本实用新型涉及一种加工辅助设备，尤其涉及一种装夹装置。
背景技术：
电子产品上一般设有若干功能孔，如麦克风孔、降噪孔等等。为了增加这些功能孔的防尘功能，一般采用胶体将网纱设置于这些功能孔内。由于这些孔很少，当出现溢胶情况时，一般采用激光的方式去除，以避免手动去溢胶而导致产品刮伤。在激光去溢胶的制程中，要求产品拆装夹和激光去溢胶在12s以内完成，且由于这些功能孔进出口过小，操作员从治具上取放产品要求单手操作减少作业时间以达到制程。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种装夹装置，能够实现单手快速装夹和拆夹产品。
一种装夹装置，包括治具板，设于所述治具板一侧的吸附机构以及设于所述治具板另一侧的控制机构、感应片和光电开关，所述感应片设于所述控制机构上，所述光电开关与所述吸附机构电性连接，所述控制机构能够驱动所述感应片朝向或远离所述光电开关运动，所述光电开关感应到所述感应片时能够发出信号以驱动所述吸附机构真空吸紧产品，所述控制机构包括活动件、驱动件和锁定件，所述活动件包括连杆和第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述治具板上且另一端连接所述连杆，所述感应片设于所述连杆上远离所述第一弹性件的一端；所述驱动件包括驱动杆、第二弹性件和第一按钮，所述第二弹性件的一端连接所述治具板且另一端连接所述驱动杆，所述驱动杆垂直于所述连杆设置且楔形连接，所述第一按钮连接于所述驱动杆远离所述连杆的一端；所述锁定件包括锁定杆、第三弹性件、第二按钮和第四弹性件，所述第三弹性件的一端连接所述治具板且另一端连接所述锁定杆，所述锁定杆垂直于所述连杆设置且能够卡固所述连杆，所述第四弹性件的两端分别连接所述第二按钮和所述治具板，所述第二按钮部分穿设于所述锁定杆远离所述连杆的一端且楔形连接；操作者能够单手按压所述第一按钮或所述第二按钮以驱动所述感应片朝向或远离所述光电开关运动。
进一步地，所述治具板包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相互背对且平行设置，所述吸附机构至少包括吸盘，所述吸盘设于所述第一表面上，所述控制机构、所述感应片和所述光电开关设于所述第二表面上，所述第一按钮位于所述治具板的侧边，所述第二按钮位于所述第一表面上。
进一步地，所述第二表面上向内凹陷设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽和所述第三滑槽并排且间隔设置且垂直于所述第一滑槽，所述第二滑槽和所述第三滑槽分别与所述第一滑槽导通；所述连杆和所述第一弹性件收容于所述第一滑槽内，所述第一弹性件的一端固定于所述第一滑槽的内壁上，所述第一弹性件的另一端与所述连杆固定连接，所述驱动杆收容于所述第二滑槽内，所述锁定杆收容于所述第三滑槽内。
进一步地，所述驱动杆上设有第一收容槽，所述第二滑槽的底面上对应所述第一收容槽的部位进一步向内凹陷形成第一抵持槽，所述第一收容槽和所述第一抵持槽共同收容所述第二弹性件；所述锁定杆上设有第二收容槽，所述第三滑槽的底面上对应所述第二收容槽的部位进一步向内凹陷形成第二抵持槽，所述第二收容槽和所述第二抵持槽共同收容所述第三弹性件。
进一步地，所述第二弹性件朝向所述连杆的一端抵持于所述第一抵持槽的内壁上，所述第二弹性件远离所述连杆的一端抵持于所述第一收容槽的内壁上；所述第三弹性件远离所述连杆的一端抵持于所述第二抵持槽的内壁上，所述第三弹性件朝向所述连杆的一端抵持于所述第二收容槽的内壁上。
进一步地，所述驱动杆朝向所述连杆的一端设有楔形块，所述连杆朝向第二滑槽的部位设有楔形槽以收容所述楔形块；当所述驱动杆的所述楔形块逐渐插入所述楔形槽时，所述驱动杆推动所述连杆朝向所述第一弹性件运动以压缩所述第一弹性件。
进一步地，所述锁定杆朝向所述连杆的一端设有凸缘，所述连杆朝向第二滑槽的部位设有卡槽以收容所述凸缘；当所述锁定杆的所述凸缘插入所述卡槽时，所述锁定杆锁定所述连杆，所述第三弹性件处于原始状态。
进一步地，所述锁定杆远离所述连杆的一端设有开槽，所述第二按钮朝向所述锁定杆的一端设置为楔形，所述第二按钮穿过所述治具板以部分收容于所述开槽内，改变所述第二按钮插入所述开槽的深度能够驱动所述锁定杆朝向或远离所述连杆运动，当所述第二按钮的楔形端完全插入所述开槽内时，所述第三弹性件和所述第四弹性件均压缩，所述锁定杆的所述凸缘完全脱离所述卡槽。
进一步地，所述装夹装置还包括限位件，所述限位件固定于所述治具板的所述第二表面上且部分盖设所述连杆、所述驱动杆和所述锁定杆。
进一步地，所述连杆、所述驱动杆和所述锁定杆上均设置导柱，所述限位件上对应所述导柱的位置设置限位槽，所述导柱穿设于对应的所述限位槽内，所述限位槽用以限制所述连杆、所述驱动杆和所述锁定杆的运动距离。
相较于现有技术，本实用新型的所述装夹装置通过所述控制机构的结构设计，利用所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第三弹性件和所述第四弹性件的设计，所述驱动杆和所述连杆之间以及所述第二按钮和所述锁定杆之间的楔形配合，操作者至需单手按压所述第一按钮或所述第二按钮即可达到快速拆夹或装夹产品的目的。
附图说明
图1为本实用新型的实施方式中的装夹装置的立体示意图。
图2为图1中所示装夹装置的另一角度的立体示意图。
图3为图1中所示装夹装置隐藏吸附机构和连接螺钉后的部分分解示意图。
图4为图3中所示装夹装置另一角度的部分分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型的实施方式提供一种装夹装置，包括治具板，设于所述治具板一侧的吸附机构以及设于所述治具板另一侧的控制机构、感应片和光电开关，所述感应片设于所述控制机构上，所述光电开关与所述吸附机构电性连接，所述控制机构能够驱动所述感应片朝向或远离所述光电开关运动，所述光电开关感应到所述感应片时能够发出信号以驱动所述吸附机构真空吸紧产品，所述控制机构包括活动件、驱动件和锁定件，所述活动件包括连杆和第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述治具板上且另一端连接所述连杆，所述感应片设于所述连杆上远离所述第一弹性件的一端；所述驱动件包括驱动杆、第二弹性件和第一按钮，所述第二弹性件的一端连接所述治具板且另一端连接所述驱动杆，所述驱动杆垂直于所述连杆设置且楔形连接，所述第一按钮连接于所述驱动杆远离所述连杆的一端；所述锁定件包括锁定杆、第三弹性件、第二按钮和第四弹性件，所述第三弹性件的一端连接所述治具板且另一端连接所述锁定杆，所述锁定杆垂直于所述连杆设置且能够卡固所述连杆，所述第四弹性件的两端分别连接所述第二按钮和所述治具板，所述第二按钮部分穿设于所述锁定杆远离所述连杆的一端且楔形连接；操作者能够单手按压所述第一按钮或所述第二按钮以驱动所述感应片朝向或远离所述光电开关运动。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1和图2，本实用新型的装夹装置100包括治具板10、吸附机构20和控制机构30。所述吸附机构20和所述控制机构30的主体结构分别设于所述治具板10的相对两侧。所述装夹装置100还包括感应片40和光电开关50。所述感应片40设于所述控制机构30上。所述光电开关50设于所述治具板10上背向所述吸附机构20的一侧且与所述吸附机构20电性连接。所述控制机构30能够驱动所述感应片40朝向或远离所述光电开关50运动，所述光电开关50感应到所述感应片40时能够发出信号以驱动所述吸附机构20真空吸紧产品(图未示)。
所述治具板10包括第一表面11和第二表面12。所述第一表面11和所述第二表面12相互背对且平行设置。所述吸附机构20至少包括吸盘21，所述吸盘21设于所述第一表面11上。所述控制机构30、所述感应片40和所述光电开关50主要设于所述第二表面12上。
所述控制机构30包括活动件60、驱动件70和锁定件80。所述活动件60设于所述治具板10的第二表面12上。所述驱动件70和所述锁定件80并排设于所述治具板10的第二表面12上且垂直于所述活动件60。所述感应片40设于所述活动件60上靠近所述光电开关50的一端。
请参见图3和图4，具体地，所述治具板10的第二表面12上向内凹陷设有第一滑槽13、第二滑槽14和第三滑槽15。所述第二滑槽14和所述第三滑槽15并排且间隔设置且垂直于所述第一滑槽13。所述第二滑槽14和所述第三滑槽15分别与所述第一滑槽13导通。所述活动件60收容于所述第一滑槽13内，所述驱动件70部分收容于所述第二滑槽14内，所述锁定件80部分收容于所述第三滑槽15内。
所述活动件60包括连杆61和至少一个第一弹性件62。所述第一弹性件62的一端固定于所述第一滑槽13的内壁上，所述第一弹性件62的另一端与所述连杆61固定连接。所述感应片40设于所述连杆61上远离所述第一弹性件62的一端。在本实施方式中，所述活动件60包括两个并排设置的第一弹性件62，所述第一弹性件62采用弹簧。
所述驱动件70包括驱动杆71、至少一个第二弹性件72和第一按钮73。所述驱动杆71收容于所述第二滑槽14内。所述驱动杆71上设有至少一个第一收容槽711，所述第二滑槽14的底面上对应所述第一收容槽711的部位进一步向内凹陷形成至少一个第一抵持槽141，所述第一收容槽711和所述第一抵持槽141共同收容所述第二弹性件72。所述第二弹性件72朝向所述连杆61的一端抵持于所述第一抵持槽141的内壁上，所述第二弹性件72远离所述连杆61的一端抵持于所述第一收容槽711的内壁上。在本实施方式中，所述驱动件70包括两个并排设置的第二弹性件72，所述第二弹性件72采用弹簧。
所述驱动杆71朝向所述连杆61的一端设有楔形块712，对应地，所述连杆61朝向第二滑槽14的部位设有楔形槽611，用以部分收容所述楔形块712。当所述驱动杆71的楔形块712逐渐插入所述楔形槽611时，所述驱动杆71推动所述连杆61朝向所述第一弹性件62运动以压缩所述第一弹性件62。所述第一按钮73连接于所述驱动杆71远离所述连杆61的一端，且位于所述治具板10的侧边以方便操作者施加压力。
所述锁定件80包括锁定杆81、至少一个第三弹性件82和第二按钮83。所述锁定杆81收容于所述第三滑槽15内。所述锁定杆81上设有至少一个第二收容槽811，所述第三滑槽15的底面上对应所述第二收容槽811的部位进一步向内凹陷形成至少一个第二抵持槽151，所述第二收容槽811和所述第二抵持槽151共同收容所述第三弹性件82。所述第三弹性件82远离所述连杆61的一端抵持于所述第二抵持槽151的内壁上，所述第三弹性件82朝向所述连杆61的一端抵持于所述第二收容槽811的内壁上。在本实施方式中，所述锁定件80包括两个并排设置的第三弹性件82，所述第三弹性件82采用弹簧。
所述锁定杆81朝向所述连杆61的一端设有凸缘812，对应地，所述连杆61朝向第二滑槽14的部位设有卡槽612，用以收容所述凸缘812。当所述锁定杆81的凸缘812插入所述卡槽612时，所述锁定杆81锁定所述连杆61，所述第三弹性件82处于原始状态。
所述第二按钮83与所述锁定杆81远离所述连杆61的一端活动连接。具体的，所述锁定杆81远离所述连杆61的一端设有开槽813，所述第二按钮83设于所述治具板10的第一表面11上，且部分穿过所述治具板10以部分收容于所述开槽813内。所述第二按钮83朝向所述锁定杆81的一端设置为楔形，以使能够通过改变所述第二按钮83插入所述开槽813的深度进而驱动所述锁定杆81朝向或远离所述连杆61运动。当所述第二按钮83的楔形端完全插入所述开槽813内时，所述第三弹性件82压缩，所述锁定杆81的凸缘812完全脱离所述卡槽612。
优选地，所述锁定件80还包括至少一个第四弹性件84。所述第四弹性件84的两端分别抵持所述第二按钮83和所述治具板10(或固定于所述治具板10上的其它结构)之间。当按下所述第二按钮83时，所述第四弹性件84被压缩以对所述第二按钮83产生向上的弹力。在本实施方式中，所述锁定件80包括两个并排设置的第四弹性件84，所述第四弹性件84采用弹簧。
优选地，所述装夹装置100还包括限位件90。所述限位件90固定于所述治具板10的第二表面12上，且部分盖设所述活动件60、所述驱动件70和所述锁定件80。在本实施方式中，所述限位件90由两个平面板构成。
优选地，所述连杆61、所述驱动杆71和所述锁定杆81上均可设置导柱，所述限位件90上对应导柱的位置设置限位槽以穿设导柱，从而限制所述连杆61、所述驱动杆71和所述锁定杆81的运动距离。具体地，在本实施方式中，所述连杆61上设有第一导柱613，所述驱动杆71上设有第二导柱713，所述限位件90上对应所述第一导柱613和所述第二导柱713的位置分别设有第一限位槽91和第二限位槽92。
本实施方式中的所述装夹装置100处于原始状态时：即无外力施加于所述第一按钮73和所述第二按钮83上时，所述锁定件80的第四弹性件84和所述第三弹性件82均处于原始状态，所述锁定杆81的凸缘812卡设于所述连杆61的所述卡槽612内；所述驱动件70的所述第二弹性件72处于原始状态，所述驱动杆71的楔形块712大部分退出所述连杆61的所述楔形槽611；所述活动件60的所述第一弹性件62处于压缩状态，固定于所述连杆61上的所述感应片40远离所述光电开关50，所述吸附机构20的所述吸盘21处于非真空吸附状态。
本实施方式中的所述装夹装置100装夹产品(图未示)时：操作者单手按压所述锁定件80的所述第二按钮83直至所述第二按钮83的楔形端完全插入所述开槽813内，此时所述第三弹性件82压缩，所述锁定杆81的所述凸缘812逐渐退出所述连杆61的所述卡槽612，同时所述活动件60的所述第一弹性件62逐渐恢复原始状态以驱动所述连杆61及所述感应片40朝向所述光电开关50运动，所述光电开关50感应到所述感应片40以驱动所述吸附机构20的所述吸盘21吸紧产品。
本实施方式中的所述装夹装置100拆夹产品(图未示)时：
操作者松开所述锁定件80的所述第二按钮83，此时，所述锁定件80的所述第四弹性件84逐渐恢复至原始状态以驱动所述第二按钮83的楔形端逐渐退出锁定杆81的所述开槽813，所述锁定件80的所述第三弹性件82欲恢复至原始状态以驱动所述锁定杆81的所述凸缘812抵持所述连杆61的侧边。
同时，操作者转而单手按压所述驱动件70的所述第一按钮73，此时，所述驱动杆71的楔形块712逐渐进入所述连杆61的所述楔形槽611，以推动所述连杆61逐渐朝向远离所述光电开关50的方向移动并逐渐压缩所述第一弹性件62，在推动所述连杆61运动过程中，所述锁定件80的所述第三弹性件82逐渐恢复至原始状态，所述锁定杆81的所述凸缘812逐渐卡入所述连杆61的所述卡槽612内以锁定所述连杆61。
此时，所述感应片40远离所述光电开关50，因所述光电开关50无法感应到所述感应片40，所述光电开关50发出的驱动所述吸附机构20真空吸紧产品的信号中断，所述吸附机构20的所述吸盘21松开产品。
此时，操作者松开所述驱动件70的所述第一按钮73，所述驱动件70的所述第二弹性件72逐渐恢复至原始状态，所述驱动杆71的楔形块712逐渐退出所述连杆61的所述楔形槽611，如此，整个所述装夹装置100恢复至上述原始状态。
相较于现有技术，本实用新型的所述装夹装置100通过所述控制机构30的结构设计，利用所述第一弹性件62、所述第二弹性件72、所述第三弹性件82和所述第四弹性件84的设计，所述驱动杆71和所述连杆61之间以及所述第二按钮83和所述锁定杆81之间的楔形配合，操作者至需单手按压所述第一按钮73或所述第二按钮83即可达到快速拆夹或装夹产品的目的。
可以理解地，在其它实施方式中，所述治具板10也可以省略，所述控制机构30的主体部分和所述光电开关50也可以直接设于所述吸盘21的背面。
可以理解地，在其它实施方式中，所述吸附机构20也可以独立于所述治具板10外设置，只要满足与光电开关50电连接即可。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。