用于电机支架铆合机的前移定位装置的制作方法

本实用新型涉及电机支架制造技术领域，具体地说涉及一种用于电机支架铆合机的前移定位装置。

背景技术：

电机支架是电机中一个构成组件的简称，参看图1、2，在支架件上，通过铆合方式，集成有轴承、碳刷盒等构件，轴承是通过弹片与支架件铆合而安装在支架件上，碳刷盒是通过铆钉铆接在支架件上。

组装这样一个电机支架，涉及多道工序：将轴承放置在支架件上；将弹片放置在支架件上；将弹片与支架件铆合；将碳刷盒插在支架件上；将铆钉插入碳刷盒及支架件，并将碳刷盒铆接在支架件上。

目前，电机支架的组装，大多还是依靠人工放置轴承、弹片，然后操控简单的铆合设备进行铆接，再人工插入碳刷盒，然后再操控简单的铆合设备进行铆接。这样的组装方式，存在生产效率不高、需要大量操作工人、人工劳动强度大、人工操控危险性大等不足。

最近，出现了一种电机支架自动组装设备，包括：用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具，用于带动夹具到弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位的分度旋转盘，用于将半成品支架从半成品支架出料工位输送至碳刷盒插装工位的输送线，用于将半成品支架从碳刷盒插装工位移动至铆钉插装铆合工位的前移装置，以及分别设置在弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的弹片装载单元、轴承装载单元、支架件装载单元、弹片铆合装置、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元。在实际使用中，这样一种电机支架自动组装设备，虽能自动完成电机支架的铆合组装，但整机运行的可靠稳定性不高，尤其是经常出现半成品支架在铆钉插装铆合工位错位的问题，究其原因，主要是：用于将半成品支架从碳刷盒插装工位前移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的前移装置，在向前移动半成品支架的过程中容易使半成品支架发生错位，而且在碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并不具备定位功能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于电机支架铆合机的前移定位装置，使其能够将半成品支架从碳刷盒插装工位前精准前移至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

用于电机支架铆合机的前移定位装置，包括半成品支架定位条块和跳动步进前移机构；半成品支架定位条块整体为长方体，半成品支架定位条块上依次设有间隔均匀的两个碳刷盒插装定位通槽、两个过渡通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽，半成品支架定位条块的宽度略小于支架件内凹的跨度，碳刷盒插装定位通槽包括位于上方的支架件定位通槽和位于下方的碳刷盒避让通槽，支架件定位通槽的宽度略大于支架件的宽度，碳刷盒避让通槽的宽度大于碳刷盒的宽度，过渡通槽包括位于上方的支架件过渡通槽和位于下方的碳刷盒过渡通槽，支架件过渡通槽的宽度大于支架件的宽度，碳刷盒过渡通槽的宽度大于碳刷盒的宽度，铆钉插装铆合定位通槽包括位于上方的支架件避让通槽和位于下方的碳刷盒定位通槽，支架件避让通槽的宽度大于支架件的宽度，碳刷盒定位通槽的宽度略大于碳刷盒的宽度；跳动步进前移机构包括可前后移动的前后移动板，在前后移动板上设有可上下移动的相互独立的托条和压条，托条上设有间隔均匀的七个支架件托槽，七个支架件托槽之间的间距与两个碳刷盒插装定位通槽、两个过渡通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽之间的间距相同，支架件托槽的宽度大于支架件的宽度，托条的数量为两根，两根托条分别位于半成品支架定位条块的两旁侧，压条设置在半成品支架定位条块的上方，压条上设有间隔均匀的七个弹性压块组件，七个弹性压块组件之间的间距与托条上七个支架件托槽之间的间距相同，弹性压块组件包括可挂在压条上的螺栓、与螺栓尾部螺纹连接的压块、套在螺栓的螺杆上并设于压条与压块之间的弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的前移定位装置的半成品支架定位条块上，设置有两个碳刷盒插装定位通槽、两个铆钉插装铆合定位通槽，可对半成品支架起到良好的定位作用，而跳动步进前移机构通过托条、压条的前后、上下运动，便能夹压着半成品支架精准跳上第一个碳刷盒插装定位通槽，再依次精准跳至第二个碳刷盒插装定位通槽、第一个过渡通槽、第二个过渡通槽、第一个铆钉插装铆合定位通槽、第二个铆钉插装铆合定位通槽，最后从第二个铆钉插装铆合定位通槽跳离，精准的跳动步进和铆钉插装铆合定位能够实现半成品支架的精准前移及定位，从而帮助电机支架铆合机有效解决铆钉插装铆合错位的问题。

附图说明

图1是电机支架的结构示意图；

图2是电机支架的立体分解图；

图3是电机支架铆合机的结构示意图；

图4是电机支架铆合机中输送线、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元、前移定位装置的结构示意图；

图5是本实用新型的结构示意图；

图6是本实用新型中半成品支架定位条块的结构示意图；

图7是本实用新型中跳动步进前移机构的结构示意图；

图8是本实用新型中跳动步进前移机构的立体分解图；

图9是本实用新型中跳动步进前移机构中托条部分的结构示意图；

图10是本实用新型中跳动步进前移机构中压条部分的结构示意图。

图中各标号分别是：

10-电机支架，11-支架件，12-轴承，13-碳刷盒，14-弹片，141-弹片铆合孔，15-铆钉；

20-机架，21-分度旋转盘，22-轴承装载单元，23-支架件装载单元，24-弹片铆合装置，25-输送线，26-铆钉插装铆合单元；

30-夹具；

40-弹片装载单元；

50-碳刷盒插装单元；

60-前移定位装置，61-半成品支架定位条块，611-碳刷盒插装定位通槽，612-过渡通槽，613-铆钉插装铆合定位通槽，614-支架件定位通槽，615-碳刷盒避让通槽，616-支架件过渡通槽，617-碳刷盒过渡通槽，618-支架件避让通槽，619-碳刷盒定位通槽，62-跳动步进前移机构，621-前固定板，622-后固定板，623-前后导向件，624-前后移动板，625-前后气缸，626-托条上下导向件，627-托条上下气缸，628-叉形托条连接块，629-托条，6291-支架件托槽，631-压条上下导向件，6311-上下滑块，6312-上下导轨，632-压条上下气缸，633-压条，634-螺栓，635-压块，636-弹簧。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1、2，电机支架10包括支架件11，在支架件11上集成有轴承12和碳刷盒13，轴承12是通过弹片14与支架件11铆合而安装在支架件11上，碳刷盒13是通过铆钉15铆接在支架件11上。

图3中的电机支架铆合机是用于完成弹片14的放置、轴承12的放置、支架件11的放置、弹片14与支架件11的铆合、碳刷盒13的插装、铆钉15的铆接等工序的自动化设备，能够实现电机支架的自动化组装。参看图3、4，电机支架铆合机，包括机架20，机架20上设有分度旋转盘21，围绕着分度旋转盘21至少设有弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位；分度旋转盘21上设有夹具30，夹具30用于承载并定位弹片14、轴承12、支架件11，分度旋转盘21可带动夹具30到达弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位；弹片装载工位上设有弹片装载单元40，可将弹片14装载至夹具30，轴承装载工位上设有轴承装载单元22，可将轴承12装载至夹具30，支架件装载工位上设有支架件装载单元23，可将支架件11装载至夹具30，弹片铆合工位上设有弹片铆合装置24，可将弹片14与支架件11进行铆合，从而将轴承12安装在支架件11上；装好轴承12、弹片14的半成品支架随夹具30被分度旋转盘21带至半成品支架出料工位，再通过输送线25被输送至碳刷盒插装工位前，然后通过前移定位装置60被移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位；碳刷盒插装工位上设有碳刷盒插装单元50，可将碳刷盒13插装在支架件11上，铆钉插装铆合工位上设有铆钉插装铆合单元26，可将铆钉15插入碳刷盒13及支架件11，并通过铆钉15将碳刷盒13铆接在支架件11上，至此完成电机支架的自动化组装。

参看图5、6、7、8、9、10，前移定位装置60包括半成品支架定位条块61和跳动步进前移机构62；半成品支架定位条块61整体为长方体，半成品支架定位条块61上依次设有间隔均匀的两个碳刷盒插装定位通槽611、两个过渡通槽612、两个铆钉插装铆合定位通槽613，半成品支架定位条块61的宽度略小于支架件11内凹的跨度，碳刷盒插装定位通槽611包括位于上方的支架件定位通槽614和位于下方的碳刷盒避让通槽615，支架件定位通槽614的宽度略大于支架件11的宽度，碳刷盒避让通槽615的宽度大于碳刷盒13的宽度，过渡通槽612包括位于上方的支架件过渡通槽616和位于下方的碳刷盒过渡通槽617，支架件过渡通槽616的宽度大于支架件11的宽度，碳刷盒过渡通槽617的宽度大于碳刷盒13的宽度，铆钉插装铆合定位通槽613包括位于上方的支架件避让通槽618和位于下方的碳刷盒定位通槽619，支架件避让通槽618的宽度大于支架件11的宽度，碳刷盒定位通槽619的宽度略大于碳刷盒13的宽度。

跳动步进前移机构62包括与机架20固接的前后间隔设置的前固定板621、后固定板622，在前固定板621和后固定板622之间设有前后导向件623，前后导向件623上设有前后移动板624，在前固定板621上设有前后气缸625，前后气缸625的伸缩驱动件与前后移动板624固接，前后移动板624可在前后气缸625的带动下、沿前后导向件623前后移动。

在前后移动板624上设有托条上下导向件626、托条上下气缸627，托条上下导向件626上设有叉形托条连接块628，叉形托条连接块628上设有两根托条629，叉形托条连接块628还与托条上下气缸627的伸缩驱动件固接，叉形托条连接块628以及叉形托条连接块628上的两根托条629可在托条上下气缸627的带动下、沿托条上下导向件626、相对前后移动板624上下移动；两根托条629分别位于半成品支架定位条块61的两旁侧，两根托条629上均设有间隔均匀的七个支架件托槽6291，七个支架件托槽6291之间的间距与两个碳刷盒插装定位通槽611、两个过渡通槽612、两个铆钉插装铆合定位通槽613之间的间距相同，支架件托槽6291的宽度大于支架件11的宽度。

在前后移动板624上还设有压条上下导向件631、压条上下气缸632，压条上下气缸632的伸缩驱动件与压条上下导向件631中的上下滑块6311固接，上下滑块6311上设有压条633，上下滑块6311以及压条633可在压条上下气缸632的带动下、沿压条上下导向件631中的上下导轨6312、相对前后移动板624上下移动；压条633设置在半成品支架定位条块61的上方，压条633上设有间隔均匀的七个弹性压块组件，七个弹性压块组件之间的间距与托条629上七个支架件托槽6291之间的间距相同，弹性压块组件包括可挂在压条633上的螺栓634、与螺栓634尾部螺纹连接的压块635、套在螺栓634的螺杆上并设于压条633与压块635之间的弹簧636。

前移定位装置60的工作方式是：半成品支架定位条块61上依次设有间隔均匀的两个碳刷盒插装定位通槽611、两个过渡通槽612、两个铆钉插装铆合定位通槽613，半成品支架可在碳刷盒插装定位通槽611中被定位，进而进行碳刷盒13的插装，可在铆钉插装铆合定位通槽613中被定位，进而进行铆钉15的插装并铆合；托条629和压条633的上下运动，可夹压着半成品支架上下运动，托条629和压条633的向前运动，可夹带着半成品支架向前运动，托条629和压条633向后运动时，则打开不再夹带半成品支架，如此便能实现半成品支架跳动步进向前的运动；一个半成品支架来到半成品支架定位条块61前，在托条629和压条633的带领下，先跳上第一个碳刷盒插装定位通槽611，再依次跳到第二个碳刷盒插装定位通槽611、第一个过渡通槽612、第二个过渡通槽612、第一个铆钉插装铆合定位通槽613、第二个铆钉插装铆合定位通槽613，最后跳下半成品支架定位条块61，进行出料。

以上所述，仅是本实用新型一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术的范围内。