1.一种管材扩孔插芯装置，把芯棒插入管材之中，其特征在于，包括：工作台、插芯驱动装置、芯棒导向槽体和扩孔驱动装置，所述芯棒导向槽体相对设置在工作台上，所述扩孔驱动装置分别位于芯棒导向槽体的一侧，所述管材位于两侧的芯棒导向槽体之间，所述插芯驱动装置设置在芯棒导向槽体的外端，所述芯棒同心设置在插芯驱动装置的芯轴上，并穿过芯棒导向槽体而指向管材，所述扩孔驱动装置的端部设置有冲头固定座，所述冲头固定座上设置有冲头。
2.根据权利要求1所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述冲头固定座上设置有位于冲头两侧的挡板。
3.根据权利要求1所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述插芯驱动装置的芯轴上设置有连接块，所述连接块上设置有T形槽，所述芯棒的端部设置有与T形槽对应的T形块。
4.根据权利要求1所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述芯棒导向槽体中设置有位于芯棒下方的滚轮。
5.根据权利要求1所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述工作台上设置有位于两个芯棒导向槽体之间的第一C形支撑座。
6.根据权利要求1所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述工作台上设置有位于两个扩孔驱动装置之间的第二C形支撑座。
7.根据权利要求1所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述芯棒导向槽体内设置有位于芯棒一侧的推块，所述芯棒导向槽体外侧设置有推块驱动装置。
8.根据权利要求7所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述推块驱动装置包括一根与推块相连接的伸缩杆，所述推块驱动装置为气缸或者油缸。
9.根据权利要求1所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述芯棒导向槽体顶部设置有指向下方的下压装置，所述下压装置为气缸或者油缸。
10.根据权利要求1所述的管材扩孔插芯装置，其特征在于，所述插芯驱动装置和扩孔驱动装置分别为油缸。