大小料带平行走料焊接设备的制作方法

本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种大小料带平行走料焊接设备。

背景技术：

在金属零件和设备的加工过程中，经常需要将两个零件焊接到一起，而该工序一般使用单工位定位治具进行操作，先将其中一个待焊接零件放置在治具上进行单独定位，再将另一个待焊接零件放置在相对定位的位置上，然后放入压合治具以将两个待焊接零件进行固定，即可使用焊枪等对其进行焊接。

然而，上述使用单工位定位治具进行焊接加工的方法需要人工进行操作进行定位，其步骤较为繁琐，并且对操作人员的技术水平要求较高，不仅需要消耗较多的人力物力，其加工效率较低，并且加工的质量也往往因为操作人员的技术水平参差不齐而难以得到保证，还往往因此而提高了生产加工的成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种大小料带平行走料焊接设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种大小料带平行走料焊接设备，包括：

底板，所述底板的背面则安装有一块竖直的背板；

放料机构，所述放料机构设置在所述底板的其中一侧，并且其上方安装有一个上料轮，下方安装有一个下料轮；

拉料机构，两台所述拉料机构并排设置在所述底板的另一侧；

定位机构，所述定位机构滑动安装在所述背板上，并且位于所述底板的正上方；

其中，所述上料轮和其中一台所述拉料机构用于铺设一条小料带，而所述下料轮和另一台所述拉料机构用于铺设大料带。

本发明中的大小料带平行走料焊接设备通过使用两条料带对两个焊接件进行分别拉料和自动焊接，一方面，降低了焊接工作的难度，节省了大量人力物力，另一方面，大幅度提高了焊接加工的效率，并且保证了加工成品的质量，降低了生产加工的成本。

在一些实施方式中，所述底板的两侧均安装有一块竖直的侧板，所述放料机构和所述拉料机构分别设置在两块所述侧板的外侧。由此，侧板与底板共同构成加工区间，并降低了放料机构和拉料机构对加工区间内的加工工作的影响。

在一些实施方式中，所述侧板的底部设有至少一个通口，中部设有一个向上开口的缺口。由此，通口和缺口能够方便对放料机构和拉料机构上的相应结构进行通过安装。

在一些实施方式中，所述底板上还安装有一个限位竖杆，所述限位竖杆靠近所述放料机构附近的所述侧板，并且所述限位竖杆的顶部与该所述侧板上的所述缺口相对应。由此，限位竖杆能够对从料轮所延伸出的料带的位置和角度进行限制和支撑。

在一些实施方式中，所述放料机构包括一个倒t形的支架，所述上料轮安装在所述支架的顶部，所述下料轮在所述支架的底部的一端，而所述支架的底部的另一端穿过所述侧板上的所述通口安装在所述底板上。由此，设置了放料机构的具体结构，其能够对各条料带进行铺设和支撑，以实现上料工作。

在一些实施方式中，在一些实施方式中，所述拉料机构包括一个底架，所述底架的顶部设有上架，所述上架上安装有多根横向设置的滚轴，其中一根所述滚轴与一台电机相连接。由此，设置了拉料机构的具体结构，各拉料机构能够对各条料带进行拉料。

在一些实施方式中，靠近所述侧板的所述拉料机构上伸出有一块平板，所述平板的末端通过所述缺口延伸到所述底板的正上方。由此，平板能够对料带进行支撑，使其以合适的角度顺利进入拉料机构，以顺利实现拉料工作。

在一些实施方式中，所述定位机构通过一个安装架滑动安装在所述背板上，所述安装架的上部滑动安装有一个相机。由此，设置了定位机构的具体结构，其能够对进行两条料带上的零件进行拍摄定位。

在一些实施方式中，还包括一个控制面板。由此，通过控制面板能够对各机构进行自动控制和操作。

附图说明

图1为本发明一实施方式的大小料带平行走料焊接设备的结构示意图；

图2为图1所示侧板的结构示意图；

图3为图1所示放料机构的结构示意图；

图4为图1所示拉料机构的结构示意图；

图5为图1所示定位机构的结构示意图。

图中：底板1，放料机构2，拉料机构3，定位机构4，控制面板5，背板11，侧板12，通口13，缺口14，限位竖杆15，上料轮21，下料轮22，支架23，底架31，上架32，滚轴33，电机34，平板35，安装架41，相机42，滑动板43。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的大小料带平行走料焊接设备，图2显示了图1中的侧板的结构，图3显示了图1中的放料机构的结构，图4显示了图1中的拉料机构的结构，图5显示了图1中的定位机构的结构。如图1-5所示，该设备的最下方为一块底板1，所述底板1的背面安装有一块竖直的背板11，两侧均安装有一块竖直的侧板12。其中，侧板12的底部设有至少一个通口13，中部则设有一个向上开口的缺口14。

在底板1上还安装有一个限位竖杆15，限位竖杆15靠近其中一块侧板12，而在限位竖杆15的顶部具有一个中空的框架，该框架与该侧板12上的缺口14相对应，即两者的高度大致相等。

在其中一块侧板12的外侧设置有一个放料机构2，其中，该侧板12即为靠近限位竖杆15的侧板12。放料机构2包括一个倒t形的支架23，支架23的顶部安装有一个上料轮21，底部的其中一端安装有一个下料轮22，另一端则穿过该侧板12上的通口13并安装在底板1上。

在另一块侧板12的外侧安装有两个并排设置的拉料机构3。每个拉料机构3包括一个底架31，底架31的顶部设有上架32，其中，底架31的高度恰好能够使上架32与该侧板12上的缺口14相对应。而在上架32上安装有至少两根横向设置并安装有滚轮的滚轴33，各滚轴33相互靠近并且能够相对转动，其中一根滚轴33与一台电机34相连接，当将料带从各滚轴33中穿过时，电机34能够带动各滚轴33相对转动，从而实现对料带进行拉料。此外，还可以在其顶部设置一台气缸，气缸能够对部分滚轴33进行压动，以使其向其他滚轴33进行靠近。

此外，在靠近侧板12的一个拉料机构3上伸出有一块水平的平板35，平板35的末端通过该侧板12上的缺口14延伸到底板1的正上方。

定位机构4通过一个安装架41安装在背板11上，而在安装架41的上部通过一个滑动板43滑动安装有一个相机42，并且相机42能够沿着安装架41在竖直方向上进行滑动，以方便进行调整焦距。其中，相机42位于底板1的正上方。

此外，该设备还包括一个控制面板5，控制面板5设置在侧板12的外侧，并且设置成方便进行操作的高度。通过控制面板5能够对电机34和相机42等结构进行自动控制操作。

在使用该焊接设备时，将一条大料带的一端铺设在下料轮22上，另一端则通过在较为靠近侧板12的拉料机构3，其中，由于下料轮22的位置较低，则大料带会穿过限位竖杆15的框架，并且其在进入拉料机构3前的部位能够铺设到平板35上；将一条小料带的一端铺设在上料轮21上，另一端则通过较为远离侧板12的拉料机构3上，此时定位机构4的相机42位于小料带和大料带的正上方；然后操作控制面板5使两个拉料机构3对两条料带进行拉料，并将两种需要进行焊接的焊接件分别上料到两条料带上，其中，较大的焊接件上料到大料带上，而较小的焊接件上料到小料带上；控制拉料速度使两条料带上的两种焊接件在同一时刻均运动到焊接设备的相机42的正下方，操作控制定位机构4运动以调整相机42的焦距，使其能够对各零件进行清晰的拍摄，直到确认各零件到达适合进行焊接的位置；最后，使用固定销等结构对两条料带进行固定，操作焊接设备对两个零件进行焊接工作，同时使用切刀切断小料带上的连料位置，并在焊接完成后，将零件下料到底板1上，因此，还可以根据需要在底板1的相对位置上设置收料区。

本发明中的大小料带平行走料焊接设备通过使用两条料带对两个焊接件进行分别拉料和自动焊接，一方面，降低了焊接工作的难度，节省了大量人力物力，另一方面，大幅度提高了焊接加工的效率，并且保证了加工成品的质量，降低了生产加工的成本。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。