一种生产线用多功能机器人的制作方法

本实用新型涉及生产线机器人技术领域，特别涉及一种生产线用多功能机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

而在工厂，很多时候，在生产线生产出成品后，都需要人工进行搬运，非常的耗时耗力，而且有些东西过于沉重，搬运起来很不方便,而且多数生产线机器人功能比较单一，使用起来很不方便，因此为了解决这一问题，设计一种生产线用多功能机器人是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有技术中的搬运起来很不方便,而且多数生产线机器人功能比较单一，使用起来很不方便的技术问题，提供一种生产线用多功能机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种生产线用多功能机器人，包括：

支撑板，所述支撑板为多边形支撑板；

吸尘结构，所述吸尘结构安置于支撑板上，且所述吸尘结构用于吸尘；

第一承载结构，所述承载结构安置于支撑板上，且所述承载结构用于承载维修工具；

第二承载结构，所述第二承载结构安置于支撑板上，且所述第二承载结用于承载生产成品；

移动结构，所述移动结构安置于支撑板下表面，且所述移动结构用于移动该多功能机器人；

控制结构，所述控制结构安置于支撑板侧表面，且所述控制结构用于控制该多功能机器人；

装载结构，所述装载结构安置于第二承载结构上，且所述装载结构用于装载生产成品。

所述吸尘结构包括：第一固定架以及吸尘器；

所述第一固定架安置于支撑板上表面，所述吸尘器安置于第一固定架上，且所述吸尘器吸尘一端伸出支撑板。

所述第一承载结构包括：第二固定架、第一承载盒、挡门以及隔断板；

所述第二固定架安置于支撑板上表面，所述第一承载盒安置于第二固定架上，所述第一承载盒上开设有第一矩形开口，所述挡门铰链连接于第一矩形开口处，所述隔断板安置于第一承载盒内。

所述第二承载结构包括：第三固定架以及矩形无盖盒体；

所述第三固定架安置于支撑板上表面，所述矩形无盖盒体安置于第三固定架上。

所述移动结构包括:两对支撑块以及两对电控万向轮；

两对所述支撑块安置于支撑板下表面，每个所述电控万向轮安置于相对应的支撑块上。

所述控制结构包括：第四固定架、控制中心、第五固定架以及巡线传感器；

所述第四固定架安置于吸尘器上表面，所述控制中心13安置于第四固定架上，所述第五固定架安置于支撑板侧表面，所述巡线传感器安置于第五固定架内，所述控制中心内设有接收器。

所述装载结构包括：一对固定块以及一对机械手；

一对所述固定块安置于第三固定架上，每个所述机械手安置于所述相对的固定块上。

本实用新型具有以下的有益效果：

该装置可以更加高效的对生产线生产出成品进行搬运，减少了人工的成本，节省了时间，使用起来更加的方便，增加了工作的效率，减少了不必要的麻烦，而且功能相对多样化，方便别的工作的使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种生产线用多功能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的一种生产线用多功能机器人的俯视图；

图3为本实用新型的一种生产线用多功能机器人的仰视图；

图4为本实用新型的隔断板的示意图；

图5为本实用新型的电控万向轮的示意图。

图中的附图标记表示为：

1、支撑板；2、第一固定架；3、吸尘器；4、第二固定架；5、第一承载盒；6、挡门；7、隔断板；8、第三固定架；9、矩形无盖盒体；10、支撑块；11、电控万向轮；12、第四固定架；13、控制中心13；14、第五固定架；15、巡线传感器；16、固定块；17、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种生产线用多功能机器人，包括：支撑板1，支撑板1为多边形支撑板；吸尘结构，吸尘结构安置于支撑板1上，且吸尘结构用于吸尘；第一承载结构，承载结构安置于支撑板1上，且承载结构用于承载维修工具；第二承载结构，第二承载结构安置于支撑板1上，且第二承载结用于承载生产成品；移动结构，移动结构安置于支撑板1下表面，且移动结构用于移动该多功能机器人；控制结构，控制结构安置于支撑板1侧表面，且控制结构用于控制该多功能机器人；装载结构，装载结构安置于第二承载结构上，且装载结构用于装载生产成品。

吸尘结构包括：第一固定架2以及吸尘器3；第一固定架2安置于支撑板1上表面，该第一固定架2用于固定，吸尘器3安置于第一固定架2上，该吸尘器3用于吸尘，且吸尘器3吸尘一端伸出支撑板1。

第一承载结构包括：第二固定架4、第一承载盒5、挡门6以及隔断板7；第二固定架4安置于支撑板1上表面，该第二固定架4用于固定，第一承载盒5安置于第二固定架4上，该第一承载盒5用于承载，第一承载盒5上开设有第一矩形开口，挡门6铰链连接于第一矩形开口处，该挡门6用于拦挡，隔断板7安置于第一承载盒5内，该隔断板7用于隔断。

第二承载结构包括：第三固定架8以及矩形无盖盒体9；第三固定架8安置于支撑板1上表面，该第三固定架8用于固定，矩形无盖盒体9安置于第三固定架8上，该矩形无盖盒体9用于承载。

移动结构包括:两对支撑块10以及两对电控万向轮11；两对支撑块10安置于支撑板1下表面，该支撑块10用于支撑，每个电控万向轮11安置于相对应的支撑块10上，该电控万向轮11用于移动。

控制结构包括：第四固定架12、控制中心13、第五固定架14以及巡线传感器15；第四固定架12安置于吸尘器3上表面，该第四固定架12用于固定，控制中心13安置于第四固定架12上，该控制中心13用于控制，第五固定架14安置于支撑板1侧表面，该第五固定架14用于固定，巡线传感器15安置于第五固定架14内，该巡线传感器15用于感知线路，控制中心13内设有接收器。

装载结构包括：一对固定块16以及一对机械手17；一对固定块16安置于第三固定架8上，该固定块16用于固定，每个机械手17安置于相对的固定块16上，该机械手17用于抓取。

工作原理：

首先，预先在地上安设线路，然后启动该装置，该装置沿线路进行移动；当需要进行搬运时，工人按动信号开关，控制中心13内的接收器接收到信号，该装置内的控制中心13反馈到巡线传感器15上，巡线传感器15通过地上的线路找到信号所在位置，然后，控制中心13控制机械手17将成品夹起，并将成品放入到第三固定架8上的矩形无盖盒体9内，然后通过电控万向轮11再次进行移动，前往存放区将成品卸下，然后继续移动，在移动的过程中，第一固定架2上的吸尘器3开始启动，对车间内的灰尘进行吸尘，尤其是对于一些无尘车间来讲，更加的方便，而且可将日常所使用的工具存放到该装置内，打开第一矩形开口处的挡门6，然后将日常所使用的工具放入到第一承载盒5内进行存放，使用时，工人按动信号开关，控制中心13内的接收器接收到信号，该装置内的控制中心13反馈到巡线传感器15上，巡线传感器15通过地上的线路找到信号所在位置，然后移动到面前，工人打开挡门6进行拿取，从而方便使用。

实施例一：控制中心13可选用型号为fx2n-64mt-001，用以控制各个零部件；

实施例二：机械手17是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

实施例三：隔断板7可根据存放的物品大小进行调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。