一种联轴器自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种联轴器自动装配设备。

背景技术：

联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓和冲击、吸振。

联轴器一般包括橡胶垫片、法兰和轴套，在制造过程中，需要进行一道工序将联轴器中的橡胶垫片进行硫化，其过程是将轴套、橡胶垫片铆接在法兰上，接着在法兰上外套一个产品工装，法兰连带着产品工装一起进行硫化，现有的设备自动化程度低，通过现有设备将轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率过低。现设计一款自动化程度较高的联轴器装配设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种联轴器自动装配设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种联轴器自动装配设备，包括工控机、串接工位、铆接工位，所述的串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，所述的浮板位于第一载台上方，所述的浮板上设有通孔，所述的夹紧组件设于浮板上，所述的浮板与滑台连接，所述的冲压组件固定在滑台上，所述的冲压组件包括可上下滑动的冲头，所述的冲头位于通孔正上方；

所述的铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，所述的第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，所述的六个活动轴联动且均与伺服电机连接，所述的铆接组件包括可上下活动的铆头，所述的铆头位于第二载台上方；

所述的夹紧组件、冲压组件、铆接组件和伺服电机均与工控机连接。

作为本实用新型进一步改进，还包括机柜，所述的机柜内横置有滑轨，所述的滑台与滑轨连接且可沿着滑轨平移，所述的串接工位、铆接工位沿着滑轨平移方向设置。

作为本实用新型进一步改进，所述的夹紧组件包括两个夹块和两个气缸，所述的两个夹块固定在浮板上且分别位于通孔的两侧，所述的两个夹块与两个气缸一一对应连接，所述的夹块下端部穿过浮板可将搁置在第一载台上的产品夹紧。

作为本实用新型进一步改进，所述的两个夹块的相对立的侧壁上均设有凹陷。

作为本实用新型进一步改进，所述的第一载台上设有凸起的定位柱。定位柱能确保B法兰摆放的位置精确。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于结构简单、设计合理，便于操作，提高了轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率。

简单来说，工控机在本实用新型中起到主控作用，将A法兰和B法兰叠合在一起放入第一载台，在工控机的主导控制下，通过第一夹紧组件的夹块将A法兰和B法兰夹住；

将螺栓插入浮板的通孔中，驱动冲压组件的冲头将螺栓向下打入A法兰和B法兰中，将A法兰和B法兰串接在一起；在第二载台的六个活动轴中，每个活动轴套入一个轴套，在相邻两个轴套上套接一个橡胶垫片，由伺服电机驱动六个活动轴同时向外运动预定行程；驱动滑台带动浮板平移至铆接工位，将串接在一起的A法兰和B法兰放入第二载台；

在串接在一起的A法兰和B法兰外套一个工装，驱动铆接组件上的铆头向下运动，将轴套和橡胶垫片与B法兰铆接在一起，将工装与螺栓固定在一起。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为工装结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示：一种联轴器自动装配设备，包括工控机、串接工位、铆接工位，串接工位包括第一载台1、浮板2、夹紧组件3、滑台4和冲压组件5，浮板2位于第一载台1上方，浮板2上设有通孔，夹紧组件3设于浮板2上，浮板2与滑台4连接，冲压组件5固定在滑台4上，冲压组件5包括可上下滑动的冲头51，冲头51位于通孔正上方；

铆接工位包括伺服电机、第二载台6和铆接组件7，第二载台6上设有六个活动轴8，相邻两个活动轴8之间的夹角为60度，六个活动轴8联动且均与伺服电机连接，铆接组件7包括可上下活动的铆头71，铆头71位于第二载台6上方；

夹紧组件3、冲压组件5、铆接组件7和伺服电机均与工控机连接。

还包括机柜9，机柜9内横置有滑轨10，滑台4与滑轨10连接且可沿着滑轨10平移，串接工位、铆接工位沿着滑轨10平移方向设置。

夹紧组件3包括两个夹块31和两个气缸32，两个夹块31固定在浮板2上且分别位于通孔的两侧，两个夹块31与两个气缸32一一对应连接，夹块31下端部穿过浮板2可将搁置在第一载台1上的产品夹紧。

两个夹块31的相对立的侧壁上均设有凹陷。

第一载台1上设有凸起的定位柱11。

一种联轴器自动装配方法，包括以下工序：

工序1：将A法兰111和B法兰112叠合在一起放入第一载台1，通过第一夹紧组件3的夹块31将A法兰111和B法兰112夹住；

工序2：将螺栓插入浮板2的通孔中，驱动冲压组件5的冲头51将螺栓向下打入A法兰111和B法兰112中，将A法兰111和B法兰112串接在一起；

工序3：在第二载台6的六个活动轴8中，每个活动轴8套入一个轴套，在相邻两个轴套上套接一个橡胶垫片114，由伺服电机驱动六个活动轴8同时向外运动预定行程；

工序4：驱动滑台4带动浮板2平移至铆接工位，将串接在一起的A法兰111和B法兰112放入第二载台6；

工序5：在串接在一起的A法兰111和B法兰112外套一个工装113，驱动铆接组件7上的铆头71向下运动，将轴套和橡胶垫片114与B法兰112铆接在一起，将工装113与螺栓固定在一起。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。