本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及一种锁螺丝装置。
背景技术：
随着信息时代的发展，计算机的应用越来越广泛，相应地，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。
主板是计算机的重要组成部分，用于支撑计算机的主要电路系统和大量的集成电路，同时，插有各种外置插件，将主板组装于计算机的过程中，一般需要通过锁螺丝固定。
但是，现阶段，锁螺丝固定工序一般是人工操作，这种模式的生产方法需要大量的劳动力、生产效率低且生产成本高、已满足不了市场的需求。
因此，有必要提供一种锁螺丝装置以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够自动锁螺丝的锁螺丝装置，以提高组装效率、减少劳动力、降低生产成本，满足市场的需求。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种锁螺丝装置，其包括并列设置的第一支架和第二支架，所述锁螺丝装置还包括上层线体、下层线体、顶升机构、四轴机械手、取装螺丝机构以及锁螺丝机构，所述上层线体固定安装于所述第一支架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一支架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述顶升机构固设于所述上层线体下方并对应所述上层线体中间设置，所述四轴机械手和所述取装螺丝机构均固定安装于所述第二支架的顶部，所述锁螺丝机构固定安装于所述四轴机械手前端。
优选的，所述四轴机械手包括依次活动连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂。
优选的，所述锁螺丝机构包括固定安装于所述第三机械臂前端的安装块、固设于所述安装块的支撑杆、安装于所述支撑杆的笔形气缸、安装于所述支撑杆并与所述笔形气缸配合的螺丝批以及安装于所述支撑杆并位于所述笔形气缸下方的弹性件。
优选的，所述取装螺丝机构包括固定安装于所述第二支架顶部的底板、设于所述底板的振动盘以及驱动螺丝前移的直振机，所述取装螺丝机构还包括连接于所述振动盘并输送螺丝的输送带、设于所述输送带端口的出料口、设于所述出料口的气缸以及设于所述气缸的分料板，所述振动盘与所述输送带的连接处设有第一感应器。
优选的，所述上层线体包括固设于所述第一支架并相互平行间隔设置的两挡板、与所述挡板正对间隔设置且平行的两传送皮带、连接两所述传送皮带并驱动所述传送皮带转动的传动轴以及驱动所述传动轴转动的上层减速电机，所述传动轴上设有同步轮，所述上层减速电机与所述同步轮连接。
优选的，所述顶升机构包括固定安装于所述第一支架并位于两所述传送皮带之间的顶升气缸、固定于所述第一支架并设于沿所述传送皮带传送方向的阻挡气缸、连接于所述顶升气缸的顶升板以及固定于所述顶升板上表面的定位销。
优选的，所述下层线体包括与所述顶升板平行的平皮带以及驱动所述平皮带运动的下层减速电机。
优选的，所述锁螺丝装置还包括架设于两所述传送皮带并沿所述传送皮带传送方向移动的工板。
优选的，所述工板设有与所述定位销配合的定位衬套。
优选的，所述上层线体还包括固定于所述第一支架设于所述传送皮带靠近所述顶升机构一侧的第二感应器。
与相关技术比较，本实用新型的锁螺丝装置设有四轴机械手，可直线运动，也可旋转运动，具有多个行动自由度，运动灵活，以便螺丝批取/装螺丝，从而实现主板组装于计算机工序的自动化，减少劳动力的输出，降低劳动成本，提高组装效率，以满足市场需求。
附图说明
图1是本实用新型锁螺丝装置的结构示意图；
图2是本实用新型锁螺丝装置的上层线体、顶升机构和下层线体的结构示意图；
图3是本实用新型锁螺丝装置的四轴机械手的结构示意图；
图4是本实用新型锁螺丝装置的取装螺丝机构的结构示意图；
图5是本实用新型锁螺丝装置的锁螺丝机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供了一种锁螺丝装置100，所述锁螺丝装置100包括第一支架1、第二支架2、上层线体3、顶升机构4，下层线体5、四轴机械手6、取装螺丝机构7、锁螺丝机构8以及工板9。
所述第一支架1与所述第二支架2并列设置，起支撑作用。
所述上层线体3固定安装于所述第一支架1顶部，所述上层线体3包括固设于所述第一支架1并相互平行间隔设置的两挡板30、与所述挡板30正对间隔设置且平行的两传送皮带31、连接两所述传送皮带31并驱动所述传送皮带31转动的传动轴32以及驱动所述传动轴32转动的上层减速电机33，所述传动轴32上设有同步轮320，所述上层减速电机33与所述同步轮320连接，所述上层线体3还包括固定于所述第一支架1设于所述传送皮带31靠近所述顶升机构5一侧的第二感应器34，用于感应所述工板9的位置。
所述顶升机构4固设于所述上层线体3下方并对应所述上层线体3的中间设置，所述顶升机构4包括固定安装于所述第一支架1并位于两所述传送皮带31之间的顶升气缸40、固定于所述第一支架1并设于沿所述传送皮带31传送方向的阻挡气缸41、连接于所述顶升气缸40的顶升板42以及固定于所述顶升板42上表面的定位销420，所述定位销420是两个，也可是多个，所述工板9对应所述定位销420设有定位衬套90(未图示)。
当所述第二感应器34感应到有工板9传送至所述顶升机构4上方的位置时，所述阻挡气缸41升起，挡住所述工板9，所述顶升板42在所述顶升气缸40的驱动下驱动所述顶升板42上升，将所述工板9悬置于所述传送皮带31的上方，并通过所述顶升板42的所述定位销420插入所述工板9的所述定位衬套90固定所述工板9的位置，便于所述锁螺丝机构8对置于所述工板9上的主板进行锁螺丝操作，待位于所述工板9上的主板锁螺丝操作完成后，所述顶升气缸40下降，所述工板9回归至所述传送皮带31，所述阻挡气缸41下降，所述工板9在所述传送皮带31的带动下沿传送方向移动。
所述下层线体5固定安装于所述第一支架1底部并与所述上层线体3平行间隔设置，所述下层线体5包括与所述顶升板42平行的平皮带50以及驱动所述平皮带50运动的下层减速电机51，用于传输其它工位拆卸下来的前框或侧盖。
所述四轴机械手6固定安装于所述第二支架2的顶部，包括依次活动连接的第一机械臂60、第二机械臂61以及第三机械臂62，所述四轴机械手可直线运动，也可旋转运动，具有多个行动自由度，以便于所述锁螺丝机构8取/锁螺丝。
所述取装螺丝机构7固定安装于所述第二支架2的顶部，包括固定安装于所述第二支架2顶部的底板70、设于所述底板70的振动盘71、驱动螺丝前移的直振机72，所述取装螺丝机构7还包括连接于所述振动盘71并输送螺丝的输送带73、设于所述输送带73端口的出料口730，设于所述出料口730的气缸74，设于所述气缸74的分料板75，所述振动盘71与所述输送带73的连接处设有第一感应器76。
螺丝从所述振动盘71上料，所述振动盘71振动以将所述螺丝输送至所述输送带73，所述螺丝从所述输送带73的所述出料口730出来输送至所述分料板75，所述分料板75设有左右两个收容孔，若左收容孔750有螺丝时，所述气缸74伸出，所述四轴机械手6带动所述锁螺丝机构8取走所述螺丝，若右收容孔751有螺丝时，所述气缸74缩回，如此往复运动，将螺丝单个分开；若所述第一感应器76感应到所述振动盘71的出口有螺丝时，所述振动盘71延时一定的时间后停止振动，若所述第一感应器76感应到没有螺丝时，所述振动盘71振动。
所述锁螺丝机构8固定安装于所述四轴机械手6的前端，包括固定安装于所述第三机械臂前端的安装块80，固设于所述安装块80的支撑杆81、安装于所述支撑杆81的笔形气缸82、安装于所述支撑杆81并与所述笔形气缸82配合的螺丝批83以及安装于所述支撑杆81并位于所述笔形气缸82下方的弹性件84。
所述螺丝批83通过所述安装块80安装于所述四轴机械手6，当所述螺丝批83吸螺丝时，所述笔形气缸82缩回，使整个所述螺丝批83的高度提高，避免所述螺丝批83撞到所述振动盘71；当所述螺丝批83锁螺丝时，所述四轴机械手6控制所述螺丝批83转动到指定的位置，再由所述笔形气缸82伸出，所述螺丝批83往下锁螺丝，如此反复操作锁定多颗螺丝，所述弹性件84用于缓冲所述螺丝批83的上下移动。
所述锁螺丝装置100还包括架设于两所述传送皮带31并沿所述传送皮带31传送方向移动的工板9，待加工的主板置于所述工板9上。
与相关技术比较，本实用新型的锁螺丝装置100设有四轴机械手6，可直线运动，也可旋转运动，具有多个行动自由度，运动灵活，以便螺丝批83取/装螺丝，从而实现主板组装于计算机工序的自动化，减少劳动力的输出，降低劳动成本，提高组装效率，以满足市场需求。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。