一种数控机床的下料装置的制作方法

本实用新型涉及机床装置技术领域，具体是一种数控机床的下料装置。

背景技术：

数控机床（computernumericalcontrolmachinetools）是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术。基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，其中辅助装置包括下料装置。

然而传统数控机床的下料装置由于结构限制，下料装置的结构灵活性较差，机械手进行位置调节时受到局限，给下料装置在取料时带来不便，大幅度降低了下料装置的适用性与工作效率，并且传统传统数控机床的下料装置在移动搬运时较为费力，固定放置过程繁琐复杂，因此，本领域技术人员提供了一种数控机床的下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控机床的下料装置，以解决上述背景技术中提出传统数控机床的下料装置由于结构限制，下料装置的结构灵活性较差，机械手进行位置调节时受到局限，给下料装置在取料时带来不便，大幅度降低了下料装置的适用性与工作效率，并且传统传统数控机床的下料装置在移动搬运时较为费力，固定放置过程繁琐复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机床的下料装置，包括底座，所述底座的上端表面固定设置有第二轴承座，所述第二轴承座的上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定设置有固定板，所述固定板的上端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述支撑杆的外侧设置有活动套杆，所述活动套杆的侧面固定设置有活动块，所述活动块的一端固定设置有固定滑轨，所述活动块的上端固定设置有第一电推杆，所述第一电推杆的伸缩端固定连接有活动座，所述活动座的上端对称固定设置有两个第二电推杆，所述第二电推杆的伸缩端固定连接有机械手，所述底座的上端靠近第二轴承座的一侧位置处固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，底座的底端固定设置有连接块，所述连接块的底端固定设置有移动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆的表面位置处开设有限位滑槽，所述活动套杆的内侧表面位置处固定设置有第一滑块，所述第一滑块与限位滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆的侧面位置处固定设置有第一轴承座，所述丝杆轴与第一轴承座转动连接，所述活动块的表面位置处开设有螺纹通口，所述丝杆轴通过螺纹通口贯穿于活动块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动座的底端表面位置处固定设置有第二滑块，所述第二滑块与固定滑轨滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆的外侧表面位置处固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定设置有固定底盘，所述螺纹杆的上端固定设置有旋转手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了限位滑槽、支撑杆、活动套杆、活动块、第二电机、丝杆轴、第一电推杆、第二电推杆、活动座、固定滑轨、第一轴承座、第一滑块和第二滑块，使得下料装置机械手的高度位置、水平位置和横向跨度能够进行便捷稳定地调节，使得下料装置的结构灵活性得到有效地提升，大幅度提高了下料装置的适用性与工作效率。

2、本实用新型设置了第一电机、主动齿轮、从动齿轮和第二轴承座，第一电机能够带动支撑杆进行旋转，能够将机械手的角度进行更加便捷快速地调节，便于下料装置在使用过程中进行各方位取料。

3、本实用新型设置了连接块、螺纹杆、固定底盘、旋转手柄和移动轮，通过转动螺纹杆调节固定地盘的高度位置，便于将下料装置进行固定放置，固定地盘脱离地面时，推动装置进行移动即可，使得装置的移动搬运变得更加便捷省力。

附图说明

图1为一种数控机床的下料装置的结构示意图；

图2为一种数控机床的下料装置中活动套杆的结构示意图；

图3为一种数控机床的下料装置中活动座的结构示意图。

图中：1、第一电机；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、限位滑槽；5、支撑杆；6、活动套杆；7、固定板；8、活动块；9、第二电机；10、丝杆轴；11、第一电推杆；12、第二电推杆；13、机械手；14、活动座；15、固定滑轨；16、第一轴承座；17、第二轴承座；18、底座；19、移动轮；20、固定底盘；21、连接块；22、螺纹杆；23、旋转手柄；24、螺纹通口；25、第一滑块；26、第二滑块。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种数控机床的下料装置，包括底座18，底座18的上端表面固定设置有第二轴承座17，第二轴承座17的上端转动连接有支撑杆5，支撑杆5的上端固定设置有固定板7，固定板7的上端固定安装有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有丝杆轴10，支撑杆5的外侧设置有活动套杆6，活动套杆6的侧面固定设置有活动块8，活动块8的一端固定设置有固定滑轨15，活动块8的上端固定设置有第一电推杆11，第一电推杆11的伸缩端固定连接有活动座14，活动座14的上端对称固定设置有两个第二电推杆12，第二电推杆12的伸缩端固定连接有机械手13，底座18的上端靠近第二轴承座17的一侧位置处固定安装有第一电机1，第一电机1的输出端固定连接有主动齿轮2，底座18的底端固定设置有连接块21，连接块21的底端固定设置有移动轮19。

在图1和图2中：支撑杆5的表面位置处开设有限位滑槽4，活动套杆6的内侧表面位置处固定设置有第一滑块25，第一滑块25与限位滑槽4滑动连接，达到了使得活动套杆6能够在支撑杆5上沿着限位滑槽4进行滑动的目的。

在图1中：支撑杆5的侧面位置处固定设置有第一轴承座16，丝杆轴10与第一轴承座16转动连接，活动块8的表面位置处开设有螺纹通口24，丝杆轴10通过螺纹通口24贯穿于活动块8，达到了使得丝杆轴10转动能够带动活动套杆6进行上下活动的目的。

在图2和图3中：活动座14的底端表面位置处固定设置有第二滑块26，第二滑块26与固定滑轨15滑动连接，达到了使得活动座14能够在固定滑轨15上进行滑动的目的。

在图1中：支撑杆5的外侧表面位置处固定设置有从动齿轮3，从动齿轮3与主动齿轮2啮合连接，达到了使得第一电机1能够带动支撑杆5进行转动的目的。

在图1中：连接块21螺纹连接有螺纹杆22，螺纹杆22的底端固定设置有固定底盘20，螺纹杆22的上端固定设置有旋转手柄23，达到了便于转动螺纹杆22的目的。

本实用新型的工作原理是：在使用该下料装置过程中，当需要对机械手13的高度位置进行调节时，开启第二电机9（型号为ys-8014电机），丝杆轴10转动能够带动活动套杆6进行上下活动，直至将机械手13的高度位置调至合适为止，当需要将机械手13的水平位置进行调节时，使用第一电推杆11（型号为：dt2000-700电动推杆）带动活动座14沿着固定滑轨15移动，直至将机械手13的水平位置调至合适为止，当需要调节机械手13的角度时，开启第一电机1（型号为ys-8014电机）带动支撑杆5在第二轴承座17上进行转动，直至将机械手13的角度调至合适位置，当需要调节机械手13之间的横向跨度时，使用第二电推杆12带动机械手13进行横向移动，直至将机械手13之间的横向跨度调至合适为止，当需要移动搬运下料装置时，使用旋转手柄23转动螺纹杆22，使得固定底盘20脱离地面，推动装置进行移动即可。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。