一种生产线用多功能机器人的制作方法

文档序号:20325749发布日期:2020-04-10 16:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种生产线用多功能机器人,其特征在于,包括:

支撑板(1),所述支撑板(1)为多边形支撑板;

吸尘结构,所述吸尘结构安置于支撑板(1)上,且所述吸尘结构用于吸尘;

第一承载结构,所述承载结构安置于支撑板(1)上,且所述承载结构用于承载维修工具;

第二承载结构,所述第二承载结构安置于支撑板(1)上,且所述第二承载结用于承载生产成品;

移动结构,所述移动结构安置于支撑板(1)下表面,且所述移动结构用于移动该多功能机器人;

控制结构,所述控制结构安置于支撑板(1)侧表面,且所述控制结构用于控制该多功能机器人;

装载结构,所述装载结构安置于第二承载结构上,且所述装载结构用于装载生产成品。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用多功能机器人,其特征在于,所述吸尘结构包括:第一固定架(2)以及吸尘器(3);

所述第一固定架(2)安置于支撑板(1)上表面,所述吸尘器(3)安置于第一固定架(2)上,且所述吸尘器(3)吸尘一端伸出支撑板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用多功能机器人,其特征在于,所述第一承载结构包括:第二固定架(4)、第一承载盒(5)、挡门(6)以及隔断板(7);

所述第二固定架(4)安置于支撑板(1)上表面,所述第一承载盒(5)安置于第二固定架(4)上,所述第一承载盒(5)上开设有第一矩形开口,所述挡门(6)铰链连接于第一矩形开口处,所述隔断板(7)安置于第一承载盒(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用多功能机器人,其特征在于,所述第二承载结构包括:第三固定架(8)以及矩形无盖盒体(9);

所述第三固定架(8)安置于支撑板(1)上表面,所述矩形无盖盒体(9)安置于第三固定架(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用多功能机器人,其特征在于,所述移动结构包括:两对支撑块(10)以及两对电控万向轮(11);

两对所述支撑块(10)安置于支撑板(1)下表面,每个所述电控万向轮(11)安置于相对应的支撑块(10)上。

6.根据权利要求2所述的一种生产线用多功能机器人,其特征在于,所述控制结构包括:第四固定架(12)、控制中心(13)、第五固定架(14)以及巡线传感器(15);

所述第四固定架(12)安置于吸尘器(3)上表面,所述控制中心(13)安置于第四固定架(12)上,所述第五固定架(14)安置于支撑板(1)侧表面,所述巡线传感器(15)安置于第五固定架(14)内。

7.根据权利要求4所述的一种生产线用多功能机器人,其特征在于,所述装载结构包括:一对固定块(16)以及一对机械手(17);

一对所述固定块(16)安置于第三固定架(8)上,每个所述机械手(17)安置于所述相对的固定块(16)上。


技术总结
本实用新型为一种生产线用多功能机器人,涉及生产线机器人领域,解决了搬运起来很不方便,而且多数生产线机器人功能比较单一,使用起来很不方便的问题。技术特征包括支撑板,所述支撑板为多边形支撑板;吸尘结构,所述吸尘结构安置于支撑板上,且所述吸尘结构用于吸尘;第一承载结构,所述承载结构安置于支撑板上,且所述承载结构用于承载维修工具;第二承载结构,所述第二承载结构安置于支撑板上,且所述第二承载结用于承载生产成品;移动结构,所述移动结构安置于支撑板下表面,且所述移动结构用于移动该多功能机器人。使用起来更加的方便,增加了工作的效率,减少了不必要的麻烦,而且功能相对多样化,方便别的工作的使用。

技术研发人员:王立;崔秀玉
受保护的技术使用者:吉林艾希东光智能装备有限公司
技术研发日:2019.04.29
技术公布日:2020.04.10
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