用于将开关安装到PCB板的设备的制作方法

本实用新型涉及往PCB板上安装元器件的设备技术领域，尤其涉及一种用于将开关安装到PCB板的设备。

背景技术：

PCB板作为一种电子元器件电气连接的提供者，能大大减少布线和装配的差错。

目前，在往PCB板上安装开关时，一般都是通过人工将开关安装到PCB板上与之对应的位置，并人工进行焊接，安装过程会浪费较大的人力。

综上，如何克服现有的往PCB板上安装开关的方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于将开关安装到PCB板的设备，以缓解现有技术中的往PCB板上安装开关的方式存在的浪费人力的技术问题。

本实用新型提供的用于将开关安装到PCB板的设备，包括开关供给装置、PCB板供给装置、转盘驱动装置、转盘、焊接机和卸料装置。

其中，所述转盘驱动装置用于驱动所述转盘转动，所述转盘上安装有安装座，所述安装座在所述转盘转动时能依次到达开关安装工位、PCB板安装工位、焊接工位和卸料工位处。

所述安装座上均设置有PCB板安装槽和开关安装槽，所述开关供给装置用于将开关放入处于所述开关安装工位处的所述安装座的开关安装槽内，所述PCB板供给装置用于将PCB板放入处于所述PCB 板安装工位处的所述安装座的PCB板安装槽内；所述焊接机位于所述焊接工位的上方，且所述焊接机用于将所述开关焊接在所述PCB板上，所述卸料装置用于将处于所述卸料工位处的PCB板卸下。

优选的，作为一种可实施方式，所述安装座有四个，且四个所述安装座分别位于所述开关安装工位、所述PCB板安装工位、所述焊接工位和所述卸料工位处。

优选的，作为一种可实施方式，所述开关供给装置包括开关暂存座、抓手和抓手驱动装置，所述开关暂存座用于暂存开关，所述抓手驱动装置用于驱动所述抓手在所述开关暂存座与所述开关安装工位之间往复移动，所述抓手用于抓取所述开关暂存座处的开关并放到处于所述开关安装工位的所述安装座的开关安装槽内。

优选的，作为一种可实施方式，所述PCB板供给装置包括物料盘、第一吸盘和第一吸盘驱动装置，所述物料盘用于盛装若干PCB板，所述第一吸盘驱动装置用于驱动所述第一吸盘在所述物料盘与所述 PCB板安装工位之间往复移动，所述第一吸盘用于吸取所述物料盘上的PCB板并放到处于所述PCB板安装工位处的所述安装座的PCB板安装槽内。

优选的，作为一种可实施方式，所述PCB板供给装置还包括物料盘存储装置、第二吸盘、第二吸盘驱动装置和物料盘暂存架，所述物料盘存储装置上设置有用于存储装有所述PCB板的所述物料盘的第一存储部和用于存储空置的所述物料盘的第二存储部。

所述第二吸盘驱动装置用于驱动所述第二吸盘在所述物料盘存储装置与所述物料盘暂存架之间往复移动，所述第二吸盘用于吸取所述第一存储部的物料盘并放到所述物料盘暂存架上，且所述第二吸盘还用于吸取所述物料盘暂存架上空置的所述物料盘并放到所述第二存储部上。

优选的，作为一种可实施方式，所述物料盘暂存架包括长方体框架、两个支撑块和两个支撑块驱动装置，所述物料盘存储装置位于所述长方体框架内；两个所述支撑块分别通过两个所述支撑块驱动装置连接在所述长方体框架的顶部相对的两个框边上，且两个所述支撑块驱动装置分别用于驱动两个所述支撑块相互靠近或远离，两个所述支撑块相互靠近能支撑所述物料盘的两端，两个所述支撑块相互远离时所述物料盘能从两个所述支撑块之间通过。

优选的，作为一种可实施方式，所述卸料装置包括第三吸盘、翻转板、翻转板驱动装置、第四吸盘和第四吸盘驱动装置，所述第三吸盘安装在所述翻转板上，所述第三吸盘用于吸取位于所述卸料工位处的所述安装座上的PCB板，所述翻转板驱动装置用于驱动所述翻转板上下移动并能驱动所述翻转板绕水平轴线转动180度；所述第四吸盘驱动装置用于驱动所述第四吸盘在接料位置与下一工位之间移动，处于所述接料位置处的所述第四吸盘位于所述第三吸盘的上方，且所述第四吸盘用于吸取所述第三吸盘上的PCB板并放到下一工位。

优选的，作为一种可实施方式，所述用于将开关安装到PCB板的设备还包括控制器，所述控制器分别与所述转盘驱动装置、所述抓手、所述抓手驱动装置、所述第一吸盘、所述第一吸盘驱动装置、所述第二吸盘、所述第二吸盘驱动装置、所述翻转板驱动装置、所述第三吸盘、所述第四吸盘、所述第四吸盘驱动装置和所述支撑块驱动装置电连接。

优选的，作为一种可实施方式，还包括报警器，所述开关暂存座上设置有第一传感器，所述第一传感器用于感测处于所述开关暂存座上的开关，且所述第一传感器和所述报警器均与所述控制器电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述安装座上安装有第二传感器和第三传感器，所述第二传感器的感测区域略高于完全放入所述PCB 板安装槽内的PCB板，所述第三传感器用于感测开关伸出PCB板的针脚；所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的用于将开关安装到PCB板的设备，转盘的安装座上的开关安装槽的位置以及PCB板安装槽的位置都是固定的，因此，只要将开关和PCB板依次放置到同一安装座的开关安装槽和PCB 板安装槽内，便实现了将开关安装到PCB板的相应位置的目的，然后将开关焊接到PCB板上，即实现了开关与PCB板的连接固定，从而完成在PCB板上安装开关的工作。

实际安装时，利用开关供给装置将开关放置到转盘上位于开关安装工位处的安装座的开关安装槽内；开关放置到位后，利用转盘驱动装置驱动转盘转动，放置有开关的安装座就会跟随转盘转动到PCB 板安装工位，利用PCB板供给装置将PCB板放置到处于PCB板安装工位处的安装座的PCB板安装槽内，从而使得开关安装到PCB板上与之相应的位置；PCB板放置到位后，利用转盘驱动装置驱动转盘转动，放置有开关和PCB板的安装座就会跟随转盘转动到焊接工位，利用焊接机将开关焊接到PCB板上；焊接完成后，利用转盘驱动装置驱动转盘转动，放置有已经焊接完成的开关和PCB板的安装座就会跟随转盘转动到卸料工位，利用卸料装置将安装有开关的PCB板从安装座上卸下，以腾空安装座，为承接下一个待安装的开关和PCB板做准备。

因此，本实用新型提供的用于将开关安装到PCB板的设备，能够自动将开关安装到PCB板上与之对应的位置，并能自动焊接，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于将开关安装到PCB板的设备的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于将开关安装到PCB板的设备的部分结构的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的开关供给装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的PCB板供给装置的立体结构示意图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为图4中B部分的放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的卸料装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的转盘与转盘驱动装置的装配结构示意图。

图标：1－开关供给装置；2－PCB板供给装置；3－转盘驱动装置； 4－转盘；5－焊接机；6－卸料装置；7－PCB板；8－开关；

11－开关暂存座；12－抓手；13－抓手驱动装置；

21－物料盘；22－第一吸盘；23－第一吸盘驱动装置；24－物料盘存储装置；25－第二吸盘；26－第二吸盘驱动装置；27－物料盘暂存架；

271－长方体框架；272－支撑块驱动装置；273－支撑块；

41－安装座；42－开关安装工位；43－PCB板安装工位；44－焊接工位；45－卸料工位；

61－第三吸盘；62－翻转板；63－翻转板驱动装置；64－第四吸盘； 65－第四吸盘驱动装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1－图8，本实施例提供了一种用于将开关安装到PCB板的设备，包括开关供给装置1、PCB板供给装置2、转盘驱动装置3、转盘4、焊接机5和卸料装置6。

其中，所述转盘驱动装置3用于驱动所述转盘4转动，所述转盘 4上安装有安装座41，所述安装座41在所述转盘4转动时能依次到达开关安装工位42、PCB板安装工位43、焊接工位44和卸料工位45 处。

所述安装座41上均设置有PCB板7安装槽和开关8安装槽，所述开关供给装置1用于将开关8放入处于所述开关安装工位42处的所述安装座41的开关8安装槽内，所述PCB板供给装置2用于将PCB 板7放入处于所述PCB板安装工位43处的所述安装座41的PCB板7 安装槽内；所述焊接机5位于所述焊接工位44的上方，且所述焊接机5用于将所述开关8焊接在所述PCB板7上，所述卸料装置6用于将处于所述卸料工位45处的PCB板7卸下。

本实施例提供的用于将开关安装到PCB板的设备，转盘4的安装座41上的开关8安装槽的位置以及PCB板7安装槽的位置都是固定的，因此，只要将开关8和PCB板7依次放置到同一安装座41的开关8安装槽和PCB板7安装槽内，便实现了将开关8安装到PCB板7 的相应位置的目的，然后将开关8焊接到PCB板7上，即实现了开关 8与PCB板7的连接固定，从而完成在PCB板7上安装开关8的工作。

实际安装时，利用开关供给装置1将开关8放置到转盘4上位于开关安装工位42处的安装座41的开关8安装槽内；开关8放置到位后，利用转盘驱动装置3驱动转盘4转动，放置有开关8的安装座 41就会跟随转盘4转动到PCB板安装工位43，利用PCB板供给装置 2将PCB板7放置到处于PCB板安装工位43处的安装座41的PCB板 7安装槽内，从而使得开关8安装到PCB板7上与之相应的位置；PCB 板7放置到位后，利用转盘驱动装置3驱动转盘4转动，放置有开关8和PCB板7的安装座41就会跟随转盘4转动到焊接工位44，利用焊接机5将开关8焊接到PCB板7上；焊接完成后，利用转盘驱动装置3驱动转盘4转动，放置有已经焊接完成的开关8和PCB板7的安装座41就会跟随转盘4转动到卸料工位45，利用卸料装置6将安装有开关8的PCB板7从安装座41上卸下，以腾空安装座41，为承接下一个待安装的开关8和PCB板7做准备。

因此，本实施例提供的用于将开关安装到PCB板的设备，能够自动将开关8安装到PCB板7上与之对应的位置，并能自动焊接，节省了人力。

优选的，可在转盘4上安装四个安装座41，并使得四个安装座 41能在同一时间分别位于开关安装工位42、PCB板安装工位43、焊接工位44和卸料工位45，也就是说，有其中一个安装座41位于开关安装工位42时，其他三个安装座41就会分别位于PCB板安装工位 43、焊接工位44和卸料工位45；从而，在开关供给装置1给处于开关安装工位42处的安装座41供给开关8时，PCB板供给装置2能给处于PCB板安装工位43处的安装座41供给PCB板7，焊接机5能给处于焊接工位44处的安装座41上的开关8和PCB板7进行焊接，卸料装置6能将处于卸料工位45处的安装座41上的已经焊接完成的开关8和PCB板7卸下，也就是是四个工位能同时工作，提高了开关8 的安装效率。

作为一种可实施方式，在转盘驱动装置3的具体结构中可设置电机和分割器，利用将分割器连接在电机与转盘4的转轴之间，以实现转盘4每转90度停留一次，即安装座41每换一个工位停止一次。

作为另一种可实施方式，可在转盘驱动装置3中设置伺服伺服电机，并将伺服伺服电机直接与转盘4的转轴连接或通过变速箱与转盘4的转轴连接，以实现转盘4每转90度停留一次。

在开关供给装置1的具体结构中可设置开关暂存座11、抓手12 和抓手驱动装置13，利用开关暂存座11暂存开关8。

在需要将开关暂存座11上的开关8移动到处于开关安装工位42 处的安装座41的开关8安装槽内时，可先利用抓手12抓取处于暂存座上的开关8，再可利用抓手驱动装置13驱动抓有开关8的抓手12 移动到开关安装工位42，以使得抓手12抓取的开关8被放入处于开关安装工位42处的安装座41上的开关8安装槽内，然后，松开抓手 12使得开关8失去抓手12的控制完全落在开关8安装槽内，之后，利用抓手驱动装置13驱动抓手12复位即回到开关暂存座11附近，为下一次抓取抓手12做准备。

在开关供给装置1内还可设置振动盘，利用振动盘将批量的开关 8进行排序并依次输送到开关暂存座11处待用。

在PCB板供给装置2的具体结构中可设置物料盘21、第一吸盘 22和第一吸盘驱动装置23，可将若干PCB板7放置到物料盘21上，第一吸盘22能够吸取位于物料盘21上的PCB板7。

在需要将物料盘21上的PCB板7放到处于PCB板安装工位43 处的安装座41的PCB板7安装槽内时，可利用第一吸盘驱动装置23 驱动第一吸盘22到达物料盘21处，并利用第一吸盘22吸取处于物料盘21上的PCB板7，然后，利用第二吸盘驱动装置26将吸有PCB 板7的第一吸盘22移动到PCB板安装工位43处，并使得吸在第一吸盘22上的PCB板7落入处于PCB板安装工位43处的安装座41的PCB 板7安装槽内。

在PCB板供给装置2的具体结构中还可设置物料盘存储装置24、第二吸盘25、第二吸盘驱动装置26和物料盘暂存架27，在物料盘存储装置24上可设置两个存储部，为了便于描述，将两个存储部分别定义为第一存储部和第二存储部，利用第一存储部存储装有PCB板7 的物料盘21，利用第二存储部存储空置的物料盘21(即被取完PCB 板7的物料盘21)，第二吸盘25能够吸取物料盘21。

在开始装配之间，可先利用第二吸盘驱动装置26驱动第二吸盘 25到达第一存储部，并利用第二吸盘25吸取处于第一存储部的物料盘21，然后，利用第二吸盘驱动装置26将第二吸盘25移动到物料盘暂存架27，并使得吸在第二吸盘25上的物料盘21落在物料盘暂存架27上，之后，第一吸盘22就能吸取处于物料盘暂存架27上的物料盘21上的PCB板7，即实现了自动批量供给PCB板7的效果，无需认为将装有PCB板7的物料盘21一个个的送到物料盘暂存架27 上；在物料盘暂存架27上的物料盘21上的PCB板7被完全取走后，可利用第二吸盘驱动装置26驱动第二吸盘25到达物料盘暂存架27 位置，并利用第二吸盘25吸取处于物料盘暂存架27上的物料盘21，然后，利用第二吸盘驱动装置26将第二吸盘25移动到第二存储部，从而，可将物料盘暂存架27腾出，便于下一个装有PCB板7的物料盘21落到物料盘暂存架27上。

优选的，可将物料盘暂存架27设置为长方体框架271，使得物料盘21暂存装置能够放置在长方体框架271内；在长方体框架271 的顶部相对的两个框边上分别连接一个支撑块驱动装置272，并在支撑块驱动装置272上连接一个支撑块273，即在长方体框架271的顶部存在两个相对设置的支撑块273，也就是说，支撑块273位于物料盘存储装置24的正上方。

当需要将第一存储部上的物料盘21放置到物料盘暂存架27上时，可利用两个支撑块驱动装置272驱动两个支撑块273相互远离，同时，利用第二吸盘驱动装置26将吸附在第二吸盘25上的物料盘 21由下而上移动，在物料盘21到达两个支撑块273所在的水平面时能够从两个支撑块273之间通过；在物料盘21从两个支撑块273之间的空间通过之后，可利用两个支撑块驱动装置272驱动两个支撑块 273相互靠近，同时，利用第二吸盘驱动装置26将吸附在第二吸盘 25上的物料盘21由上而下移动，直到物料盘21与两个支撑块273 接触，将第二吸盘25松开物料盘21的两端分别落到两个支撑块273 上，利用两个支撑块273来支撑物料盘21。因物料盘存储装置24可直接放置到两个支撑块273的正下方，故可减小设备的占用面积。

在卸料装置6的具体结构中可设置第三吸盘61、翻转板62、翻转板驱动装置63、第四吸盘64和第四吸盘驱动装置65，其中，第三吸盘61安装在翻转板62上。

当需要卸料时，利用翻转板驱动装置63向下移动翻转板62，以使得安装在翻转板62上的第三吸盘61能够跟随安装板向下移动，直到第三吸盘61与处于卸料工位45处的安装座41内的PCB板7接触，利用第三吸盘61吸取PCB板7，并利用第三吸盘61驱动装置驱动翻转板62带动第三吸盘61向上移动一段距离，以便于之后翻转，然后，利用第三吸盘61驱动装置驱动翻转板62绕水平轴线翻转180度，吸附在第三吸盘61上的PCB板7会跟随翻转板62翻转180度，使得 PCB板7翻转180度；然后，利用第四吸盘驱动装置65将第四吸盘 64移动到悬在第三吸盘61上的PCB板7处，并利用第四吸盘64吸取PCB板7，同时，第三吸盘61撤掉对PCB板7的吸附力；之后，利用第四吸盘驱动装置65将吸附在第四吸盘64上的PCB板7移动到下一工位，到位后第四吸盘64将PCB板7释放，完成卸料。

当第三吸盘61上的PCB板7被第四吸盘64吸走之后，翻转板驱动装置63驱动翻转板62绕水平轴线翻转180度复位，为下一次卸料做准备；当第四吸盘64将PCB板7放到下一工位后，第四吸盘驱动装置65驱动第四吸盘64复位，为下一次卸料做准备。

优选的，可在本实施例提供的用于将开关安装到PCB板的设备中设置控制，并将控制器分别与转盘驱动装置3、抓手12、抓手驱动装置13、第一吸盘22、第一吸盘驱动装置23、第二吸盘25、第二吸盘驱动装置26、翻转板驱动装置63、第三吸盘61、第四吸盘64、第四吸盘驱动装置65和支撑块驱动装置272电连接，以利用控制器实现对转盘驱动装置3、抓手12、抓手驱动装置13、第一吸盘22、第一吸盘驱动装置23、第二吸盘25、第二吸盘驱动装置26、翻转板驱动装置63、第三吸盘61、第四吸盘64、第四吸盘驱动装置65和支撑块驱动装置272的控制，自动化程度更高。上述控制器可为PLC或单片机等。

进一步的，可在开关暂存座11上设置第一传感器，利用第一传感器感测处于开关暂存座11上的开关8，并将第一传感器与控制器电连接，当第一传感器感测到开关暂存座11上存在开关8时会被触发并将触发信号传递给控制器，控制器收到第一传感器的触发信号后会判断为开关8供给正常信号，当控制器持续一段时间(具体时间长短可根据需要设置)都未收到第一传感器的触发信号则会判断为开关 8供给异常，并控制本实施例提供的用于将开关安装到PCB板的设备停止工作同时控制报警器报警。

在转盘4的安装座41上可安装第二传感器和第三传感器，将第二传感器的感测区设置为略高于完全放入PCB板7安装槽内的PCB 板7，从而，在PCB板7放入PCB板7安装槽的过程中会一直触发第二传感器，在PCB板7完全放入PCB板7安装槽内就不会再继续触发第二传感器，若PCB板7未被完全放入PCB板7安装槽内，即出现 PCB板7放置不到位的情况时，第二传感器就会一直被PCB板7触发，当控制器持续一段时间收到来自第二传感器的触发信号时会控制报警器报警，提醒工作人员排查异常情况；在开关8顺利安装到PCB 板7相应的位置时，开关8上的针脚会从PCB板7的相应的孔中伸出，故可利用第三传感器感测开关8伸出PCB板7的针脚，若针脚未从 PCB板7的孔内伸出则无法触发第三传感器，当控制器在预设的时间段内未收到来自第三传感器的触发信号会控制报警器报警，以提供工作人员排查异常情况，防止安装不到位的情况发生，进一步保证了成品的合格率。

综上所述，本实用新型公开了一种用于将开关安装到PCB板的设备，其克服了传统的往PCB板7上安装开关8的方式的诸多技术缺陷。本实施例提供的用于将开关安装到PCB板的设备，能够自动将开关8 安装到PCB板7上与之对应的位置，并能自动焊接，节省了人力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。