对板(3-4)、弹簧(3-5)、夹具座(3-6)、定位块(3-7)、夹具盖板(3-8)、锁紧螺钉(3-9)、滑柱(3-10)等组成，其上料机械手(1)完成对连接器(1-21)的夹取，通过换位机构(2)将垂直的连接器(1-21)转变为水平放置，通过机械手夹取到夹具(3)上方，推位气缸(3-2)将夹具(3)打开，放入连接器(1-21)，转盘旋转进入下一个夹具的上料，自动完成对连接器的上料。
所述的上料机械手，主要由底板(1-1)、横板(1-2)、长导轨(1-3)、水平滑块(1-4)、安装板(1-5)、导轨(1-6)、滑块(1-7)、活动板(1-8)、垫板(1-9)、安装气爪(1-10)、上料气爪(1-11)、限位垫板(1-12)、限位板(1-13)、垂直气缸(1-14)、传动电机(1-15)、传动带(1-16)、轴承座(1-17)、传动丝杠(1-18)、传动螺母(1-19)、传递安装块(1-20)、连接器(1-21)等组成，其横板(1-2)垂直固定在底板(1-1)上，长导轨(1-3)安装在横板(1-2)上，一个或多个水平滑块(1-4)与长导轨(1-3)相配合，水平滑块(1-4)可在长导轨(1-3)上左右滑动，安装板(1-5)与水平滑块(1-4)相连接，导轨(1-6)安装在安装板(1-5)上，滑块(1-7)与导轨(1-6)相配合，活动板(1-8)与滑块(1-7)相连接，垫板(1-9)安装在活动板(1-8)上，安装气爪(1-10)与上料气爪(1-11)分别由安装在活动板(1-8)不同位置上的气缸驱动，垂直气缸(1-14)安装在安装板(1-5)上，其伸出轴与活动板(1-8)相连接，活动板(1-8)开有u型槽，u型槽安装限位垫板(1-12)，通过固定在安装板(1-5)上的限位板(1-13)限制活动范围，传动电机(1-15)固定在横板(1-2)背面，其伸出轴通过带轮带动传动带(1-16)运动，从动带轮通过轴承座(1-17)上的轴承与传动丝杠(1-18)相连接，从动带轮在传动带(1-16)的带动下带动传动丝杠(1-18)旋转，传动螺母(1-19)套于传动丝杠(1-18)，传递安装块(1-20)与传动螺母(1-19)相连接，传递安装块(1-20)开有l槽，槽口与安装板(1-5)相连接，通过传动螺母(1-19)带动安装板(1-5)运动，从而使得上料气爪(1-11)可完成取料与放料动作。
所述的换位机构，主要由底座(2-1)、转接夹具(2-2)、旋转吸气接头(2-3)、气嘴(2-4)、旋转轴(2-5)、旋转浮动接头(2-6)、检测传感器(2-7)、推动气缸底座(2-8)、推动气缸(2-9)等组成，其转接夹具(2-2)安装在底座(2-1)上，旋转吸气接头(2-3)通过旋转轴(2-5)与转接夹具(2-2)相配合，使得旋转吸气接头(2-3)可绕旋转轴(2-5)旋转，旋转吸气接头(2-3)开有气嘴(2-4)，旋转吸气接头(2-3)可以完成对连接器(1-21)的吸取，旋转吸气接头(2-3)通过旋转浮动接头(2-6)与推动气缸(2-9)相连接，推动气缸(2-9)安装在推动气缸底座(2-8)上，检测传感器(2-7)检测到连接器(1-21)，通过推动气缸(2-9)带动旋转吸气接头(2-3)转动，从而使得连接器(1-21)由垂直位变为水平位。
所述的夹具，主要由安装支架(3-1)、推位气缸(3-2)、推板(3-3)、推板对板(3-4)、弹簧(3-5)、夹具座(3-6)、定位块(3-7)、夹具盖板(3-8)、锁紧螺钉(3-9)、滑柱(3-10)等组成，推位气缸(3-2)安装在安装支架(3-1)上，其伸出轴与推板(3-3)相连接，推板对板(3-4)与推板(3-3)相平行通过安装板安装在转盘(4)上，夹具座(3-6)安装在推板对板(3-4)上，推板对板(3-4)与夹具座(3-6)可相对运动，夹具座(3-6)与推板对板(3-4)之间通过弹簧复位，夹具座(3-6)上安装定位块(3-7)，上方安装夹具盖板(3-8)，通过锁紧螺钉(3-9)固定，定位块(3-7)通过滑柱(3-10)与夹具座(3-6)上的斜槽相配合，通过推位气缸(3-2)推动夹具座(3-6)运动，使得定位块(3-7)可以完成夹紧和松开，从而定位夹紧连接器。
附图说明
图1是本发明的一种连接器自动上料装置结构简图；
图2是本发明中一种连接器自动上料装置的上料机械手结构图；
图3是本发明中一种连接器自动上料装置的换位机构及夹具结构图；
图4是本发明中一种连接器自动上料装置的夹具结构图；
其中：上料机械手(1)、换位机构(2)、夹具(3)、转盘(4)、底板(1-1)、横板(1-2)、长导轨(1-3)、水平滑块(1-4)、安装板(1-5)、导轨(1-6)、滑块(1-7)、活动板(1-8)、垫板(1-9)、安装气爪(1-10)、上料气爪(1-11)、限位垫板(1-12)、限位板(1-13)、垂直气缸(1-14)、传动电机(1-15)、传动带(1-16)、轴承座(1-17)、传动丝杠(1-18)、传动螺母(1-19)、传递安装块(1-20)、连接器(1-21)、底座(2-1)、转接夹具(2-2)、旋转吸气接头(2-3)、气嘴(2-4)、旋转轴(2-5)、旋转浮动接头(2-6)、检测传感器(2-7)、推动气缸底座(2-8)、推动气缸(2-9)、安装支架(3-1)、推位气缸(3-2)、推板(3-3)、推板对板(3-4)、弹簧(3-5)、夹具座(3-6)、定位块(3-7)、夹具盖板(3-8)、锁紧螺钉(3-9)、滑柱(3-10)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示，一种连接器自动上料装置，由上料机械手(1)、换位机构(2)、夹具(3)、转盘(4)、底板(1-1)、横板(1-2)、长导轨(1-3)、水平滑块(1-4)、安装板(1-5)、导轨(1-6)、滑块(1-7)、活动板(1-8)、垫板(1-9)、安装气爪(1-10)、上料气爪(1-11)、限位垫板(1-12)、限位板(1-13)、垂直气缸(1-14)、传动电机(1-15)、传动带(1-16)、轴承座(1-17)、传动丝杠(1-18)、传动螺母(1-19)、传递安装块(1-20)、连接器(1-21)、底座(2-1)、转接夹具(2-2)、旋转吸气接头(2-3)、气嘴(2-4)、旋转轴(2-5)、旋转浮动接头(2-6)、检测传感器(2-7)、推动气缸底座(2-8)、推动气缸(2-9)、安装支架(3-1)、推位气缸(3-2)、推板(3-3)、推板对板(3-4)、弹簧(3-5)、夹具座(3-6)、定位块(3-7)、夹具盖板(3-8)、锁紧螺钉(3-9)、滑柱(3-10)等组成，其上料机械手(1)完成对连接器(1-21)的夹取，通过换位机构(2)将垂直的连接器(1-21)转变为水平放置，通过机械手夹取到夹具(3)上方，推位气缸(3-2)将夹具(3)打开，放入连接器(1-21)，转盘旋转进入下一个夹具的上料，自动完成对连接器的上料；所述的上料机械手，主要由底板(1-1)、横板(1-2)、长导轨(1-3)、水平滑块(1-4)、安装板(1-5)、导轨(1-6)、滑块(1-7)、活动板(1-8)、垫板(1-9)、安装气爪(1-10)、上料气爪(1-11)、限位垫板(1-12)、限位板(1-13)、垂直气缸(1-14)、传动电机(1-15)、传动带(1-16)、轴承座(1-17)、传动丝杠(1-18)、传动螺母(1-19)、传递安装块(1-20)、连接器(1-21)等组成，其横板(1-2)垂直固定在底板(1-1)上，长导轨(1-3)安装在横板(1-2)上，一个或多个水平滑块(1-4)与长导轨(1-3)相配合，水平滑块(1-4)可在长导轨(1-3)上左右滑动，安装板(1-5)与水平滑块(1-4)相连接，导轨(1-6)安装在安装板(1-5)上，滑块(1-7)与导轨(1-6)相配合，活动板(1-8)与滑块(1-7)相连接，垫板(1-9)安装在活动板(1-8)上，安装气爪(1-10)与上料气爪(1-11)分别由安装在活动板(1-8)不同位置上的气缸驱动，垂直气缸(1-14)安装在安装板(1-5)上，其伸出轴与活动板(1-8)相连接，活动板(1-8)开有u型槽，u型槽安装限位垫板(1-12)，通过固定在安装板(1-5)上的限位板(1-13)限制活动范围，传动电机(1-15)固定在横板(1-2)背面，其伸出轴通过带轮带动传动带(1-16)运动，从动带轮通过轴承座(1-17)上的轴承与传动丝杠(1-18)相连接，从动带轮在传动带(1-16)的带动下带动传动丝杠(1-18)旋转，传动螺母(1-19)套于传动丝杠(1-18)，传递安装块(1-20)与传动螺母(1-19)相连接，传递安装块(1-20)开有l槽，槽口与安装板(1-5)相连接，通过传动螺母(1-19)带动安装板(1-5)运动，从而使得上料气爪(1-11)可完成取料与放料动作；所述的换位机构，主要由底座(2-1)、转接夹具(2-2)、旋转吸气接头(2-3)、气嘴(2-4)、旋转轴(2-5)、旋转浮动接头(2-6)、检测传感器(2-7)、推动气缸底座(2-8)、推动气缸(2-9)等组成，其转接夹具(2-2)安装在底座(2-1)上，旋转吸气接头(2-3)通过旋转轴(2-5)与转接夹具(2-2)相配合，使得旋转吸气接头(2-3)可绕旋转轴(2-5)旋转，旋转吸气接头(2-3)开有气嘴(2-4)，旋转吸气接头(2-3)可以完成对连接器(1-21)的吸取，旋转吸气接头(2-3)通过旋转浮动接头(2-6)与推动气缸(2-9)相连接，推动气缸(2-9)安装在推动气缸底座(2-8)上，检测传感器(2-7)检测到连接器(1-21)，通过推动气缸(2-9)带动旋转吸气接头(2-3)转动，从而使得连接器(1-21)由垂直位变为水平位；所述的夹具，主要由安装支架(3-1)、推位气缸(3-2)、推板(3-3)、推板对板(3-4)、弹簧(3-5)、夹具座(3-6)、定位块(3-7)、夹具盖板(3-8)、锁紧螺钉(3-9)、滑柱(3-10)等组成，推位气缸(3-2)安装在安装支架(3-1)上，其伸出轴与推板(3-3)相连接，推板对板(3-4)与推板(3-3)相平行通过安装板安装在转盘(4)上，夹具座(3-6)安装在推板对板(3-4)上，推板对板(3-4)与夹具座(3-6)可相对运动，夹具座(3-6)与推板对板(3-4)之间通过弹簧复位，夹具座(3-6)上安装定位块(3-7)，上方安装夹具盖板(3-8)，通过锁紧螺钉(3-9)固定，定位块(3-7)通过滑柱(3-10)与夹具座(3-6)上的斜槽相配合，通过推位气缸(3-2)推动夹具座(3-6)运动，使得定位块(3-7)可以完成夹紧和松开，从而定位夹紧连接器。
如图1-4所示，本发明所述一种连接器自动上料装置，安装气爪(1-10a)与上料气爪(1-11a)分别表示夹取连接器(1-21)的操作位置，安装气爪(1-10b)与上料气爪(1-11b)分别表示放置安装连接器(1-21)的操作位置，其上料气爪(1-11a)夹取到连接器(1-21)，通过传动电机(1-15)带动传动螺母(1-19)推动与传递安装块(1-20)相连接的安装板(1-5)运动，使得上料气爪(1-11a)运动到上料气爪(1-11b)位置处，检测传感器(2-7)检测到连接器(1-21)，旋转吸气接头(2-3)吸取到连接器(1-21)，推动气缸(2-9)带动旋转吸气接头(2-3)转动，从而使得连接器(1-21)由垂直位变为水平位，随后通过安装气爪(1-10a)夹取到连接器(1-21)，通过传动电机(1-15)带动传动螺母(1-19)推动与传递安装块(1-20)相连接的安装板(1-5)运动，使得安装气爪(1-10a)运动到安装气爪(1-10b)位置处，转盘(4)转到相应的位置，推位气缸(3-2)推动推板对板(3-4)使得夹具座(3-6)移动，此时定位块(3-7)沿夹具座(3-6)上的斜槽滑动处于打开状态，安装气爪(1-10)将连接器(1-21)放入夹具座(3-6)上，推位气缸(3-2)复位，夹具座(3-6)在弹簧(3-5)的作用下滑动，此时定位块(3-7)沿夹具座(3-6)上的斜槽滑动处于夹紧状态，实现对连接器(1-21)的定位夹紧操作，如此循环往复，自动的完成对连接器的上料操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。