1.一种细管快速精密插入装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有主马达、主轴、凸轮机构、连杆机构和料斗供料机构，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述主马达通过主轴与所述凸轮机构的凸轮连接，所述凸轮机构的从动件与所述连杆机构铰接。
2.根据权利要求1所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述凸轮机构的从动件为从动轴，所述机座连接有杠杆，所述杠杆的一端与所述机座铰接，所述杠杆的另一端与所述连杆机构铰接，所述杠杆的中部与所述从动轴连接。
3.根据权利要求2所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述连杆机构包括链接棒、连杆固定调节板、第一连杆和夹持气缸，所述连杆固定调节板设置在所述机座上，所述第一连杆的一端为驱动端，另一端为执行端，所述第一连杆的驱动端与所述链接棒的一端铰接，所述第一连杆的执行端与所述夹持气缸的缸体连接，所述第一连杆的中部与所述连杆固定调节板铰接，所述链接棒的另一端与所述杠杆铰接。
4.根据权利要求3所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述连杆机构还包括可调行程气缸和第二连杆，所述第一连杆的执行端与所述夹持气缸的缸体通过线轨滑动机构连接，所述第一连杆的驱动端与所述可调行程气缸的缸体铰接，所述可调行程气缸的活塞杆与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述夹持气缸的缸体铰接。
5.根据权利要求4所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述夹持气缸的活塞杆连接有夹头。
6.根据权利要求1所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述料斗供料机构包括料斗支撑部分和设置在所述料斗支撑部分上的圆形的分度轮，所述料斗支撑部分上设有步进马达，所述步进马达通过同步带机构与所述分度轮连接，所述分度轮的外侧面上设有细管固定凹槽。
7.根据权利要求6所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述细管固定凹槽至少有两个并沿所述分度轮的周向间隔均匀设置。
8.根据权利要求6所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述料斗支撑部分上设有落料限位块，所述落料限位块上设有落料通道，所述料斗支撑部分上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有落料挡块，所述落料挡块在所述气缸的驱动下在挡料位置、不挡料位置之间切换，所述挡料位置为所述落料挡块封闭所述落料通道的出口，所述不挡料位置为所述落料挡块不封闭所述落料通道的出口。
9.根据权利要求6所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述料斗支撑部分包括料斗支撑轴固定座、料斗支撑轴、料斗固定板、料斗调节板和料斗调节杆，所述料斗支撑轴固定座设置在所述机座上，所述料斗支撑轴设置在所述料斗支撑轴固定座上，所述料斗固定板设置在所述料斗支撑轴上，所述料斗调节板的两侧分别通过料斗调节杆与所述料斗固定板连接，所述料斗调节板上设有料斗面板，所述分度轮设置在所述料斗面板上，所述料斗面板上设有料斗导向块，所述料斗导向块上设有料斗盖板，所述料斗导向块、料斗导向块、料斗盖板围合形成料斗仓，所述料斗导向块上设有导向槽，所述分度轮设置在所述导向槽内。
10.根据权利要求1所述的细管快速精密插入装置，其特征在于：所述机座上设有合模机构，所述合模机构包括合模固定座、导杆气缸、手指气缸固定块、手指气缸和手指气缸夹头，所述合模固定座设置在所述机座上，所述导杆气缸的缸体设置在所述合模固定座上，所述导杆气缸的活塞杆与所述手指气缸固定块连接，所述手指气缸的缸体与所述手指气缸固定块连接，所述手指气缸的活塞杆与所述手指气缸夹头连接。