一种高智能化攻丝机的制作方法

文档序号:15177754发布日期:2018-08-14 18:38阅读:236来源:国知局

本实用新型涉及一种机械加工设备,具体的说,是一种智能化完成攻丝工序的智能化攻丝机。



背景技术:

在机械零部件加工中,常常要在零部件上制作内螺纹(攻丝),以便工件的安装,这样就要用到攻丝机。目前常用的攻丝机包括底座、立柱、攻丝机构、手柄、工作台及立架等,

当要对零件进行攻丝加工时,先将待加工零件用夹具固定在工作台上,通过调节螺母来调节深度调节杆以控制所要攻丝的深度,此时操作者通过下压手柄来带动传动连杆及攻丝杆和丝锥下移进行攻丝。当手柄与传动连杆结合处碰触到深度调节杆时,即停止对手柄的下压而完成这次攻丝,再循环重复操作。这就要求操作者在工作时要高度集中精力,操作时要掌握好技术要点,以确保攻丝到位。在攻丝时操作人员由于长时间的重复操作而容易产生疲劳,攻丝时丝锥是否攻到位完全凭感觉来操作,因此经常发生攻丝不能到位的现 象,造成零件的报废。另外,攻丝机主要由人工操作完成,生产效率较低。因此,如何解决在攻丝过程中由于操作人员疲劳而导致攻丝不到位的问题, 是本领域技术人员关心的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种人工干预少,智能化水平高的攻丝机。

本实用新型通过如下的技术手段来实现:一种高智能化攻丝机,包括底座、立柱、工作台,工作台固定设置于立柱中部且工作台与底座平行设置,在立柱上还设置攻丝机架,攻丝机架的中部套接在立柱上,攻丝机架前端设置攻丝机构,攻丝机架的后端设置丝杆螺母,所述丝杆螺母内穿有丝杆,丝杆的下端连接一台行程驱动装置;

在攻丝机架上设置距离感应装置及工件识别装置,所述距离感应装置设置在攻丝机架的下部,工件识别装置设置于攻丝机架靠近攻丝机构的一侧,距离感应装置与工件识别装置共同连接一块控制板,所述控制板设置在立柱内,控制板对行程驱动装置进行控制。

在工作台的左右两侧设置立面,所述的立面垂直于工作台表面设置,立面设置在工作台左右两侧的边缘处,在立面的内侧设置安全感应装置。

在工作台上表面上设置限制工件位置的定位框,所述的定位框可拆卸的连接于工作台。

还包括辅助定位装置,所述辅助定位装置包括两根立杆,所述的立杆分别设置在丝杆的两侧,在两根立柱上垂直设置可在立杆上滑动的第一连接杆,两根第一连接杆通过一根第二连接杆固定连接成一个C形结构,第二连接杆穿过攻丝机架且第二连接杆的中部与攻丝机架固定连接,两根立杆的底端与底座固定连接。

所述距离感应装置为红外线测距设备,工件识别装置为摄像头,所述摄像头倾斜的设置在攻丝机架内,倾斜角为30°-45°,在立柱顶部设置报警装置,所述报警装置连接控制板,报警装置包括警灯及蜂鸣器。

本实用新型和现有技术相比,其不需要操作人员操作手柄进行下压动作,而是利用行程驱动装置驱动丝杆带动攻丝机架上下运动,运动的距离实时可控,且每次的运动距离误差极小,保证了工件的产品质量,且本实用新型实现了攻丝的全智能化,操作人员仅需要将工件摆放到位,剩下的工作由攻丝机独立完成,其直接减轻了操作人员的劳动强度;多台攻丝机可利用同一套控制装置集中进行参数设定,对操作人员工位的要求大大降低,其直接的节约了人员成本,进而缩减了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中1-底座、2-立柱、3-工作台、4-攻丝机架、5-攻丝机构、6-丝杆螺母、7-丝杆、8-距离感应装置、9-工件识别装置、10-立面、11-立杆、12-第一连接杆、13-第二连接杆、14-报警装置、15-红外感应装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述:

本实用新型涉及了一种攻丝机,具体的说,是一种全自动高智能化的攻丝机,其包括一个底座1,在垂直于底座方向上竖直的设置有一根立柱2,立柱2设置在底座1的后侧中央,立柱2的截面为圆形、方形、工字型等常规形状,在立柱2的中下部,固定设置有一个工作台3,工作台3用以摆放工件,更进一步的,在工作台3上设置定位框,定位框是由三根定位条围成的一个一端开口的框形结构,定位框用于将欲攻丝的工件予以固定,令其在攻丝过程中不会移动。本实用新型中所述的定位框可制作成可拆卸的结构,亦可制作成大小可调的结构以扩大攻丝机的适用范围。

在立柱上还设置有攻丝机架4,所述的攻丝机架4可在立柱2上自由的上下移动,具体的说,所述攻丝机架4套接在立柱2上,在攻丝机架4与立柱2的接触面上还可设置若干滚珠用于减小两者间的相互摩擦,令攻丝机架4的运动更加顺畅。本实用新型中,所述的攻丝机架4设置在工作台3的上方,在工作台3上方的立柱2上还套接了一段3-5cm长的缓冲材料柱,设置缓冲材料柱的目的在于避免攻丝机架与工作台发生碰撞,延长了攻丝机的整体寿命。

在攻丝机架4的前端,设置攻丝机构5,所述攻丝机构5包括丝锥、电机及连接杆,电机输出固定连接连接杆,连接杆末端设置一固定丝锥的固定架。设置了攻丝机构5后,攻丝机架4的前端的质量明显会比后端要大,这样一来,所有的力会集中在立柱之上,攻丝机架4必然会与立柱2发生磕碰导致立柱受损。因此,在攻丝机架4的后端上设置配重,所述配重的质量与攻丝机构质量相当,这样一来,攻丝机架4仅会受到垂直向下的重力作用,其在立柱2上的滑动更为顺畅。

本实用新型中,所述攻丝机架4的升降是通过丝杆传动实现的。具体来说,在攻击机架后端的配重上竖直钻孔,在孔内设置丝杆螺母6,丝杆螺母6内穿过一根丝杆7,丝杆7的底端连接一台行程驱动装置,通过行程驱动装置带动丝杆7旋转,进而控制丝杆螺母6上下移动来带动攻丝机构5工作。行程驱动机构可以使用带有减速装置的普通电机,亦可采用步进电机。在立柱2上亦可设置一轴承固定连接丝杆7的上端,令丝杆转动更加稳定,不会在攻丝过程中发生晃动,进而折断丝杆。

本实用新型亦可将丝杆螺母6直接制作成配重,这样节省了工序,亦避免了在工作过程中丝杆螺母从配重中脱出,导致不必要的事故。

进一步的,在底座上还设置一个辅助定位装置,该辅助定位装置包括有两个竖直设置的立杆11,立杆11设置在丝杆7的两侧或其后方,在立杆11上套接第一连接杆12,两根第一连接杆12的末端共同连接一根第二连接杆13,第一连接杆12与第二连接杆13共同形成一个C形的结构,第二连接杆13穿过攻丝机架4并与其固定连接,通过辅助定位装置将攻丝机架4的运动轨迹予以限定,避免其在水平方向上进行摇晃。为了保证立杆的刚性,在立柱2的顶端设置截面为L形的突出部,突出部用以固定立杆的顶端,通过突出部与底座1的配合,将立杆11的位置完全固定。

在攻丝机架4上,设置了距离感应装置8,所述距离感应装置8设置在攻丝机架4的下侧,其通过测量攻丝机架4与工作台3之间的距离来判定攻丝机架4的下降高度,进而判断攻丝机实时的攻丝深度。距离感应装置8可为红外线测距装置,亦可为激光测距装置、超声波测距装置等其他可用装置,距离感应装置8的感应头垂直向下设置,距离感应装置的信号输出端连接于一控制板,所述控制板设置在立柱2之内,控制板用以控制攻丝机构及行程驱动机构的运转,控制板同时设置有一个可接受参数输入的接口,用户可向控制板内输入具体参数以给定攻丝机工作的状态如攻丝深度、攻丝时间等。

本实用新型中,控制板的参数输入接口可通过有线连接的方式连接一个控制面板进行参数输入,或者直接接入一个无线通信模块利用远程终端直接输入参数。

本实用新型所述的攻丝机采用智能化化方式进行攻丝工作,为了实现智能化攻丝,在攻丝机架上设置有工件识别装置9,工件识别装置9同样与控制板相连接,当工件识别装置9识别到工件的存在并判定工件摆放到位后,其向控制板发送指令,控制板接受指令后,控制攻丝机构5进行攻丝。工件识别装置9为摄像头,所述摄像头同样设置在攻丝机架的下侧,但是其与距离感应装置8不同的是,摄像头倾斜的设置,倾斜角在30°-45°之间,摄像头向着攻丝机构4的方向进行倾斜,这样设置可令摄像头远离攻丝机构5,避免在攻丝机构5工作时飞出的金属屑击中摄像头对其造成损伤。设置摄像头同时起到一个判别的作用,其可判别设置在工作台3上的工件是否已经完成攻丝工作,避免了攻丝机构4重复对同一件工件反复攻丝,反而造成工件报废。本实用新型中还可在工作台3上设置压力传感器,通过压力传感器判定是否有工件存在其上,起到一个辅助判定的工作。

虽然攻丝机攻丝工作全智能化进行,但是其依然需要人工对工件进行替换。其必然需要对操作人员的人身安全予以保障,因此,在工作台的两侧设置两个立面10,两个立面10的内侧上设置红外感应装置15,若红外感应装置15感应到有物体的存在,则攻丝机构5会工作,这样便可保证操作人员在更换工件时的人身安全,本实用新型中,所述的立面10设置在工作台3两侧的边缘处,这样不会阻碍操作人员正常操作机器,所述红外感应装置在立面10上设置2-3排,形成一个20*10的矩形有效区域。

在立柱的顶端上还设置了报警装置14,当攻丝机出现故障或攻丝完成的工件长时间未拿取的时候,通过报警装置14及时提醒操作人员,引起其注意。报警装置14包括报警灯及蜂鸣器,其通过声光同时发出告警信息,更好的完成警示工作。

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