一种电子秤底部焊接机构的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，特别是一种电子秤底部焊接机构。

背景技术：

电子秤是现在实用很广泛的一种称重装置，现有的一种电子秤，制造时，先通过压制金属板，然后进行弯折拼合从而制造出一个主体，然后在主体底部焊接有脚部零件，现有技术中，对其进行焊接的方式多是通过将电子秤主体放在桌子上，然后通过人工进行焊接，消耗人工比较大，而且焊接工时较长，自动化程度不足，为了响应国家工业4.0的号召，设计一种自动化焊接电子秤主体的脚部零件的焊接机构势在必行。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接电子秤主体的脚部零件的焊接机构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电子秤底部焊接机构，包括：

机架；

焊机组件，所述焊机组件位于所述机架上，所述焊机组件上设置有第一焊机，所述第一焊机用于对电子秤主体的底部进行焊接；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述机架上，所述驱动机构可以夹持电子秤主体进行三维移动和翻转，从而将电子秤主体的底部移动至第一焊机上进行焊接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊机组件上还包括基座，所述基座设置于机架上，所述第一焊机设置于基座上，所述第一焊机可相对于基座上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上还设置有焊接座，所述焊接座表面朝向第一焊机，所述驱动机构可夹持电子秤主体穿过所述焊接座，使电子秤主体的底部放置于焊接座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接座两侧还设置有推板，所述推板可相对焊接座移动，从而夹紧电子秤主体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构夹持电子秤主体的侧面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括三轴驱动装置和机械手，所述机械手与三轴驱动装置之间还设置有旋转气缸，所述旋转气缸与三轴驱动装置相连，所述机械手与旋转气缸相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一焊机为碰焊机。

本实用新型的有益效果是：通过在机架上设置有焊接组件，所述焊接组件上设置有第一焊机，然后在机架上设置有驱动机构，通过驱动机构夹持住电子秤主体，并带动电子秤主体翻转移动，从而使电子秤主体的底部朝向第一焊机，并通过驱动机构将电子秤主体移动至第一焊机上，从而完成焊接，整个过程，工作人员主要负责的工作就是将未焊接的电子秤主体摆放至驱动机构可夹取的位置即可，整个焊接过程全自动化进行，对于人工需要较小，大大降低了企业的人力成本。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1为本实用新型优选实施方式的正面结构示意图；

图2为本实用新型优选实施方式的背面结构示意图；

图3为本实用新型优选实施方式中焊机组件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图3，一种电子秤底部焊接机构，包括：

机架10；

焊机组件30，所述焊机组件30位于机架10上，所述焊机组件30上设置有第一焊机，所述第一焊机用于对电子秤主体40的底部进行焊接；

驱动机构20，所述驱动机构20设置于机架上，所述驱动机构20用于夹持电子秤主体40的侧面，当然也可以夹持顶面等其他面，所述驱动机构20可以夹持电子秤主体40进行三维移动和翻转，从而将电子秤主体40的底部移动至第一焊机上进行焊接；

通过在机架10上设置有焊接组件30，所述焊接组件30上设置有第一焊机，然后在机架上设置有驱动机构20，通过驱动机构20夹持住电子秤主体40，并带动电子秤主体40翻转移动，从而使电子秤主体40的底部朝向第一焊机，并通过驱动机20构将电子秤主体40移动至第一焊机上，从而完成焊接，整个过程，工作人员主要负责的工作就是将未焊接的电子秤主体摆放至驱动机构可夹取的位置即可，整个焊接过程全自动化进行，对于人工需要较小，大大降低了企业的人力成本。

进一步进行详细说明，所述焊机组件30包括：

基座31，所述基座31设置于机架10上，所述第一焊机可相对焊接座32上下移动从而对电子秤主体40的底部进行焊接。

优选还包括焊接座32，所述焊接座32设置于基座31上，所述焊接座32表面朝向第一焊机，电子秤主体40可以穿过所述焊接座32，使电子秤主体40的底部放置于焊接座32上，如图3所示。

焊接座32的形状与电子秤主体40是相对应的，焊接座32朝向向上，驱动机构20先夹持电子主体进行旋转，使电子秤主体40的底部朝上，通过电子秤主体40两侧的贯穿孔可以使驱动机构20夹持电子秤主体40穿过焊接座32，然后驱动机构20带动电子秤主体40下移，从而使电子秤主体40的底部压在焊接座32表面，从而使电子秤主体40摆放非常稳定，这样可以使第一焊机向下焊接时不会因为电子秤主体40摆放不稳定导致焊接不到位。

为了进一步加强电子秤主体40放置在焊接座32上时的稳定性，进一步进行改进，所述焊接座32两侧还设置有推板33，所述推板33可相对焊接座32移动，从而夹紧电子秤主体40。当电子秤主体40摆放在焊接座32上调节好位置之后，焊接座32两侧的推板33相向移动，从而夹紧电子秤主体40，通过推板33、驱动机构20、焊接座32的三重定位，使焊接过程非常稳定。

进一步进行改进，所述驱动机构20包括三轴驱动装置和机械手，所述机械手与三轴驱动装置之间还设置有旋转气缸，所述旋转气缸与三轴驱动装置相连，所述机械手与旋转气缸相连接，从而使驱动机构20能夹持电子秤主体40进行三维移动和旋转。当然，所述驱动机构20也可以选择为机械臂连接有夹爪的形式。

进一步进行优选，所述第一焊机有很多种规格，在结合实际生产和节约工时的考虑下，所述第一焊机优选为碰焊机，通过碰焊机，只需要与待焊接的工件触碰一下就能完成焊接，速率较快，当然也可以为超声波焊机等其他焊机种类。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。