一种具有自动出料机构的数控车床的制作方法

本实用新型涉及数控车床的技术领域，特别涉及一种具有自动出料机构的数控车床。

背景技术：

数控车床包括数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统以及排屑器，主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔，车床加工主要是通过车刀对旋转的工件进行车削加工。

中国专利(公开号cn208083934u)公开了一种设有自动出料装置的数控车床，属于钢管车削加工技术领域，其技术方案要点是包括机体、进料孔、卡盘、车刀座、车刀以及出料装置，所述出料装置包括接料机构、设于机体上以驱动接料机构沿待加工的工件的轴线方向移动的驱动组件、倾斜固设于机体上且位于接料机构下侧的出料板以及开设于机体上且连通于出料板较低端的出料口；所述接料机构包括固设于机体上的接料板、设于机体上的下料板以及驱动下料板沿垂直于待加工的工件的轴线方向水平移动的动力组件；所述接料板与下料板能够相互抵接形成半圆形的接料槽。

但是上述自动出料装置存在一下缺点：

1.当卡盘松开工件时，由于该接料机构无法夹紧工件，导致该接料机构较难从卡盘将工件取出；

2.接料机构在拖料过程中，可能存在因工件过长导致其容易从接料机构上掉落，不仅会影响工件的质量，还大大影响了工件的出料效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有自动出料机构的数控车床，能快速地将工件从卡盘中取出且能适应不同长度的工件的出料搬运。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有自动出料机构的数控车床，包括机体、开设于机体上的进料孔、转动连接于机体且连通于进料孔的卡盘、设于机体上的车刀座、设于车刀座上的车刀以及设于机体上的出料装置，所述出料装置包括夹料机构、驱动夹料机构上下运动的伸缩气缸、驱动夹料机构左右运动的动力机构、倾斜设于机体上且位于动力机构下端的集料端及位于集料端出口的收料端；所述夹料机构包括凵型安装块，所述凵型安装块的下端滑移安装有相互配合夹紧工件的前夹环与后夹环，所述凵型安装块的中心安装有用于带动前夹环与后夹环相互靠近或远离的转动环，所述凵型安装块的上端通过连接板安装有驱动转动环转动的减速电机。

进一步地，所述凵型安装块的下端设有滑移槽，所述前夹环与后夹环的上端设有与滑移槽滑移配合的滑移板。

进一步地，所述滑移板靠近转动环的一端凸设有立柱，所述转动环上分别设有与左端的立柱、右端的立柱对应配合的弧形槽，左端的弧形槽与右端的弧形槽中心对称设置。

进一步地，所述前夹环与后夹环的内端设有便于夹紧工件的防滑垫。

进一步地，所述动力机构包括固定设于机体上端的固定板，所述固定板上通过支撑座安装有丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母座，所述固定板内设有导向槽，所述丝杆螺母座的两端可自转安装有滚轮且所述滚轮与导向槽导向配合，所述固定板上设有驱动丝杆转动的驱动电机。

进一步地，所述集料端包括集料板、设于集料板两端的挡板、滑移设于集料板上的横板及连接所述横板的连接杆，所述连接杆上设有固定孔，所述挡板的上端设有可锁紧安装于固定孔的锁紧螺杆。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种具有自动出料机构的数控车床，夹料机构通过动力机构运动至工件的上端，伸缩气缸推动夹料机构向下，减速电机驱动转动环顺时针旋转前夹环与后夹环相互靠近并夹紧经过车削加工后的工件，驱动电机驱动夹料机构运动至集料端，减速电机驱动转动环逆时针旋转前夹环与后夹环相互远离，工件落入集料端并通过集料端落入收料端，通过设置加料机构，便于对卡盘内的工件进行夹取且在搬运至集料端的过程中不会出现工件掉落的现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的进料孔的结构示意图；

图3是本实用新型的出料装置的示意图；

图4是本实用新型的出料装置的爆炸图；

图5是本实用新型的夹料机构的示意图；

图6是本实用新型的转动环的示意图；

图7是本实用新型的前夹环的结构示意图；

图8是本实用新型的集料端的剖视图；

图9是本实用新型的动力机构的示意图。

图中：1、机体；11、进料孔；12、卡盘；13、车刀座；14、车刀；2、夹料机构；21、凵型安装块；211、滑移槽；22、前夹环；221、滑移板；222、立柱；223、防滑垫；23、后夹环；24、转动环；241、弧形槽；25、连接板；26、减速电机；3、伸缩气缸；4、动力机构；41、固定板；411、导向槽；42、丝杆；43、丝杆螺母座；44、滚轮；45、驱动电机；46、支撑座；5、集料端；51、集料板；52、挡板；53、横板；54、连接杆；55、固定孔；56、锁紧螺杆；6、收料端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，丝杆42的长度方向为左右方向，收料端6为前端，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-9所示，一种具有自动出料机构的数控车床，包括机体1、开设于机体1上的进料孔11、转动连接于机体1且连通于进料孔11的卡盘12、设于机体1上的车刀座13、设于车刀座13上的车刀14以及设于机体1上的出料装置，通过上述设置，待加工的工件通过进料孔11设于卡盘12上，所述卡盘12为气动卡盘12能自动对工件进行夹紧，所述卡盘12转动带动待加工的工件转动，进而车刀座13上的车刀14对工件进行切削。

所述出料装置包括夹料机构2、驱动夹料机构2上下运动的伸缩气缸3、驱动夹料机构2左右运动的动力机构4、倾斜设于机体1上且位于动力机构4下端的集料端5及位于集料端5出口的收料端6。

所述夹料机构2包括凵型安装块21，所述凵型安装块21的下端滑移安装有相互配合夹紧工件的前夹环22与后夹环23，所述凵型安装块21的下端设有滑移槽211，所述前夹环22与后夹环23的上端设有与滑移槽211滑移配合的滑移板221，通过设置前夹环22与后夹环23可对工件进行夹取，当加料机构驱动至集料端5的上端时，前夹环22与后夹环23相互远离，所述工件落入集料端5。

所述凵型安装块21的中心安装有用于带动前夹环22与后夹环23相互靠近或远离的转动环24，所述滑移板221靠近转动环24的一端凸设有立柱222，所述转动环24上分别设有与左端的立柱222、右端的立柱222对应配合的弧形槽241，左端的弧形槽241与右端的弧形槽241中心对称设置，所述凵型安装块21的上端通过连接板25安装有驱动转动环24转动的减速电机26。

所述前夹环22与后夹环23的内端设有便于夹紧工件的防滑垫223，通过设置防滑垫223可增加前夹环22、后夹环23与工件表面的摩擦力，以提高夹料机构2的夹紧力，避免夹料机构2在运输工件的过程中出现工件掉落的现象。

所述动力机构4包括固定设于机体1上端的固定板41，所述固定板41上通过支撑座46安装有丝杆42，所述丝杆42上设有丝杆42螺母座，所述固定板41内设有导向槽411，所述丝杆42螺母座的两端可自转安装有滚轮44且所述滚轮44与导向槽411导向配合，所述固定板41上设有驱动丝杆42转动的驱动电机45，所述动力机构4可驱动夹料机构2靠近或者远离卡盘12，用于对工件进行搬运。

所述集料端5包括集料板51、设于集料板51两端的挡板52、滑移设于集料板51上的横板53及连接所述横板53的连接杆54，所述连接杆54上设有固定孔55，所述挡板52的上端设有可锁紧安装于固定孔55的锁紧螺杆56，可通过调节横板53与左右固定板41之间的距离来适应不同长度的工件，进而便于对工件进行集料，并通过集料端5将工件运输至收料端6。

本实用新型的基本工作原理为：

一种具有自动出料机构的数控车床，夹料机构2通过动力机构4运动至工件的上端，伸缩气缸3推动夹料机构2向下，减速电机26驱动转动环24顺时针旋转前夹环22与后夹环23相互靠近并夹紧经过车削加工后的工件，驱动电机45驱动夹料机构2运动至集料端5，减速电机26驱动转动环24逆时针旋转使前夹环22与后夹环23相互远离，工件落入集料端5并通过集料端5落入收料端6，通过设置加料机构，便于对卡盘12内的工件进行夹取且在搬运至集料端5的过程中不会出现工件掉落的现象。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。