一种水泵用轴料的自动焊接装置的制作方法

本发明涉及一种焊接装置，尤其是一种水泵用轴料的自动焊接装置。

背景技术：

水泵上有转子轴，转子轴上固连有铸铝转子和叶轮，铸铝转子位于在电机线圈处，用于将电能转化为机械能，叶轮位于泵头处，叶轮转动输送水流，叶轮需要浸入水里工作，所以叶轮处的转子轴容易生锈，时间长了容易故障，影响水泵的使用寿命，则转子轴的材料最好为不锈钢，但由于不锈钢轴料成本高出普通轴料很多，所以现有生产中常用一普通轴料轴一1和一不锈钢轴料轴二3焊接一起形成加工转子轴的轴料，如图1所示，焊接好的成品轴料包括轴一1、焊接端2和轴二3，轴一1和轴二3直径相同，而焊接端2的尺寸比轴一1和轴二3的直径大很多；现有技术中，常采用一夹具定位轴一1和轴二3后再人工焊接，自动化程度低下，不适合大规模生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能代替人工对水泵用的轴料进行自动焊接的装置。

本发明一种水泵用轴料的自动焊接装置是这样实现的：该一种水泵用轴料的自动焊接装置包括出一装置、滚动装置、焊接装置和机架；所述的出一装置包括顶料气缸、顶料板和固定板；所述的固定板固连在机架上，固定板上有限位板一、限位板二和通口，限位板一内有一容腔一，容腔一用来安放要加工的轴一，而且横向限位单个轴一，限位板二内有一容腔二，容腔二用来安放要加工的轴二，而且横向限位单个轴二，通口贯穿在容腔一底部和容腔二底部处；所述的顶料气缸固连在固定板上，顶料气缸的移动杆与顶料板固连；所述的顶料板安置在固定板上，并与固定板形成一移动副，顶料板正对着通口，在顶料气缸伸出移动杆时，顶料板通过通口进入容腔一和容腔二内，并将容腔一底部的轴一和容腔二底部的轴二推出；所述的滚动装置包括v型板、滚筒和电机；所述的电机固连在机架上；所述的滚筒固连在电机的转轴上；所述的v型板固连在机架上，v型板上有v型缺口、滚筒安放缺口和槽孔，v型缺口处定位安放轴一，滚筒安放缺口处安放滚筒，在顶料气缸伸出移动杆时，容腔一底部的轴一被推至v型缺口处定位，容腔二底部的轴二被推至滚筒安放缺口处，轴二由滚筒和v型板共同定位，并且此时轴二和轴一同轴心，轴二和轴一接触的端面位于槽孔处；所述的焊接装置包括滑台气缸和焊枪；所述的滑台气缸固连在机架上；所述的焊枪固连在滑台气缸的移动滑台上；焊枪正对着v型板的槽孔，滑台气缸伸出移动滑台时焊枪移动至v型板的槽孔处，此时可以焊接定位在滚动装置处的轴二和轴一接触的端面。

本发明的有益效果是：代替人工对水泵用的轴料进行自动焊接。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的成品轴料的示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是本发明中的出一装置的结构示意图。

图4和图5是本发明中的出一装置中固定板处的示意图。

图6和图7是本发明中的滚动装置的结构示意图。

图8至图10是本发明中的滚动装置中的v型板的示意图。

图11是本发明中的滚动装置中滚筒和电机的结构示意图。

图12是本发明中滚动装置定位安放轴二的示意图。

图13是本发明中的焊接装置的结构示意图。

图14是本发明中的出一装置与滚动装置的相对位置的示意图。

图15是图14的局部放大图。

图中：

1：轴一；2：焊接端；3：轴二；4：出一装置；5：滚动装置；6：焊接装置；7：导向板；8：成品仓；9：顶料气缸；10：顶料板；11：固定板；12：限位板一；13：限位板二；14：通口；15：缺口一；16：缺口二；17：v型板；18：滚筒；19：电机；20：v型缺口；21：滚筒安放缺口；22：斜面一；23：槽孔；24：斜面二；25：滑台气缸；26：焊枪。

具体实施方式

图2是本发明一种水泵用轴料的自动焊接装置的整体结构示意图。图3至图15是本发明各个装置的示意图。由图知，该一种水泵用轴料的自动焊接装置包括出一装置4、滚动装置5、焊接装置6和机架；由图3至图5知，所述的出一装置4包括顶料气缸9、顶料板10和固定板11；所述的固定板11固连在机架上，固定板11上有限位板一12、限位板二13和通口14，限位板一12内有一容腔一，容腔一用来安放要加工的轴一1，而且横向限位单个轴一1，限位板二13内有一容腔二，容腔二用来安放要加工的轴二3，而且横向限位单个轴二3，通口14贯穿在容腔一底部和容腔二底部处；所述的顶料气缸9固连在固定板11上，顶料气缸9的移动杆与顶料板10固连；所述的顶料板10安置在固定板11上，并与固定板11形成一移动副，顶料板10正对着通口14，在顶料气缸9伸出移动杆时，顶料板10通过通口14进入容腔一和容腔二内，并将容腔一底部的轴一1和容腔二底部的轴二3推出；由图6至图12知，所述的滚动装置5包括v型板17、滚筒18和电机19；所述的电机19固连在机架上；所述的滚筒18固连在电机19的转轴上；所述的v型板17固连在机架上，v型板17上有v型缺口20、滚筒安放缺口21和槽孔23，v型缺口20处定位安放轴一1，滚筒安放缺口21处安放滚筒18，在顶料气缸9伸出移动杆时，容腔一底部的轴一1被推至v型缺口20处定位，容腔二底部的轴二3被推至滚筒安放缺口21处，轴二3由滚筒18和v型板17共同定位，并且此时轴二3和轴一1同轴心，轴二3和轴一1接触的端面位于槽孔23处；由图13知，所述的焊接装置6包括滑台气缸25和焊枪26；所述的滑台气缸25固连在机架上；所述的焊枪26固连在滑台气缸25的移动滑台上；焊枪26正对着v型板17的槽孔23，滑台气缸25伸出移动滑台时焊枪26移动至v型板17的槽孔23处，此时可以焊接定位在滚动装置5处的轴二3和轴一1接触的端面。

工作时本发明一种水泵用轴料的自动焊接装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓8放在成品转子轴轴料被顶出v型板的地方，参考图2至图15，本发明分如下步骤工作：1）在图3位置上将一些轴一1毛坯放入限位板一12的容腔一内，将一些轴二3毛坯放入限位板二13的容腔二内，然后开启设备。2）控制顶料气缸9伸出移动杆，顶料板10进入通口14，将容腔一内最底下的轴一1顶出进入容腔二内，然后轴一1碰触容腔二内最底下的轴二3一起移动，再轴一1和轴二3穿过通口14离开容腔二，顶料板10一直移动，直到将轴一1和轴二3推至滚动装置5中定位后停止，如果滚动装置5中原先有焊接好的成品会被推出v型板17掉入至成品仓8内，容腔一底部的轴一1被推至v型缺口20处定位，容腔二底部的轴二3被推至滚筒安放缺口21处，轴二3由滚筒18和v型板17共同定位，并且此时轴二3和轴一1同轴心，轴二3和轴一1接触的端面位于槽孔23处，此时容腔一内的其他轴一1和容腔二内的其他轴二3毛坯被顶料板10挡住无法掉入至底部。3）控制顶料气缸9伸回移动杆，顶料板10返回原位，容腔一内的其他轴一1毛坯掉入至容腔一底部，容腔二内的其他轴二3毛坯掉入至容腔二底部。4）控制焊接装置6中的滑台气缸25伸出移动滑台，焊枪26移动至v型板17的槽孔23处，并且位于定位在滚动装置5处的轴二3和轴一1接触的端面处，控制焊枪26焊接轴二3和轴一1接触的端面，同时控制电机19工作，带动滚筒18自转，滚筒18自转带动轴二3自转，由于此时轴二3和轴一1有一部分焊接在一起，轴二3自转带动轴一1自转，焊枪26不断对轴二3和轴一1接触的端面焊接，焊接加工完后焊枪26停止焊接，控制滑台气缸25伸回移动滑台，焊枪26返回原位，控制电机19停止工作。5）返回至步骤2）重新开始工作至步骤4），如此循环工作。

上述技术方案中的滚筒18固连在电机19的转轴上，如果滚筒18过长的情况下，可以增加一轴承座，滚筒18安置在轴承座上，通过轴承座滚筒18与机架形成一转动副，增加轴承座防止滚筒18过长引起的倾斜问题。

上述技术方案中的一种水泵用轴料的自动焊接装置可以附加一导向板7，所述的导向板7固连在机架上，位于成品转子轴轴料被顶出v型板17的位置处，成品仓8安放在导向板7滑落成品轴料的下方。

上述技术方案中的出一装置4中的限位板一12上有缺口一15，方便轴一1毛坯放入限位板一12的容腔一内。

上述技术方案中的出一装置4中的限位板二13上有缺口二16，方便轴二3毛坯放入限位板二13的容腔二内。

上述技术方案中的滚动装置5中的v型板17上有斜面一22、滚筒18上有斜面二24，斜面一22和斜面二24都位于槽孔23处，在焊接好成品轴料后，焊接好的焊接端2位于槽孔23处，而轴二3由滚筒18和v型板17共同定位，而焊接端2的尺寸比轴一1和轴二3的直径大很多，成品轴料被推出时焊接端2会碰触v型板17和滚筒18，斜面一22和斜面二24起到过渡作用，防止v型板17和滚筒18抵触成品轴料被推出。

上述技术方案中的滚动装置5中增加一盖板和盖板滑台气缸，盖板滑台气缸固连在机架上，盖板固连在盖板滑台气缸的移动滑台上；盖板滑台气缸伸出移动滑台时，盖板位于v型缺口20处定位的轴一1的上方，防止轴一1自转时偏移，盖板也位于滚筒18和v型板17共同定位轴二3的上方，防止轴二3自转时偏移，盖板使焊接时轴一1和轴二3自转不发生偏移，一直保持同轴心，盖板没有在槽孔23上方；盖板滑台气缸伸回移动滑台时，盖板远离定位的轴一1和轴二3。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。