商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构。

背景技术：

在商用车作为一种复杂的系统，其每个零部件的加工精度都会影响整车性能，在商用车行星齿轮加工的过程中行星齿轮的外齿圈的加工难度较大，行星齿轮在加工中需要在盲孔内进行滚齿加工，在滚齿加工的过程中，一般采用夹具压住齿圈的外圆顶面。

基于上述，现有的自动化夹具一般是采用内扣式的夹具将齿圈压紧，齿圈受到的力是具有一定角度的斜压力，齿圈受到的载荷不均匀，容易造成齿圈壁的变形，影响加工精度，同时影响压紧效果。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构，以解决现有的自动化夹具一般是采用内扣式的夹具将齿圈压紧，齿圈受到的力是具有一定角度的斜压力，齿圈受到的载荷不均匀，容易造成齿圈壁的变形，影响加工精度，同时影响压紧效果的问题。

本发明由以下具体技术手段所达成：

商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构，包括齿圈、工作台、定位销、圆轨、压紧块、连杆、拉近杆、滑动板和气缸；所述工作台上圆周阵列排布开设有四组槽口；每组槽口的内侧均铰链接有四组所述连杆；每组槽口内的四组所述连杆的顶部共同铰链接有一组所述压紧块；四组所述压紧块将所述齿圈压紧在所述工作台上端面上；所述工作台的底部滑动连接有一组所述滑动板；所述滑动板外圆面上圆周阵列铰链接有四组所述拉近杆；所述拉近杆与槽口内内侧的两组所述连杆铰链接；所述工作台的底部固定安装有一组所述气缸；所述气缸的推杆与所述滑动板固定连接。

进一步的，所述工作台的上端面固定连接有三组所述定位销，所述定位销位置对应所述齿圈上的行星齿轮安装孔的位置。

进一步的，所述工作台的底部设置有四组所述圆轨，所述滑动板通过四组所述圆轨与所述工作台滑动连接。

进一步的，所述压紧块为水平安装，与同一组所述压紧块铰链接的所述连杆之间为平行安装，所述工作台、所述压紧块和四组所述连杆共同构成双摇杆机构。

进一步的，所述连杆、所述拉近杆、所述滑动板和所述工作台之间构成曲柄滑块机构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过采用三组定位销对齿圈进行定位，防止在加工的的过程中齿圈产生位移，具有良好的定位作用，同时安装方便、快捷；通过采用由工作台、压紧块和四组连杆共同构成的双摇杆机构，实现了压紧块水平滑动并将齿圈压紧，齿圈受到的压紧力为水平向下的压力，齿圈变形较小，同时齿圈载荷更加均匀，不容易出现偏斜，加工精度更高。

附图说明

图1是本发明的使用状态下轴侧结构示意图。

图2是本发明的轴侧结构示意图。

图3是本发明的底部轴侧结构示意图。

图4是本发明的传动机构轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、齿圈；2、工作台；201、定位销；202、圆轨；3、压紧块；4、连杆；5、拉近杆；6、滑动板；7、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本发明提供商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构，包括齿圈1、工作台2、定位销201、圆轨202、压紧块3、连杆4、拉近杆5、滑动板6和气缸7；所述工作台2上圆周阵列排布开设有四组槽口；每组槽口的内侧均铰链接有四组所述连杆4；每组槽口内的四组所述连杆4的顶部共同铰链接有一组所述压紧块3；四组所述压紧块3将所述齿圈1压紧在所述工作台2上端面上；所述工作台2的底部滑动连接有一组所述滑动板6；所述滑动板6外圆面上圆周阵列铰链接有四组所述拉近杆5；所述拉近杆5与槽口内内侧的两组所述连杆4铰链接；所述工作台2的底部固定安装有一组所述气缸7；所述气缸7的推杆与所述滑动板6固定连接。

其中，所述工作台2的上端面固定连接有三组所述定位销201，所述定位销201位置对应所述齿圈1上的行星齿轮安装孔的位置，在安装时，通过所述定位销201与所述齿圈1上的行星齿轮安装孔配合对所述齿圈1进行定位。

其中，所述工作台2的底部设置有四组所述圆轨202，所述滑动板6通过四组所述圆轨202与所述工作台2滑动连接，保证所述滑动板6能够顺畅的上下滑动，防止产生旋转变形。

其中，所述压紧块3为水平安装，与同一组所述压紧块3铰链接的所述连杆4之间为平行安装，所述工作台2、所述压紧块3和四组所述连杆4共同构成双摇杆机构，在使用时通过双摇杆机构带动所述压紧块3将所述齿圈1水平压紧，减少所述齿圈1的变形的载荷不均匀。

其中，所述连杆4、所述拉近杆5、所述滑动板6和所述工作台2之间构成曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构将所述滑动板6的滑动转化为所述连杆4的摆动，将所述齿圈1压紧。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用时，将齿圈1放置在工作台2上，并通过定位销201对齿圈1进行定位，气缸7带动滑动板6往下滑动，在由连杆4、拉近杆5、滑动板6和工作台2构成的曲柄滑块机构作用下带动连杆4往内侧翻转，在由工作台2、压紧块3和四组连杆4共同构成的双摇杆机构作用下压紧块3水平往下滑动，将齿圈1压紧。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：

技术总结
本发明提供商用车行星齿轮加工流水线的夹具结构，包括齿圈、工作台和气缸；所述工作台上圆周阵列排布开设有四组槽口；每组槽口的内侧均铰链接有四组所述连杆；所述工作台的底部滑动连接有一组所述滑动板；所述滑动板外圆面上圆周阵列铰链接有四组所述拉近杆；所述拉近杆与槽口内内侧的两组所述连杆铰链接；所述工作台的底部固定安装有一组所述气缸；所述气缸的推杆与所述滑动板固定连接。通过采用由工作台、压紧块和四组连杆共同构成的双摇杆机构，实现了压紧块水平滑动并将齿圈压紧，齿圈受到的压紧力为水平向下的压力，齿圈变形较小，同时齿圈载荷更加均匀，不容易出现偏斜，加工精度更高。

技术研发人员：金丽;王化平;王鹏
受保护的技术使用者：湖北赞博信息科技股份有限公司
技术研发日：2019.04.25
技术公布日：2019.06.21