一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道的制作方法

本实用新型涉及一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道，属于轴承外圈上料技术领域。

背景技术：

目前，轴承外圈加工均采用自动生产线，由于轴承外圈加工时上料采用自动送料，而轴承外圈内部的套圈滚道是圆锥形，轴承外圈的两端内径尺寸不一样，加工时必须使轴承外圈内径大小的方向一致，防止轴承外圈以反料的方式进入轴承外圈加工机构，因此需要人工挑选进行摆放使其上料方向一致，否则会导致轴承外圈加工报废，甚至发生撞车损坏加工设备，但是人工挑选进行摆放，人工劳动强度大，效率较低，制约着轴承外圈的加工效率，同时人工挑选容易发生人为误差，影响产品的合格率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道，用以解决轴承外圈上料易发生反料且加工效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道，包括固定料道、活动料道和固定安装在固定料道底部的旋转气缸支架，所述固定料道和活动料道均设置为截面为u型形状的倾斜料道，所述活动料道设置在两块固定料道之间，且活动料道与固定料道截面大小相同，所述固定料道上安装正反料检测机构，所述活动料道通过翻转机构安装在旋转气缸支架上，所述翻转机构用于对活动料道进行翻转操作，所述正反料检测机构包括检测止动销气缸、检测止动销、检测气缸和检测头，所述检测止动销气缸通过支架固定在旋转气缸支架上，所述检测止动销同轴安装在检测止动销气缸的气缸杆上，所述检测止动销竖直穿过固定料道的料道底部，所述检测气缸通过支架安装在固定料道的侧壁上，所述检测头安装在检测气缸的气缸杆端部，所述固定料道靠近检测气缸的侧壁上开设供检测头穿过的通孔，检测气缸的气缸杆与被检测止动销限位后的工件同轴，所述检测头的端部直径尺寸小于工件的大径端孔径，大于小径端的孔径，所述检测头的侧面安装压力传感器，所述压力传感器凸出检测头安装。

本实用新型的有益效果是：通过设置活动料道和固定料道，为工件的输送和翻转提供支撑，通过设置检测止动销气缸驱动检测止动销对工件进行检测前限位，通过设置检测气缸驱动检测头对工件的上料方向进行判定，当工件反料上料时，检测头进入工件内孔，检测头上的压力传感器检测到压力，从而判定出工件的上料方向并进行翻转操作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述翻转机构包括安装在旋转气缸支架上的旋转气缸和固定安装在旋转气缸的气缸杆上的旋转台，所述旋转气缸的气缸杆端部垂直固定安装在活动料道的底部，所述旋转台上安装过料止动销气缸和翻料止动销气缸，所述过料止动销气缸的气缸杆端部安装过料止动销，所述翻料止动销气缸的气缸杆端部安装翻料止动销，所述过料止动销和翻料止动销均竖直穿过活动料道，所述过料止动销和翻料止动销之间的最近距离大于工件的外径。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置翻转机构，利用旋转气缸旋转，从而带动活动料道进行旋转，将反料上料的工件进行翻转180°，从而实现工件上料方向的改变；通过设置过料止动销和翻料止动销，对需要翻转的工件进行限位，防止翻转过程中工件脱离活动料道，同时通过过料止动销气缸来控制过料止动销的伸出与缩回，使检测完成的工件由固定料道进入活动料道。

进一步，所述检测头设为与工件内孔锥度一致的圆锥台，圆锥台的端部外径大于小径端的孔径，小于大径端的孔径。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置圆锥台状的检测头，便于检测头对工件进行稳定快速的检测，检测方便快捷，省时省力。

进一步，所述检测止动销、过料止动销和翻料止动销的外壁均包覆安装保护层。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置保护层，防止对工件限位时产生摩擦或磕碰，保护工件的外观品质。

进一步，所述保护层和检测头均采用橡胶材质。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置橡胶材质的保护层和检测头，减震的同时防止磕碰，保护工件。

附图说明

图1为工件结构示意图；

图2本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型反料上料的俯视结构示意图；

图4为本实用新型正料上料的俯视结构示意图；

图5为本实用新型主视结构示意图；

图6为图2中a-a处的剖视结构示意图。

图中1.固定料道，2.工件，3.检测止动销，4.过料止动销，5.活动料道，6.翻料止动销，7.检测气缸，8.检测头，9.压力传感器，10.翻料止动销气缸，11.旋转台，12.旋转气缸，13.过料止动销气缸，14.旋转气缸支架，15.检测止动销气缸，17.通孔，21.小径端，22.大径端，23.工件内孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见附图1-4，一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道，包括固定料道1、活动料道5和固定安装在固定料道1底部的旋转气缸支架14，所述固定料道1和活动料道5均设置为截面为u型形状的倾斜料道，所述活动料道5设置在两块固定料道1之间，且活动料道5与固定料道1截面大小相同，所述固定料道1上安装正反料检测机构，所述活动料道5通过翻转机构安装在旋转气缸支架14上，所述翻转机构用于对活动料道5进行翻转操作，所述正反料检测机构包括检测止动销气缸15、检测止动销3、检测气缸7和检测头8，所述检测止动销气缸15通过支架固定在旋转气缸支架14上，所述检测止动销3同轴安装在检测止动销气缸15的气缸杆上，所述检测止动销3竖直穿过固定料道1的料道底部，所述检测气缸7通过支架安装在固定料道1的侧壁上，所述检测头8安装在检测气缸7的气缸杆端部，所述固定料道1靠近检测气缸7的侧壁上开设供检测头8穿过的通孔17，检测气缸7的气缸杆与被检测止动销3限位后的工件2同轴，所述检测头8设为与工件内孔23锥度一致的圆锥台，圆锥台的端部外径大于小径端21的孔径，小于大径端22的孔径，通过设置圆锥台状的检测头8，便于检测头8对工件2进行稳定快速的检测，检测方便快捷，省时省力，所述检测头8的侧面安装压力传感器9，所述压力传感器9凸出检测头8安装。

通过设置活动料道5和固定料道1，为工件2的输送和翻转提供支撑，通过设置检测止动销气缸15驱动检测止动销3对工件2进行检测前限位，通过设置检测气缸7驱动检测头8对工件2的上料方向进行判定，当工件2反料上料时，检测头8进入工件内孔23，检测头8上的压力传感器9检测到压力，从而判定出工件2的上料方向并进行翻转操作。

参见附图5-6，所述翻转机构包括安装在旋转气缸支架14上的旋转气缸12和固定安装在旋转气缸12的气缸杆上的旋转台11，所述旋转气缸12的气缸杆端部垂直固定安装在活动料道5的底部，所述旋转台11上安装过料止动销气缸13和翻料止动销气缸10，所述过料止动销气缸13的气缸杆端部安装过料止动销4，所述翻料止动销气缸10的气缸杆端部安装翻料止动销6，所述过料止动销4和翻料止动销6均竖直穿过活动料道5，所述过料止动销4和翻料止动销6之间的最近距离大于工件2的外径，通过设置翻转机构，利用旋转气缸12旋转，从而带动活动料道5进行旋转，将反料上料的工件2进行翻转180°，从而实现工件2上料方向的改变；通过设置过料止动销4和翻料止动销6，对需要翻转的工件2进行限位，防止翻转过程中工件2脱离活动料道5，同时通过过料止动销气缸13来控制过料止动销4的伸出与缩回，使检测完成的工件2由固定料道1进入活动料道5。

所述检测止动销3、过料止动销4和翻料止动销6的外壁均包覆安装保护层，通过设置保护层，防止对工件2限位时产生摩擦或磕碰，保护工件2的外观品质。

所述保护层和检测头8均采用橡胶材质，通过设置橡胶材质的保护层和检测头8，减震的同时防止磕碰，保护工件2。

所述压力传感器9、检测止动销气缸15、检测气缸7、过料止动销气缸13、翻料止动销气缸10和旋转气缸12均与控制器电连接，所述控制器型号采用stm32f030c8t6。

工作原理：设定轴承外圈上料方向，大径端22位于靠近检测气缸7的一端，小径端21位于远离检测气缸7的一端为反料上料的方向，相反则为正料上料方向，当工件2正料方向上料时，见图4，检测止动销气缸15驱动检测止动销3上升，对进入固定料道1的工件2进行阻挡限位，检测气缸7动作，驱动检测头8伸出，因为检测头8的端面外径大于工件2小径端21的孔径，所以检测头8会顶在工件2的外端面上，压力传感器9不会被触发，判定该工件2上料方向为正向，则检测止动销3、过料止动销4和翻料止动销6均下降回缩，工件2继续向下滚动通过；当工件2反料方向上料时，见图3，检测止动销气缸15驱动检测止动销3上升，对进入固定料道1的工件2进行阻挡限位，检测气缸7动作，驱动检测头8伸出，因为检测头8的端面外径小于工件2大径端22的孔径，所以检测头8会深入工件内孔23并与工件内孔23接触，压力传感器9被触发，判定该工件2上料方向为反向，则检测止动销3和过料止动销4下降回缩，工件2由固定料道1进入活动料道5，过料止动销4在过料止动销气缸13的驱动下上升对工件2进行限位，旋转气缸12工作带动活动料道5旋转180°，实现将工件2的上料方向改变，然后翻料止动销6在翻料止动销气缸10的驱动下下降，工件2继续向下滚动通过。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。