1.一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置，其特征在于：包括起落盘(56)、电池储存器(34)、传送带(42)和升降支架(48)；
所述起落盘(56)的中部设置有矩形状传送带窗(101)，所述传送带窗(101)上设置有活动窗门(59)；驱动装置可驱动所述活动窗门(59)打开和关闭；
所述起落盘(56)下方设置有传送带座，所述升降支架(48)安装于所述传送带座上，所述传送带(42)支撑安装于所述升降支架(48)顶端；所述传送带(42)上设置有T形电池推板(46)，所述电池推板(46)下端同步连接所述传送带(42)的带面；所述升降支架(48)可驱动所述传送带(42)上升至穿过所述传送带窗(101)；
所述电池储存器(34)靠近所述传送带(42)的一侧设置有电池弹出口(40)和电池回收口(39)；所述传送带(42)的传送末端(42.1)可上升至分别与电池弹出口(40)和电池回收口(39)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置，其特征在于：还包括无人机(35)，所述无人机(35)的支撑脚(60)停歇于所述起落盘(56)上，且所述无人机(35)的底部安装有电池仓(37)，所述电池仓(37)中可拆卸安装有电池盒(49)，所述电池盒(49)中设置有动力电池；所述电池仓(37)的前端设置有电池滑入仓口(50)，所述电池仓(37)的尾端下侧设置有推板滑入仓口(53)，所述电池仓(37)底面中部沿前后方向镂空设置有一条推板通过槽(114)；
所述电池储存器(34)的电池弹出口(40)内侧设置有电池弹出仓(57)，所述电池回收口(39)内侧设置有电池回收仓(57.1)；所述电池弹出仓(57)中堆叠有待弹出的若干电池盒(49)；每个所述电池盒(49)的尾部设置有永磁体块(54)，所述电池弹出仓(57)远离所述电池弹出口(40)的一侧设置有电磁铁单元(47)，所述电磁铁单元(47)的磁极(55)与电池弹出仓(57)中下层电池盒(49)的永磁体块(54)相对应，电磁铁单元(47)通电状态下，电磁铁单元(47)的磁极(55)与所对应电池盒(49)的永磁体块(54)相互排斥。
3.根据权利要求2所述的一种基于升降式传送带的无人机电池更换装置，其特征在于：所述无人机(35)的支撑脚(60)停歇于所述起落盘(56)上状态下，所述电池仓(37)所在高度与所述电池弹出口(40)所在高度相同；
传送带(42)上的电池推板(46)可将无人机(35)电池仓(37)中的电池盒(49)推出至传送带(42)上，并带动电池盒(49)沿传送带(42)推进所述电池回收口(39)中；
所述电池弹出口(40)可将电池盒(49)弹出至传送带(42)上，且传送带(42)上的电池推板(46)可将弹出至传送带(42)上的电池盒(49)推入所述无人机(35)电池仓(37)中。