本实用新型涉及打螺丝机械技术领域，特别涉及一种自动打螺丝机。
背景技术：
在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产量低，操作不一致，产品质量得不到保证。自动打螺丝机因此而产生，但是现有的自动打螺丝机在实际使用时还存在一些缺点，如灵活性不够高，还有就是机头处的出料头由于需要下的螺钉尺寸不同需要经常更换等。
因此，发明一种自动打螺丝机来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动打螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺丝机，包括机头，所述机头包括机壳，所述机壳内部设有第一气缸，所述第一气缸侧面设有第一电机以及底部设有转杆，所述第一电机底端设有齿轮，所述转杆上套接设有齿轮环，所述机壳侧面设有进料管以及底部设有卡槽，所述进料管上连接有送料管，所述卡槽上环绕设有固定圈，所述固定圈底部设有出料头，所述出料头上贯穿设有出料槽，所述机头顶部固定设有第二气缸，所述第二气缸顶部设有第一滑块，所述第一滑块后侧设有横板，所述横板前侧设有第二电机，所述第二电机设有第一丝杆，所述横板两侧均设有纵板，所述纵板上设有滑槽，所述滑槽内部设有第二滑块，所述第二滑块上贯穿设有第二丝杆，所述第二丝杆端部设有第三电机。
优选的，所述齿轮与齿轮环啮合。
优选的，所述固定圈由橡胶材料制成，所述出料头由高回弹海绵制成，所述出料槽设置为圆台状。
优选的，所述卡槽与固定圈可拆卸连接。
优选的，所述第一丝杆贯穿设于第一滑块上，所述第一滑块与第一丝杆螺纹连接。
优选的，所述第二滑块固定设于横板两端，所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接，所述第三电机固定设于纵板端部。
本实用新型的技术效果和优点：1：为第二电机通电，第二电机通电后通过第一丝杆带动第一滑块作用运动，从而使得第一滑块底部的机头左右运动，为第三电机通电，第三电机通过第二丝杆带动第二滑块前后运动，从而使得横板前后运动，从而使得机头前后运动，相较于现有技术，灵活性更高，加工面积更大，可以根据设备体积灵活调整，适用于多种加工件的加工，实用性更高；2：设置为圆台状的出料槽可以有效对不同大小的螺钉进行限位，防止螺钉由出料槽中滑落，高回弹海绵制成的出料头具有良好的弹性，既可以保证有效下钉的同时还可以快速回复原有的形态，从而保证出料头的形状，同时由于良好的弹性，出料头可以下各种不同尺寸的螺钉。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的机头结构示意图。
图3为本实用新型的出料头结构示意图。
图4为本实用新型的纵板结构示意图。
图中：1机头、2机壳、3第一气缸、4第一电机、5转杆、6齿轮、7齿轮环、8进料管、9卡槽、10送料管、11固定圈、12出料头、13出料槽、14第二气缸、15第一滑块、16横板、17第二电机、18第一丝杆、19纵板、20滑槽、21第二滑块、22第二丝杆、23第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动打螺丝机，包括机头1，所述机头1包括机壳2，所述机壳2内部设有第一气缸3，所述第一气缸3侧面设有第一电机4以及底部设有转杆5，所述第一电机4底端设有齿轮6，所述转杆5上套接设有齿轮环7，所述机壳2侧面设有进料管8以及底部设有卡槽9，所述进料管8上连接有送料管10，所述卡槽9上环绕设有固定圈11，所述固定圈11底部设有出料头12，所述出料头12上贯穿设有出料槽13，所述机头1顶部固定设有第二气缸14，所述第二气缸14顶部设有第一滑块15，所述第一滑块15后侧设有横板16，所述横板16前侧设有第二电机17，所述第二电机17设有第一丝杆18，所述横板16两侧均设有纵板19，所述纵板19上设有滑槽20，所述滑槽20内部设有第二滑块21，所述第二滑块21上贯穿设有第二丝杆22，所述第二丝杆22端部设有第三电机23。
所述齿轮6与齿轮环7啮合，所述固定圈11由橡胶材料制成，所述出料头12由高回弹海绵制成，所述出料槽13设置为圆台状，设置为圆台状的出料槽13可以有效对不同大小的螺钉进行限位，防止螺钉由出料槽13中滑落，高回弹海绵制成的出料头12具有良好的弹性，既可以保证有效下钉的同时还可以快速回复原有的形态，从而保证出料头12的形状，同时由于良好的弹性，出料头12可以下各种不同尺寸的螺钉，所述卡槽9与固定圈11可拆卸连接，所述第一丝杆18贯穿设于第一滑块15上，所述第一滑块15与第一丝杆18螺纹连接，所述第二滑块21固定设于横板16两端，所述第二滑块21与第二丝杆22螺纹连接，所述第三电机23固定设于纵板19端部。
本实用新型工作原理：工作时，为第二电机17通电，第二电机17通电后通过第一丝杆18带动第一滑块15作用运动，从而使得第一滑块15底部的机头1左右运动，为第三电机23通电，第三电机23通过第二丝杆22带动第二滑块21前后运动，从而使得横板16前后运动，从而使得机头1前后运动，相较于现有技术，灵活性更高，加工面积更大，可以根据设备体积灵活调整，适用于多种加工件的加工，实用性更高，设置为圆台状的出料槽13可以有效对不同大小的螺钉进行限位，防止螺钉由出料槽13中滑落，高回弹海绵制成的出料头12具有良好的弹性，既可以保证有效下钉的同时还可以快速回复原有的形态，从而保证出料头12的形状，同时由于良好的弹性，出料头12可以下各种不同尺寸的螺钉。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。