一种自动下料流水线的制作方法

本发明涉及流水线的技术领域，尤其是涉及一种自动下料流水线。

背景技术：

现有的自动下料流水线，都是采用人工将物料放置在物料加工平台中加以固定，然后对物料进行裁切加工；还有就是被裁切加工后的废料会顶在压机位置处，此时，还需要人工将废料手动的移除。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：第一，采用人工对物料的搬运操作导致人工成本的增加，而且影响工作效率；第二，通过人工将废料的移除方式导致人工成本的增加，特别是会发生安全生产事故。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动下料流水线、其具有裁切出成品并且同时可以裁切到废料的功能，从而减少人工成本以及提高生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

本发明的一种自动下料流水线，包括移动式物料放置台组件、龙门架组件、可在龙门架组件上水平移动的物料输送组件、第一支撑平台、配合设置在第一支撑平台上的物料加工平台、设置在物料加工平台的压机、设置在压机中的刀具组件、设置在刀具组件正下方的成品物料传输装置；所述刀具组件包括设置在压机活动块的活动刀具组件和设置在压机固定座的固定刀具组件；所述活动刀具组件通过导向套组件与固定刀具组件的导向杆组件连接；其中：所述活动刀具组件包括活动连接板、设置在活动连接板上的底板、固定设置在底板上的主动刀片、设置在主动刀片一侧的辅助动刀片、设置在主动刀片周围的若干弹性组件、覆盖在若干弹性组件上的活动刀座；所述固定刀具组件包括与主动刀片相配合的主定刀片、与辅助动刀片相配合的辅助定刀片、定刀座、与定刀座配合的固定连接板；所述主定刀片和辅助定刀片配合设置在定刀座中，所述固定连接板中设置有贯穿其自身的第一落料孔。

通过采用上述技术方案，通过物料输送组件将放置在移动式物料放置台组件吸合后提升并且横向转移至物料加工平台上，此方式提高了工作效率同时也减少安全生产的事故；还有就是设计了刀具组件，在将成品加工完成的同时，就将物料的边角料将其切除，有利于下一步的生产加工，省去人工对废料的移除，提高了工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动刀座上设置有主动刀片和对应主动刀片的主动刀槽，所述活动刀座上还设置有辅助动刀片和对应辅助动刀片的辅助动刀槽；所述定刀座中设置有主定刀片和对应主定刀片的主定刀槽，所述定刀座还设有辅助定刀片和对应辅助定刀片的辅助定刀槽。

通过采用上述技术方案，上述的主动刀槽、辅助动刀槽分别可以将主动刀片、辅助动刀片合理的固定在其中，与活动刀座上下的平面保持一致，上述的主定刀槽、辅助定刀槽分别可以将主定刀片、辅助定刀片合理的固定在其中，与定刀座上下的平面保持一致；上述设计提高了加工的精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括加强固定连接板；所述加强固定连接板于背离固定连接板一侧设置有纵横相交的若干加强固定板；所述加强固定中设置有贯穿其自身的第二落料孔;其中，所述第一落料孔与第二落料孔上下对应；所述固定连接板中设置有安装放置所述定刀座的若干导向安装槽。

通过采用上述技术方案，上述加强固定连接板与固定连接板配合处设置有纵横相交的若干加强固定板，该设计可以提高固定刀具组件整体的强度，同时可以克服在裁切加工时候震动，提高固定刀具组件的使用寿命。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动式物料放置台组件包括第二支撑平台、设置在第二支撑平台上的导轨组件、设置在导轨组件上的物料放置台、控制所述物料放置台在导轨组件移动的油缸组件；所述物料放置台底部两侧设置有与一组导轨组件配合的滑块组件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括一组前挡块和一组后挡块；其中，一组所述前挡块设置在物料放置台的前端，一组所述后挡块设置在物料放置台的后端。

通过采用上述技术方案，通过油缸组件驱动所述物料放置台在导轨组件中移动，前后通过一组前挡块和一组后挡块加以限制，从整体上提高了准确性，有利于物料输送组件吸合物料并且运输。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：物料加工平台包括工作台板、设置在工作台板上的若干横向的支撑条、垂直设置在若干横向的支撑条上的推条、夹持所述物料的若干夹持机构、驱动所述夹持机构水平移动的夹持驱动油缸组件；其中，每两根所述支撑条之间均设置有夹持机构。

通过采用上述技术方案，将代加工的物料放置在工作台板上部，通过若干横向的支撑条予以支撑，末端通过若干夹持机构加以固定为裁切加工做准备，通过设置在夹持机构的夹持驱动油缸组件作水平向前移动至刀具组件裁切加工位置处，待裁切完一次后，工作台板会随着第一支撑平台纵向运动一个位置来做裁切工作，至一排裁切完毕，在通过夹持驱动油缸组件往前移动一个位置，以此类推裁切加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑平台上设置有一组纵向导轨组件、设置在工作台板下方的滑块组件，用于驱动所述工作台板在一组纵向导轨组件滑动的纵向驱动油缸。

通过采用上述技术方案，所述工作台板通过纵向驱动油缸提供动力在第一支撑平台做纵向运动来配合刀具组件裁切加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述龙门架包括设置在移动式物料放置台组件上的第一支撑架、设置在压机一侧的第二支撑架、设置在第一支撑架和第二支撑架上方的水平支撑杆。

通过采用上述技术方案，上述的水平支撑杆通过两端的第一支撑架、第二支撑架予以支撑，从整体上提高了稳定性，为安全生产提供安全保障。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述物料输送组件包括设置在水平支撑杆上的第一连接机构、配合设置在第一连接结构中的第一提升气缸组件、设置在第一提升气缸组件提升端的第一气缸提升连接杆、垂直设置在第一气缸提升连接杆上的若干第一气缸提升支撑杆、分别设置在第一气缸提升支撑杆左右两端的第一电磁左吸盘、第一电磁右吸盘。

通过采用上述技术方案，物料通过第一气缸提升支撑杆左右两端的第一电磁左吸盘、第一电磁右吸盘予以吸合，此处有若干这样的结构来对物料进行吸合，提升后，在水平支撑杆移动至合理位置将物料放置在工作台板上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括物料旋转组件；其包括设置在水平支撑杆上的第二连接机构、配合设置在第二连接结构中的第二提升气缸组件、设置在第二提升气缸组件提升端的中空旋转平台、与中空旋转平台配合连接的第二气缸提升连接杆、垂直设置在第二气缸提升连接杆上的若干第二气缸提升支撑杆、分别设置在第二气缸提升支撑杆左右两端的第二电磁左吸盘、第二电磁右吸盘。

通过采用上述技术方案，上述的物料旋转组件可以通过第二电磁左吸盘、第二电磁右吸盘将裁切部分的物料进行吸合后，提升并且将其旋转度，然后下降到原先位置在进行裁切加工需要。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

本发明的一种自动下料流水线，通过物料输送组件将放置在移动式物料放置台组件吸合后提升并且横向转移至物料加工平台上，此方式提高了工作效率同时也减少安全生产的事故；还有就是设计了刀具组件，在将成品加工完成的同时，就将物料的边角料将其切除，有利于下一步的生产加工，省去人工对废料的移除，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种自动下料流水线的立体结构示意图一。

图2是本发明的一种自动下料流水线的立体结构示意图二。

图3是图2中a部位放大结构示意图。

图4是本发明的一种自动下料流水线的固定刀具组件的爆炸结构示意图一。

图5是本发明的一种自动下料流水线的固定刀具组件的爆炸结构示意图二。

图6是本发明的一种自动下料流水线的活动刀具组件的立体结构示意图。

图7是本发明的一种自动下料流水线的活动刀具组件的爆炸结构示意图。

附图标记：

1、移动式物料放置台组件，11、第二支撑平台，12、导轨组件，13、物料放置台、14、滑块组件，15、前挡块，16、后挡块，17、油缸组件，2、龙门架组件，21、第一支撑架，22、第一支撑架，23、水平支撑杆，3、物料输送组件，31、第一连接机构，311、第一水平连接板，312、第一垂直连接套，32、第一提升气缸组件，33、第一气缸提升连接杆，34、第一气缸提升支撑杆，35、第一电磁左吸盘，36、第一电磁右吸盘，37、第一驱动连接块，4、物料旋转组件，41、第二连接机构，411、第二水平连接板，412、第二垂直连接套，42、第二提升气缸组件，43、第二气缸提升连接杆，44、第二气缸提升支撑杆，45、第二电磁左吸盘，46、第二电磁右吸盘，47、中空旋转平台，48、第二驱动连接块，5、第一支撑平台，51、纵向导轨组件，52、纵向驱动油缸，6、物料加工平台，61、工作台板，63、推条，64、夹持机构，65、夹持驱动油缸组件，7、压机，8、刀具组件，81、活动刀具组件，811、活动连接板，812、底板，813、主动刀片，814、辅助动刀片，815、弹性组件，816、活动刀座，8161、主动刀槽，8162、辅助动刀槽，82、固定刀具组件，821、主定刀片，822、辅助定刀片，823、定刀座，8231、主定刀槽，8232、辅助定刀槽，824、固定连接板，8241、第一落料孔，8242、导向安装槽，825、加强固定连接板，8251、第二落料孔，826、加强固定板，83、导向套组件，84、导向杆组件，9、成品物料传输装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1，图1是本发明的一种自动下料流水线的立体结构示意图。本自动下料流水线主要应用于金属板裁切工作。

本实施方式中，该自动下料流水线应用于金属板流水线操作，利用压机7安装上刀具组件8对从物料加工平台6传输过来的金属板进行裁切加工，通过自动化的转换操作，实现将金属板完整的裁切完毕进行下一块金属板的裁切工作，自动化的安全生产，从而满足人们安防监控的需求。

参照图1，根据本发明的一种实施方式，本发明公开的一种自动下料流水线，包括移动式物料放置台组件1，所述移动式物料放置台组件1包括第二支撑平台11，设置在第二支撑平台11上的导轨组件12、设置在导轨组件12上的物料放置台13、控制所述物料放置台13在导轨组件12移动的油缸组件17；其中，所述导轨组件12包括两根通过螺栓固定在第二支撑平台11两侧的导轨（图中未标识），两根导轨（图中未标识）分别远离所述油缸组件17并且相互平行，所述物料放置台13底部设置有与导轨组件12相滑接的滑块组合（图中未标识），所述滑块组合（图中未标识）包括两组通过螺栓固定在物料放置台13底部的滑块（图中未标识），两个滑块（图中未标识）之间的距离与两根导轨（图中未标识）相适应，为了实现物料放置台13通过滑块组合（图中未标识）在导轨组件12上自由滑动，所述导轨（图中未标识）一侧的前后两端分别设置有前挡块15、后挡块16，其中，所述前挡块15和后挡块16的数量都是两个，两个前挡块15设置在两导轨（图中未标识）前部的两侧，两个后挡块16设置在两导轨（图中未标识）后部的两侧，所述油缸组件17通过油缸（图中未标识）配合油缸驱动杆（图中未标识）与物料放置台13相配合连接，通过油缸（图中未标识）驱动油缸驱动杆（图中未标识）做动作实现物料放置台13在导轨组件12进行水平滑动，还有所述物料放置台13四周分别设置有垂直设置的限制金属物料位置的限位导柱（图中未标识）。

参照图1和图2，根据本发明的一种实施方式，包括龙门架组件2；所述龙门架组件2包括横跨设置在移动式物料放置台组件1上端的第一支撑架21、设置在压机7一侧的第二支撑架22、设置在第一支撑架21和第二支撑架22的水平支撑杆23；其中，所述第一支撑架21和第二支撑架22整体均呈倒“u”字形，采用倒“u”字形的设计，可以保证其整体的强度，第一支撑架21和第二支撑架22与地面的连接处均可以通过连接固定套（图中未标识）配合设置在地面上，所述第一支撑架21和第二支撑架22可以插接入连接固定套（图中未标识）进行固定，然后其配合处通过焊接加以二次固定，增强配合强度，当然，所述连接固定套（图中未标识）通过若干螺栓螺接入地面进行固定；所述水平支撑杆23左右两端通过焊接的方式固定设置在第一支撑架21和第二支撑架22上；所述水平支撑杆23上还设置有用于控制物料输送组件3水平移动的直线输送平台（图中未标识），所述物料输送组件3固定设置在直线输送平台（图中未标识）的移动盘（图中未标识）上；从整体上提高了稳定性，为安全生产提供安全保障。

参照图1、图2和图3，根据本发明的一种实施方式，包括物料输送组件3，其包括垂直设置在水平支撑杆23侧面的第一连接机构31，所述水平支撑杆23的水平面上通过若干螺栓将第一连接机构31固定其上面，其中，所述第一连接机构31包括第一水平连接板311、与第一水平连接板311一体成型的第一垂直连接套312，所述第一垂直连接套312固定设置有第一提升气缸组件32，所述第一提升气缸组件32的驱动杆（图中未标识）末端的第一驱动连接块37、与第一驱动连接块37配合固定的第一气缸提升连接杆33，所述第一气缸提升连接杆33上设置有与其垂直固定的若干第一气缸提升支撑杆34，其数量为四根，两根为一组设置在第一提升气缸组件32的驱动杆（图中未标识）的一侧，另外两根也为一组设置在第一提升气缸组件32的驱动杆（图中未标识）的另一侧，所述第一气缸提升支撑杆34左右两端分别设置有第一电磁左吸盘35、第一电磁右吸盘36，所述第一电磁左吸盘35和第一电磁右吸盘36通过电磁转换实现吸合金属物料和释放金属物料的工作；所述物料输送组件3通过第一提升气缸组件32的驱动杆（图中未标识）配合第一电磁左吸盘35、第一电磁右吸盘36将金属物料从物料放置台13吸合后，然后在通过直线输送平台（图中未标识）水平移动到工作位置将金属物料放下到物料加工平台6中。

参照图1、图2和图3，根据本发明的一种实施方式，包括物料旋转组件4，其包括设置在水平支撑杆23侧面的第二连接机构41，所述水平支撑杆23的水平面上通过若干螺栓将第二连接机构41固定其上面，其中，所述第二连接机构41包括第二水平连接板411、与第二水平连接板411一体成型的第二垂直连接套412，所述第二垂直连接套412固定设置有第二提升气缸组件42，所述第二提升气缸组件42的驱动杆（图中未标识）末端设置有中空旋转平台47，中空旋转平台47下方固定有第二驱动连接块48，同时，有与第二驱动连接块48配合固定的第二气缸提升连接杆43，所述第二气缸提升连接杆43上设置有与其垂直固定的若干第二气缸提升支撑杆44，其数量为四根，两根为一组设置在第二提升气缸组件42的驱动杆（图中未标识）的一侧，另外两根也为一组设置在第二提升气缸组件42的驱动杆（图中未标识）的另一侧，所述第二气缸提升支撑杆44左右两端分别设置有第二电磁左吸盘45、第二电磁右吸盘46，所述第二电磁左吸盘45和第二电磁右吸盘46通过电磁转换实现吸合金属物料和释放金属物料的工作；其中所述金属物料第二电磁左吸盘45和第二电磁右吸盘46吸合后，根据实际需要，可通过中空旋转平台47将其旋转后为实际生产而作业。

参照图1、图2和图3，根据本发明的一种实施方式，包括物料加工平台6；所述物料加工平台6垂直设置在第一支撑平台5上，所述第一支撑平台5上设置有用于物料加工平台6在其上面滑动的一组纵向导轨组件51，所述物料加工平台6底部设置有与一组纵向导轨组件51相滑动连接的滑块组件（图中未标识）；所述物料加工平台6包括工作台板61、设置在工作台板61上的若干横向的支撑条（图中未标识）、垂直设置在若干横向的支撑条上的推条63、夹持所述物料的若干夹持机构64、驱动所述夹持机构64水平移动的夹持驱动油缸组件65；其中，每两根所述支撑条62之间均设置有夹持机构64；将待加工的物料放置在工作台板61上部，通过若干横向的支撑条予以支撑，末端通过若干夹持机构64加以固定为裁切加工做准备，通过设置在夹持机构64的夹持驱动油缸组件65作水平向前移动至刀具组件8裁切加工位置处，待裁切完一次后，工作台板61会随着第一支撑平台5纵向运动一个位置来做裁切工作，至一排裁切完毕，再通过夹持驱动油缸组件65往前移动一个位置，以此类推裁切加工。

参照图4、图5、图6和图7，根据本发明的一种实施方式，所述动刀具组件81包括活动连接板811、设置在活动连接板811上的底板812、固定设置在底板812上的主动刀片813、设置在主动刀片813一侧的辅助动刀片814、设置在主动刀片813周围的若干弹性组件815、覆盖在上述部件上的活动刀座816；所述固定刀具组件82包括与主动刀片813相配合的主定刀片821、与辅助动刀片814相配合的辅助定刀片822、定刀座823、与定刀座823配合的固定连接板824；所述主定刀片821和辅助定刀片822配合设置在定刀座823中，所述固定连接板824中设置有贯穿其自身的第一落料孔8241；所述活动刀座816上设置有主动刀片813和对应主动刀片813的主动刀槽8161，所述活动刀座816上还设置有辅助动刀片814和对应辅助动刀片814的辅助动刀槽8162；所述定刀座823中设置有主定刀片821和对应主定刀片821的主定刀槽8231，所述定刀座823还设置有辅助定刀片822和对应辅助定刀片822的辅助定刀槽8232；还包括呈纵横相交的加强固定连接板825；所述加强固定连接板825于背离固定连接板824一侧设置有若干加强固定板826；所述加强固定板826中设置有贯穿其自身的第二落料孔8251;其中，所述第一落料孔8241与第二落料孔8251上下对应；所述固定连接板824中设置有安装放置所述定刀座823的若干导向安装槽8242；上述加强固定连接板825于背离固定连接板824一侧设置有纵横相交的若干加强固定板826，该设计可以提高固定刀具组件82整体的强度，同时可以克服在裁切加工时候震动，提高固定刀具组件82的使用寿命；上述的主动刀槽8161、辅助动刀槽8162分别可以将主动刀片813、辅助动刀片814合理的固定在其中，与活动刀座816上下的平面保持一致，上述的主定刀槽8231、辅助定刀槽8232分别可以将主定刀片821、辅助定刀片822合理的固定在其中，与定刀座823上下的平面保持一致；上述设计提高了加工的精度。

本发明公开的一种自动下料流水线，包括移动式物料放置台组件1、龙门架组件2、可在龙门架组件2上水平移动的物料输送组件3、第一支撑平台5、配合设置在第一支撑平台5上的物料加工平台6、设置在物料加工平台6的压机7、设置在压机7中的刀具组件8、设置在刀具组件8正下方的成品物料传输装置9；所述刀具组件8包括设置在压机活动块的活动刀具组件81、和设置在压机固定座的固定刀具组件82；所述活动刀具组件81通过导向套组件83与固定刀具组件82的导向杆组件84连接；其中，金属物料首先是放置在移动式物料放置台组件1中，根据实际需要来移动其位置到输送的位置，然后通过龙门架组件2上可水平移动的物料输送组件3将金属物料吸合起后提升到一定的位置后，通过气缸驱动物料输送组件3水平移动到物料加工平台6的正上方缓缓下降至物料加工平台6相接触，将吸合力取消，此时，金属物料就可以放置物料加工平台6上，金属物料在物料加工平台6被固定后输送至刀具组件8，压机7配合刀具组件8将在其中的金属物料进行裁切；通过采用上述技术方案，通过物料输送组件3将放置在移动式物料放置台组件1吸合后提升并且横向转移至物料加工平台6上，此方式提高了工作效率同时也减少安全生产的事故；还有就是设计了刀具组件8，在将成品加工完成的同时，就将物料的边角料将其切除，有利于下一步的生产加工，省去人工对废料的移除，提高了工作效率。

本实施例的工作原理为：首先通过人工将若干物料放置在物料放置台13上，然后通过油缸组件17将物料放置台13推动到第二支撑平台11的右侧，此时，所述物料输送组件3在龙门架组件2的起始位置，即龙门架组件2的左侧，所述物料输送组件3下降至与物料接触通过第一电磁左吸盘35、第一电磁右吸盘36将物料吸合后，通过第一提升气缸组件32将物料提升到一定位置，然后随着第一连接机构31在水平支撑杆23上往右移动到工作位置，然后他通过第一提升气缸组件32下降到工作台板61上，松开第一电磁左吸盘35、第一电磁右吸盘36将物料放置在工作台板61上，然后通过若干夹持机构64将物料夹持住通过夹持驱动油缸组件65往右移动将物料输送至刀具组件8裁切加工位置处，此时，压机7进行裁切工作，第一次裁切完毕后，此时纵向驱动油缸52带动工作台板61作纵向运动，让压机做二次裁切工作，以此类推。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。