一种球泡自动点胶盖罩组装机的制作方法

本实用新型涉及灯泡的组装领域，具体涉及一种球泡自动点胶盖罩组装机。

背景技术：

灯泡是常见的照明用具，随着社会和时代的发展，灯泡的结构和组成材料也产生了明显的变化。目前市场上的灯泡大多有灯头和灯罩两部分组成，其中，灯头内还设有电路板和线头等电路元器件，因此灯泡在装配时，需要分别对不同部分组装。

针对上述技术问题，本领域技术人员研究出了各类灯泡组装设备，但现有技术中的灯泡组装设备通常只能将灯泡的各个部件拼装在一起，当需要在灯泡的外壁打上标识时，则需要在专门的打标设备上才能完成，如此，增加了灯泡加工的成本。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种球泡自动点胶盖罩组装机，通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标机构，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，提高了球泡的生产效率、降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种球泡自动点胶盖罩组装机，包括机身本体、转盘、上料结构、与转盘连接并用于带动转盘绕自身轴线转动的驱动机构、用于将电路板压紧于灯头内的压板组件、用于向电路板与灯头的连接处点胶的点胶组件、触控面板、用于将灯罩与灯头压合的压罩机构、振动盘、用于在灯头外壁打标的打标机构和设置于所述转盘上并用于固定灯头的底座组件，所述转盘平行于所述机身本体的上表面设置并通过所述驱动机构与所述机身本身连接，所述上料结构、压板组件、点胶组件、压罩机构和打标机构分别依次沿所述转盘的周向设置，所述振动盘、上料结构、压板组件、点胶组件、压罩机构、驱动机构和打标机构分别与所述触控面板电性连接。

作为优选方案，所述上料结构包括传送带和翻转机械手。

作为优选方案，所述压板组件包括第一支撑架、固定于第一支撑架的上端并沿竖向设置的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的运动输出端连接的压头和第一光电传感器。

作为优选方案，所述点胶组件包括第二支撑架、固定于所述第二支撑架上的点胶阀和第二光电传感器。

作为优选方案，所述压罩机构包括灯罩吸头和与所述灯罩吸头连接并用于带动卡爪气缸作空间运动的驱动组件，所述驱动组件包括第三支撑架、与所述灯罩吸头连接并用于带动灯罩吸头作竖直运动的第一竖直气缸和与所述第一竖直气缸连接并用于带动第一竖直气缸作水平运动的第一水平气缸，所述第一竖直气缸和第一水平气缸分别设置于所述第三支撑架的上端。

作为优选方案，所述底座组件的数量为多个，多个所述底座组件沿所述转盘的轴向阵列布置，所述底座组件包括用于固定灯头的底座、用于带动底座绕轴转动的转动组件，所述底座包括呈圆柱体状且竖直设置的壳体，所述壳体的上端设有球泡固定位，所述转动组件的动力输出端可与所述底座的下端连接并带动底座绕所述底座的轴线转动。

作为优选方案，所述打标机构包括设置于所述底座的侧部并用于打标的激光器，所述激光器的输出端正对所述底座的上方设置。

作为优选方案，所述转动组件由下至上依次包括第一电机、转动气缸和连接块，所述电机的输出轴与所述转动气缸连接并可带动转动气缸转动，所述气缸转动的输出端与连接块连接并可带动连接块作升降运动，所述连接块的上端面可与所述底座的下表面连接并带动底座转动。

作为优选方案，所述打标机构还包括卸料结构，所述卸料结构包括卡爪、与所述卡爪连接并用于带动卡爪开合的卡爪气缸和与所述卡爪气缸连接并用于带动卡爪气缸作空间运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第四支撑架、与所述卡爪气缸连接并用于带动卡爪气缸作竖直运动的第二竖直气缸和与所述第二竖直气缸连接并用于带动第二竖直气缸作水平运动的第二水平气缸，所述第二竖直气缸和第二水平气缸分别设置于所述第四支撑架的上端。

作为优选方案，所述传送带与翻转机械手之间设有竖直设置的送料气缸，所述送料气缸的上端设有用于放置灯头的平台板，所述翻转机械手包括第五支撑架、与所述第五支撑架固定连接的转动部、与所述转动部可转动连接并可在竖直平面内转动的连接板，所述连接板的截面呈U形，所述连接板的两根侧面上分别设有第一夹持部和第二夹持部。

上述技术方案所提供的一种球泡自动点胶盖罩组装机，球泡的组装过程如下：上料结构将灯头放置于底座组件上，底座组件带动灯头随转盘转动，灯头依次转动至压板组件、点胶组件、压罩机构和打标机构处，所述压板组件将电路板向灯头内部压紧、点胶组件在灯头与电路板的连接处点胶，保证电路板与灯头间连接的稳定性，压罩机构拾取由振动盘筛出的灯罩并将灯罩向灯头压紧，打标机构在球泡的外壁打上标识，上述技术方案通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标机构，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，提高了球泡的生产效率、降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中上料结构处的局部放大图；

图3为图1中打标机构处的局部放大图(一)；

图4为图1中打标机构处的局部放大图(二)；

图5为图1中打标机构处的局部放大图(三)；

图6为图1中压罩机构处的局部放大图。

其中：1、机身本体；2、上料结构；3、转盘；4、打标机构；5、底座；6、压罩机构；7、振动盘；8、触控面板；9、点胶组件；10、压板组件；11、翻转机械手；12、灯头；21、传送带；22、送料气缸；23、第一夹持部；24、转动部；25、连接板；26、第五支撑架；27、第二夹持部；41、转动组件；42、激光器；43、卡爪；44、第二竖直气缸；45、第二水平气缸；46、卡爪气缸；61、灯罩吸头；62、第一水平气缸；63、第一竖直气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-6所示，为本实施例所提供的一种球泡自动点胶盖罩组装机，包括机身本体1、转盘3、上料结构2、与转盘3连接并用于带动转盘3绕自身轴线转动的驱动机构、用于将电路板压紧于灯头12内的压板组件10、用于向电路板与灯头12的连接处点胶的点胶组件9、触控面板8、用于将灯罩与灯头12压合的压罩机构6、振动盘7、用于在灯头12外壁打标的打标机构4和设置于所述转盘3上并用于固定灯头12的底座组件，所述转盘3平行于所述机身本体1的上表面设置并通过所述驱动机构与所述机身本身连接，所述上料结构2、压板组件10、点胶组件9、压罩机构6和打标机构4分别依次沿所述转盘3的周向设置，所述振动盘7、上料结构2、压板组件10、点胶组件9、压罩机构6、驱动机构和打标机构4分别与所述触控面板8电性连接，本实施例中，所述驱动机构为设置于所述机身本体1与转盘3之间的电机，通过电机驱动转盘3绕转盘3自身的轴线转动。

具体地，球泡的组装过程如下：上料结构2将灯头12放置于底座组件上，底座组件带动灯头12随转盘3转动，灯头12依次转动至压板组件10、点胶组件9、压罩机构6和打标机构4处，所述压板组件10将电路板向灯头12内部压紧、点胶组件9在灯头12与电路板的连接处点胶，保证电路板与灯头12间连接的稳定性，压罩机构6拾取由振动盘7筛出的灯罩并将灯罩向灯头12压紧，打标机构4在球泡的外壁打上标识，上述技术方案通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标机构4，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，从而提高了球泡的生产效率、降低了生产成本。

进一步地，如图2所示，所述上料结构2包括传送带21和翻转机械手11。所述传送带21与翻转机械手11之间设有竖直设置的送料气缸22，所述送料气缸22的上端设有用于放置灯头12的平台板，所述翻转机械手11包括第五支撑架26、与所述第五支撑架26固定连接的转动部24、与所述转动部24可转动连接并可在竖直平面内转动的连接板25，所述连接板25的截面呈U形，所述连接板25的两根侧面上分别设有第一夹持部23和第二夹持部27。在上料时，灯头12的大头放置于传送带21上，第一夹持部23夹持传送带21上的灯头12，翻转机械手11带动第一夹持部23所夹持的灯头12翻转180度，使得灯头12的大头朝上、同时将灯头12运送至底座组件处，松开第一夹持部23，灯头12转移至底座组件上，完成上料工序，本实施例中，第一夹持部23夹料的同时，第二夹持部27放料，依次轮换，从而提高灯头12的上料效率。

本实施例中，所述压板组件10包括第一支撑架、固定于第一支撑架的上端并沿竖向设置的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的运动输出端连接的压头和第一光电传感器，当第一光电传感器检测到灯头12转动至压板组件10处时，将检测信号传递至触控面板8，触控面板8控制转盘3停止转动，然后压板组件10动作，控制压头向下压预先放置于灯头12内的电路板，使得电路板相对于灯头12压紧，完成压板步骤后，触控面板8控制转盘3继续转动。

进一步地，所述点胶组件9包括第二支撑架、固定于所述第二支撑架上的点胶阀和第二光电传感器，所述底座组件的数量为多个，多个所述底座组件沿所述转盘3的轴向阵列布置，所述底座组件包括用于固定灯头12的底座5、用于带动底座5绕轴转动的转动组件41，所述底座5包括呈圆柱体状且竖直设置的壳体，所述壳体的上端设有球泡固定位，所述转动组件41的动力输出端可与所述底座5的下端连接并带动底座5绕所述底座5的轴线转动，所述转动组件41由下至上依次包括第一电机、转动气缸和连接块，所述电机的输出轴与所述转动气缸连接并可带动转动气缸转动，所述气缸转动的输出端与连接块连接并可带动连接块作升降运动，所述连接块的上端面可与所述底座5的下表面连接并带动底座5转动。当所述第二光电传感器检测到灯头12转动至点胶组件9时，将检测信号传递至触控面板8，触控面板8控制转盘3停止转动，此时，点胶阀的出胶头位于电路板与灯头12的接触处，触控面板8控制底座5绕轴转动，从而使得点胶阀的出胶头可环绕电路板与灯头12的连接处一周，完成点胶步骤。

更进一步地，所述压罩机构6包括灯罩吸头61和与所述灯罩吸头61连接并用于带动卡爪气缸46作空间运动的驱动组件，所述驱动组件包括第三支撑架、与所述灯罩吸头61连接并用于带动灯罩吸头61作竖直运动的第一竖直气缸63和与所述第一竖直气缸63连接并用于带动第一竖直气缸63作水平运动的第一水平气缸62，所述第一竖直气缸63和第一水平气缸62分别设置于所述第三支撑架的上端。优选地，本实施例中，所述压罩机构6还包括第三光电传感器，所述振动盘7设置于所述压罩机构6的侧部，振动盘7将灯罩筛分后运送至压罩机构6处，档所述第三光电传感器检测到灯头12转动至压罩机构6时，将检测信号传递至触控面板8，触控面板8控制转盘3停止转动，此时，灯罩吸头61拾取灯罩并将灯罩向灯头12压紧，完成压罩步骤后，所述触控面板8控制所述转盘3继续转动。

本实施例中，所述打标机构4包括设置于所述底座5的侧部并用于打标的激光器42，所述激光器42的输出端正对所述底座5的上方设置。所述球泡自动点胶盖罩组装机还包括卸料结构，所述卸料结构包括卡爪43、与所述卡爪43连接并用于带动卡爪43开合的卡爪气缸46和与所述卡爪气缸46连接并用于带动卡爪气缸46作空间运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第四支撑架、与所述卡爪气缸46连接并用于带动卡爪气缸46作竖直运动的第二竖直气缸44和与所述第二竖直气缸44连接并用于带动第二竖直气缸44作水平运动的第二水平气缸45，所述第二竖直气缸44和第二水平气缸45分别设置于所述第四支撑架的上端，所述球泡自动打标机构4还包括用于检测所述球泡固定位上是否有球泡的第四光电传感器，当第四光电传感器检测到球泡转动至打标机构4时，将检测信号传递至触控面板8，触控面板8控制转盘3停止转动，此时，激光器42的输出端对球泡的侧壁并开始打标，触控面板8控制底座5绕轴转动，从而使得激光器42的输出端可环绕球泡的侧壁一周，完成打标步骤。

进一步地，所述卡爪43包括两个相对设置的第一卡持部和第二卡持部，所述第一卡持部和第二卡持部的两个相对的面上各设有一个橡胶块，两个所述橡胶块的相对的表面分别设有沿竖向设置的“V”形的凹槽，由于球泡的侧部呈圆弧状，如此，可保证夹持的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。