一种全自动钢管折弯机的制作方法

本发明涉及折弯设备技术领域，特别涉及一种全自动钢管折弯机。

背景技术：

钢管折弯的时候，由于每个折弯机器都是只能折弯一种型号的钢管，由于钢管直径不同，造成如果想折弯多种不同的钢管需要多个机器，造成了资源的浪费，因此需要一种可以折弯多种不同直径钢管的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种全自动钢管折弯机，通过机器带动不同的弯管部分可以实现不同直径的管道折弯，提高了机器利用效率；通过第一液压缸和第二步进电机协同工作来带动切割轮完成钢管切割，使机器可以持续性的完成钢管折弯，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动钢管折弯机，包括底座、弯管部分、机械臂部分、送管机构，其特征在于：弯管部分安放在底座的两个挡板中间；机械臂部分的机械臂部分固定板上面的圆孔固定安装在第一舵机的电机轴上；送管机构的第七液压缸缸体底部固定安装在底座的底板上面；

所述的底座包括底板、支撑座、第一支撑板、第一步进电机、齿轮、滑动板、挡板、第二支撑板、第一舵机、第三支撑板、第一液压缸、第一液压缸顶板、第二步进电机、切割轮、第二液压缸、钢管固定板、支撑柱，在底板下面设有支撑柱；在底板上面中间设有第三支撑板，第一液压缸缸体底部固定安装在第三支撑板侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接；第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板下面，其电机轴与切割轮固定连接；在第三支撑板上面设有切割槽，在第三支撑板前面设有圆孔，第二液压缸缸体底部固定安装在第三支撑板上面的支撑板上，其活塞杆端部与钢管固定板固定连接；在底板上面设有第二支撑板，所述的第一舵机侧面固定安装在第二支撑板上面的凹槽里；支撑座固定安装在底板上面右侧，其上面与第一支撑板固定连接；第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板右侧，其电机轴与齿轮固定连接；滑动板右侧的滑块滑动安装在第一支撑板内侧的燕尾槽里，滑动板右侧的齿条与齿轮相互啮合，在滑动板的左侧设有挡板；

所述的弯管部分包括弯管部分固定座、滑动块、第一伸缩套筒、第一长方形凹槽、第一伸缩套筒顶块、弯管轮、第一弹簧、第二弹簧、第二长方形凹槽、滑动块固定板、第三液压缸、第一固定条，在弯管部分固定座里面的凹槽里滑动安装有两个滑动块，两个弯管轮分别转动安装在滑动块上面的转轴上；在滑动块另一侧设有滑动块固定板；第一伸缩套筒下面的轴转动安装在滑动块上面的圆孔里；在第一伸缩套筒外侧设有第一长方形凹槽；第一伸缩套筒前端与第一伸缩套筒顶块固定连接；弯管轮转动安装在第一伸缩套筒顶块上面的转轴上；在弯管部分固定座外侧设有四个第二长方形凹槽；四个第三液压缸缸体底部固定安装在弯管部分固定座两侧，四个第三液压缸的活塞杆端部分别与四个第一固定条固定连接；第一弹簧和第二弹簧外侧端分别与弯管部分固定座上面的支撑板固定连接，其另一端分别与两个滑动块固定板固定连接；

所述的机械臂部分包括机械臂部分固定板、第四液压缸、第四液压缸顶板、第二舵机、第二伸缩套筒、第三舵机、第三舵机顶板、第五液压缸、第二固定条、第四舵机、第四舵机顶块、第六液压缸，第四液压缸缸体底部固定安装在机械臂部分固定板上面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接；第二舵机侧面固定安装在第四液压缸顶板外侧的支撑板上，其电机轴穿过第四液压缸顶板上面的圆孔与第二伸缩套筒固定连接；第三舵机底面固定安装在第二伸缩套筒上面，其电机轴与第三舵机顶板固定连接；四个第五液压缸缸体底部分别固定安装在第三舵机顶板下面的四个角处，其活塞杆端部与分别与四个第二固定条固定连接，四个第二固定条分别穿过第三舵机顶板上面的四个凹槽，在第二固定条外侧设有凹槽；第四舵机底面固定安装在第三舵机顶板上面，其电机轴与第四舵机顶块固定连接；两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在第三舵机顶板上面的一个支撑板上的两侧；

所述的送管机构包括第七液压缸、三角块、圆孔、第八液压缸、转轴固定板、第三步进电机、带动轮、转轴，第七液压缸缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与三角块固定连接；在三角块上面中间设有圆孔；三组第八液压缸缸体底部固定安装在三角块的三个侧面，其活塞杆端部与转轴固定板固定连接；转轴转动安装在转轴固定板上面的圆孔里；第三步进电机侧面固定安装在转轴固定板外侧，其电机轴与转轴一端通过联轴器固定连接；带动轮固定安装在转轴上面中间。

本发明的有益效果：通过机器带动不同的弯管部分可以实现不同直径的管道折弯，提高了机器利用效率；通过第一液压缸和第二步进电机协同工作来带动切割轮完成钢管切割，使机器可以持续性的完成钢管折弯，提高了工作效率。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的弯管部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的机械臂部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的送管机构的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-弯管部分、3-机械臂部分、4-送管机构、101-底板、102-支撑座、103-第一支撑板、104-第一步进电机、105-齿轮、106-滑动板、107-挡板、108-第二支撑板、109-第一舵机、110-第三支撑板、111-第一液压缸、112-第一液压缸顶板、113-第二步进电机、114-切割轮、115-第二液压缸、116-钢管固定板、117-支撑柱、201-弯管部分固定座、202-滑动块、203-第一伸缩套筒、204-第一长方形凹槽、205-第一伸缩套筒顶块、206-弯管轮、207-第一弹簧、208-第二弹簧、209-第二长方形凹槽、210-滑动块固定板、211第三液压缸、212-第一固定条、301-机械臂部分固定板、301-第四液压缸、303-第四液压缸顶板、304第二舵机、305-第二伸缩套筒、306-第三舵机、307-第三舵机顶板、308-第五液压缸、309-第二固定条、310-第四舵机、311-第四舵机顶块、312-第六液压缸、401-第七液压缸、402-三角块、403-圆孔、404-第八液压缸、405-转轴固定板、406-第三步进电机、407-带动轮、408-转轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种全自动钢管折弯机，包括底座1、弯管部分2、机械臂部分3、送管机构4，其特征在于：弯管部分2安放在底座1的两个挡板107中间；机械臂部分3的机械臂部分固定板301上面的圆孔固定安装在第一舵机109的电机轴上；送管机构4的第七液压缸401缸体底部固定安装在底座1的底板101上面；

所述的底座1包括底板101、支撑座102、第一支撑板103、第一步进电机104、齿轮105、滑动板106、挡板107、第二支撑板108、第一舵机109、第三支撑板110、第一液压缸111、第一液压缸顶板112、第二步进电机113、切割轮114、第二液压缸115、钢管固定板116、支撑柱117，在底板101下面设有支撑柱117；在底板101上面中间设有第三支撑板110，第一液压缸111缸体底部固定安装在第三支撑板110侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板112下面固定连接；第二步进电机113水平放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板112下面，其电机轴与切割轮114固定连接；在第三支撑板110上面设有切割槽，在第三支撑板110前面设有圆孔，第二液压缸115缸体底部固定安装在第三支撑板110上面的支撑板上，其活塞杆端部与钢管固定板116固定连接；在底板101上面设有第二支撑板108，所述的第一舵机109侧面固定安装在第二支撑板108上面的凹槽里；支撑座102固定安装在底板101上面右侧，其上面与第一支撑板103固定连接；第一步进电机104水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板103右侧，其电机轴与齿轮105固定连接；滑动板106右侧的滑块滑动安装在第一支撑板103内侧的燕尾槽里，滑动板106右侧的齿条与齿轮105相互啮合，在滑动板106的左侧设有挡板107；

所述的弯管部分2包括弯管部分固定座201、滑动块202、第一伸缩套筒203、第一长方形凹槽204、第一伸缩套筒顶块205、弯管轮206、第一弹簧207、第二弹簧208、第二长方形凹槽209、滑动块固定板210、第三液压缸211、第一固定条212，在弯管部分固定座201里面的凹槽里滑动安装有两个滑动块202，两个弯管轮206分别转动安装在滑动块202上面的转轴上；在滑动块202另一侧设有滑动块固定板210；第一伸缩套筒203下面的轴转动安装在滑动块202上面的圆孔里；在第一伸缩套筒203外侧设有第一长方形凹槽204；第一伸缩套筒203前端与第一伸缩套筒顶块205固定连接；弯管轮206转动安装在第一伸缩套筒顶块205上面的转轴上；在弯管部分固定座201外侧设有四个第二长方形凹槽209；四个第三液压缸211缸体底部固定安装在弯管部分固定座201两侧，四个第三液压缸211的活塞杆端部分别与四个第一固定条212固定连接；第一弹簧207和第二弹簧208外侧端分别与弯管部分固定座201上面的支撑板固定连接，其另一端分别与两个滑动块固定板210固定连接；

所述的机械臂部分3包括机械臂部分固定板301、第四液压缸302、第四液压缸顶板303、第二舵机304、第二伸缩套筒305、第三舵机306、第三舵机顶板307、第五液压缸308、第二固定条309、第四舵机310、第四舵机顶块311、第六液压缸312，第四液压缸302缸体底部固定安装在机械臂部分固定板301上面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板303固定连接；第二舵机304侧面固定安装在第四液压缸顶板303外侧的支撑板上，其电机轴穿过第四液压缸顶板303上面的圆孔与第二伸缩套筒305固定连接；第三舵机306底面固定安装在第二伸缩套筒305上面，其电机轴与第三舵机顶板307固定连接；四个第五液压缸308缸体底部分别固定安装在第三舵机顶板307下面的四个角处，其活塞杆端部与分别与四个第二固定条309固定连接，四个第二固定条309分别穿过第三舵机顶板307上面的四个凹槽，在第二固定条309外侧设有凹槽；第四舵机310底面固定安装在第三舵机顶板307上面，其电机轴与第四舵机顶块311固定连接；两个第六液压缸312的缸体底部分别固定安装在第三舵机顶板307上面的一个支撑板上的两侧；

所述的送管机构4包括第七液压缸401、三角块402、圆孔403、第八液压缸404、转轴固定板405、第三步进电机406、带动轮407、转轴408，第七液压缸401缸体底部固定安装在底板101上面，其活塞杆端部与三角块402固定连接；在三角块402上面中间设有圆孔403；三组第八液压缸404缸体底部固定安装在三角块402的三个侧面，其活塞杆端部与转轴固定板405固定连接；转轴408转动安装在转轴固定板405上面的圆孔里；第三步进电机406侧面固定安装在转轴固定板405外侧，其电机轴与转轴408一端通过联轴器固定连接；带动轮407固定安装在转轴408上面中间。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将多个不同型号的弯管部分2放到挡板107中间，将需要折弯的钢管放到送管机构4的圆孔403里，通过三组第八液压缸404收缩使三个带动轮407接触到钢管，通过三个第三步进电机406带动三个转轴408进而带动三个带动轮407带动钢管向前移动，下一步通过第一舵机109、第四液压缸302、第二舵机304、第二伸缩套筒305、第三舵机306和四个第五液压缸308协同工作使四个第二固定条309插到弯管部分2上面的四个第二长方形凹槽209里，通过四个第三液压缸211收缩带动四个第一固定条212到第二固定条309里面的凹槽，进而使弯管部分2与机械臂部分3连接，然后通过第四舵机顶块311插入第一长方形凹槽204里，两个第三液压缸211活塞杆端部与两个滑动块固定板210连接；下一步通过三个带动轮407带动钢管向前移动使钢管穿过三支撑板110上面的圆孔进入到弯管部分2的两个弯管轮206，通过第四舵机310和第一伸缩套筒203带动弯管轮206来完成钢管折弯，当折弯完成后通过第二液压缸115伸长带动钢管固定板116固定钢管，通过第一液压缸111和第二步进电机113协同工作来带动切割轮114完成钢管切割。