本实用新型涉及一种密封圈装配设备，尤其涉及一种密封圈定位装置。
背景技术：
密封圈是解决液压系统泄漏问题最重要、最有效的手段。传统的密封圈安装工艺，多采用人工安装，生产效率低下，且人工强度较高。而现有的密封圈自动装配装置和方法中，有的是利用转盘装置，有的是多个动作，这些装置和方法的结构复杂，成本高，同时在已有的方法中并不能实现密封圈送料实实现精准定位，适应性差。
技术实现要素：
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，定位精准的密封圈定位装置。
实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种密封圈定位装置，包括固定板及设于所述固定板上的振动送料料道、限位板、推送装置及定位组件，所述振动送料料道两端分别设有进料口及出料口，所述限位板正对所述出料口，所述限位板与振动送料料道之间设有推送通道，所述定位组件与推送装置分别置于推送通道的两端，所述定位组件包括可伸缩的定位爪及定位块，所述定位块上设有用于卡紧密封圈的卡口。
进一步的，所述定位爪包括销轴、弹簧及弹簧固定座，所述弹簧一端固定于弹簧固定座，另一端与销轴相抵，所述弹簧固定座固定于固定板，所述销轴通过转轴与固定板铰接。当推送装置送料时，弹簧受力下压，密封圈通过定位爪；当推送装置收缩时，弹簧恢复形变，密封圈卡紧在定位组件中。
进一步的，还包括调节装置，所述调节装置包括调节螺钉及用于固定调节螺钉的固定块，所述固定块连接于固定板，所述调节螺钉与销轴相抵。便于对销轴进行角度的调整，确保密封圈的定位精度。
进一步的，所述推送装置包括气缸与所述气缸的活塞杆相连的推板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过振动送料料道对密封圈进行排序输送，并由推送装置将输送到位的密封圈推送至定位组件，在推送的过程中密封圈推动定位爪压缩弹簧，使密封圈顺利通过；待推送完成，气缸收缩，定位爪受弹簧恢复力完成复位，定位爪与定位块共同对密封圈进行精准定位。本实用新型设计合理，适合大规模推广。
附图说明
图1是本实用新型的一种密封圈定位装置推送装置工作状态示意图；
图2是本实用新型的一种密封圈定位装置推送装置未工作状态示意图；
图3是本实用新型的一种密封圈定位装置的定位组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，为本实用新型实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，所述一种密封圈定位装置，包括固定板1及设于所述固定板1上的振动送料料道8、限位板4、推送装置及定位组件，所述振动送料料道8两端分别设有进料口及出料口，所述限位板4正对所述出料口，所述限位板4与振动送料料道8之间设有推送通道，所述定位组件与推送装置分别置于推送通道的两端，所述定位组件包括可伸缩的定位爪5及定位块6，所述定位块6上设有用于卡紧密封圈的卡口。所述推送装置包括气缸2与所述气缸2的活塞杆相连的推板3。
所述定位爪5包括销轴53、弹簧54及弹簧固定座55，所述弹簧54一端固定于弹簧固定座55，另一端与销轴53相抵，所述弹簧固定座54固定于固定板1，所述销轴53通过转轴56与固定板1铰接。当推送装置送料时，弹簧54受力下压，密封圈7通过定位爪5；当推送装置收缩时，弹簧54恢复形变，密封圈7卡紧在定位组件中。
为提升定位装置的定位精度，便于对销轴53进行角度的调整，还包括调节装置，所述调节装置包括调节螺钉51及用于固定调节螺钉51的固定块52，所述固定块52连接于固定板1，所述调节螺钉51与销轴53相抵。
工作原理：
（1）初始状态，动气缸处于缩回状态；
（2）密封圈沿着振动料道左移，与限位板接触（如图2所示）；
（3）气缸工作伸出，带动推板推动一个密封圈移至与定位块接触（如图1所示），在中途密封圈推动定位爪压缩弹簧，使密封圈顺利通过。
（4）气缸缩回，定位爪在弹簧作用下顶住密封圈，实现密封圈精准定位，定位爪的位置可由调节装置调整。
如此循环实现密封圈的传送和精准定位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。