自动送料的螺栓焊接机械手的制作方法

本实用新型涉及一种螺栓焊接机械手，具体涉及一种自动送料的螺栓焊接机械手。

背景技术：
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在工业制造中，由于工件的需要常要在部分零件上焊接螺栓。目前工业上常见的螺栓焊接由螺栓焊接机械手完成，但通常利用人工的送料方式，威胁工人的身体健康，还有一部分螺栓焊接机械手利用夹具固定工件，在安装与拆卸的过程中浪费工时，降低生产效率。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动送料的螺栓焊接机械手。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手与焊接机机械手的末端设有焊接机，焊接机的顶部通过导管与振动盘连接，焊接机的底端设有焊接头，焊接头的两侧分别设有一个压紧装置，所述的机械手的底部与底座连接，底座的顶部设有两个支杆，每个支杆的顶部设有支架，所述的底座的上方设有电动机，电动机与输出轴连接，输出轴的末端与曲柄A的非端点处连接，曲柄A的一端与连杆A的一端连接，连杆A 的另一端与连接板的底部连接，连接板的顶部设有两个托台，连接板的底部与连杆B的一端连接，连杆B的另一端与曲柄B的一端连接，曲柄B的另一端与连接杆B的一端连接，连接杆B的另一端与托架的底部连接，托的顶部设有螺套，托架的底部设有连接杆A，连接杆A与曲柄A的另一端连接。所述的输出轴与带轮A连接，带轮A通过皮带与带轮B连接，带轮B与曲柄B 的非端点处连接。

所述的压紧装置包括卡槽、顶块、卡块A、弹簧、挡板、卡块B、压杆及压盘，所述的焊接机内部设有卡槽，卡槽内部分别设有卡块A与卡块B，卡块A的顶部与顶块相接触，顶块的底部与压杆的一端连接，压杆穿过卡块A 套有弹簧，弹簧的一端与卡块A连接，弹簧的另一端与挡板连接，挡板的底部与卡块B的顶部相接触，所述的压杆的另一端穿过卡块B与压盘连接。

所述的支架的顶端设有工作槽，支架的一侧设有进料槽，支架的另一侧设有出料槽。

本实用新型的有益效果是：本装置利用托台的移动使工件在支架上间歇运动，可代替人工的操作，降低工人的劳动强度，同时焊接操作时在压紧装置与支架的凹槽配合下可固定工件，而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外，本装置设有螺套，在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是压紧装置的结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种自动送料的螺栓焊接机械手，包括机械手2与焊接机1 机械手2的末端设有焊接机1，焊接机1的顶部通过导管与振动盘12连接，焊接机1的底端设有焊接头4，焊接头4的两侧分别设有一个压紧装置3，所述的机械手2的底部与底座33连接，底座33的顶部设有两个支杆10，每个支杆10的顶部设有支架5，所述的底座33的上方设有电动机11，电动机11 与输出轴9连接，输出轴9的末端与曲柄A8的非端点处连接，曲柄A8的一端与连杆A7的一端连接，连杆A7的另一端与连接板18的底部连接，连接板 18的顶部设有两个托台6，连接板18的底部与连杆B19的一端连接，连杆 B19的另一端与曲柄B21的一端连接，曲柄B21的另一端与连接杆B22的一端连接，连接杆B22的另一端与托架14的底部连接，托架14的顶部设有螺套15，托架14的底部设有连接杆A13，连接杆A13与曲柄A8的另一端连接。所述的输出轴9与带轮A17连接，带轮A17通过皮带与带轮B23连接，带轮 B23与曲柄B21的非端点处连接。

所述的压紧装置3包括卡槽25、顶块26、卡块A27、弹簧28、挡板29、卡块B30、压杆31及压盘32，所述的焊接机1内部设有卡槽25，卡槽25内部分别设有卡块A27与卡块B30，卡块A27的顶部与顶块26相接触，顶块26 的底部与压杆31的一端连接，压杆31穿过卡块A27套有弹簧28，弹簧28 的一端与卡块A27连接，弹簧28的另一端与挡板29连接，挡板29的底部与卡块B30的顶部相接触，所述的压杆的另一端穿过卡块B30与压盘32连接。

具体实施过程如下：本装置在使用时首先把待加工的工件放上进料槽20 内，启动振动盘12使螺栓整齐排布移动并吸进焊接机1内，然后启动机械手 2移动至工作槽20的上方，启动电动机11，通过输出轴9使带轮A17旋转，带轮A17通过皮带使带轮B23旋转，带轮A17、带轮B23使曲柄A8、曲柄B21 同步旋转，通过连杆A7、连杆B19使连接板18带动两个托台6旋转，当其中一个托台6移动至顶端使工件从进料槽20移动至工作槽24，另一个托台6 可把工件从工作槽24移动至出料槽16处，当曲柄A8、曲柄B21转动本圈后，通过连接杆A13、连接杆B22使托架14带动螺套15向上运动至工作槽24的下方，与此同时，通过机械手2使焊接机1下压，通过压紧装置3使工件固定在工作槽24上，弹簧28收缩，压杆31向上运动，使压力逐渐增大，然后从焊接头4处冒出螺栓使螺栓置于工件上并焊接，螺栓的下半部分穿过工件伸入螺套15内并固定避免螺栓倾斜焊接，从而实现螺栓焊接的功能。

本装置利用托台6的移动使工件在支架5上间歇运动，可代替人工的操作，降低工人的劳动强度，同时焊接操作时在压紧装置3与支架5的凹槽配合下可固定工件，而避免使用夹具以大量提高工作效率。此外，本装置设有螺套 5，在工作时可固定螺栓的位置及避免工件的形变。