本实用新型涉及打螺丝设备领域，特别涉及一种自动打螺丝机的送料机构。
背景技术：
自动锁螺丝工具是用以取代传统手动拧紧螺丝的机器，手动螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手动的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
因此，发明一种自动打螺丝机的送料机构来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动打螺丝机的送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺丝机的送料机构，包括安装基板和输送带，所述安装基板一侧设置有料筒，所述安装基板顶部设置有输送带，所述输送带一侧设置有步进电机以及另一侧设置有机械臂安装座，所述机械臂安装座顶部固定设有机械臂，所述机械臂安装座一侧设置有气缸，所述气缸端部连接有气缸臂，所述气缸臂端部螺纹连接有顶料块，所述输送带两侧均设置有挡板，所述挡板之间设置有限位板，所述限位板两端均设置有锁紧螺孔。
优选的，所述顶料块包括顶出杆和固定盘，所述顶出杆与固定盘设置为一体化结构，且顶出杆的直径小于固定盘的直径。
优选的，所述顶出杆顶部设置有凹槽，所述凹槽形状设置为圆锥形。
优选的，所述限位板数量设置为多组，每组两个，每组两个所述限位板内侧均设置有扩口槽。
优选的，所述挡板上贯穿设有调节槽。
优选的，所述气缸顶部设置有红外探测器，所述红外探测器与外部控制器电性连接，所述红外探测器型号为DT-7380。
本实用新型的技术效果和优点：通过设置可更换的顶出块，可实现将螺丝顶出到自动打螺丝机的螺丝孔内，方便螺丝的安装；通过设置调节槽，可实现对两块限位板之间的缝隙进行调整，以达到对不同大小的螺丝进行安装的目的；通过设置扩口槽，便于机械臂将螺丝放置在两块限位板之间的缝隙内。
附图说明
图1为本实用新型的整体俯视图；
图2为本实用新型的顶出块结构示意图；
图3为本实用新型的输送带侧视图；
图中：1安装基板、2料筒、3输送带、4步进电机、5机械臂安装座、6机械臂、7气缸、8气缸臂、9顶料块、91顶出杆、92固定盘、10凹槽、11限位板、12挡板、13调节槽、14锁紧螺孔、15红外探测器、16扩口槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动打螺丝机的送料机构，包括安装基板1和输送带3，所述安装基板1一侧设置有料筒2，所述安装基板1顶部设置有输送带3，所述输送带3一侧设置有步进电机4以及另一侧设置有机械臂安装座5，所述机械臂安装座5顶部固定设有机械臂6，所述机械臂安装座5一侧设置有气缸7，所述气缸7端部连接有气缸臂8，所述气缸臂8端部螺纹连接有顶料块9，所述输送带3两侧均设置有挡板12，所述挡板12之间设置有限位板11，所述限位板11两端均设置有锁紧螺孔14。
所述顶料块9包括顶出杆91和固定盘92，所述顶出杆91与固定盘92设置为一体化结构，且顶出杆91的直径小于固定盘92的直径，所述顶出杆91顶部设置有凹槽10，所述凹槽10形状设置为圆锥形，可实现将螺丝顶出到自动打螺丝机的螺丝孔内，方便螺丝的安装，所述限位板11数量设置为多组，每组两个，每组两个所述限位板11内侧均设置有扩口槽16，便于机械臂6将螺丝放置在两块限位板11之间的缝隙内，所述挡板12上贯穿设有调节槽13，可实现对两块限位板11之间的缝隙进行调整，以达到对不同大小的螺丝进行安装的目的，所述气缸7顶部设置有红外探测器15，可用于探测螺丝的位置，以提高螺丝安装的精确性，所述红外探测器15与外部控制器电性连接，所述红外探测器15型号为DT-7380。
本实用新型工作原理：在使用过程中，先接通电源，将安装螺丝倒进料筒2内，然后通过外部控制器控制机械臂6将料筒2内的安装螺丝夹取起来，放置到输送带3上的限位板11之间的缝隙内，同时启动步进电机4工作，以带动输送带3运转，当红外探测器15探测到摆好的螺丝被输送至与气缸臂8平齐的位置时，将电信号传输给外部控制器，外部控制器控制步进电机4停止工作，随即输送带3停止运转，与此同时，气缸7端部的气缸臂8伸长，使顶料块9将螺丝顶出到自动打螺丝机的螺丝孔内，最后由自动打螺丝机将螺丝打入到螺丝安装孔内。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。