一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法与流程

文档序号:23692980发布日期:2021-01-23 10:25阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种焊接机器人加工用工作台,其特征在于:包括支撑台(1),所述支撑台(1)的上部滑动安装有滑座(2),所述滑座(2)的上部设有旋转机构(3),所述旋转机构(3)包括有旋转台(301)、旋转电机(302)、转轴(303)、主动锥齿(304)和从动锥齿(305),所述旋转台(301)的上部设有角度调节机构(4),所述角度调节机构(4)包括有支撑板(401)、工件台(402)、连接轴(403)、气缸(404)和轴座(405),所述旋转台(301)的上部与支撑板(401)之间设有焊烟净化机构(5),所述滑座(2)的底部固定安装有第一滑块(6)和第二滑块(7),所述第一滑块(6)位于第二滑块(7)的一侧位置,所述支撑台(1)的内部一侧位置固定安装有移动电机(8),所述支撑台(1)的内部位于移动电机(8)的一侧位置固定安装有固定座(9),所述支撑台(1)的内部通过固定座(9)活动连接有丝杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台,其特征在于:所述旋转台(301)通过转轴(303)转动连接在滑座(2)的上部中间位置,所述旋转电机(302)固定安装在滑座(2)的上部一侧位置,所述主动锥齿(304)固定安装在旋转电机(302)的输出轴上,所述从动锥齿(305)固定安装在旋转台(301)的外部。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人加工用工作台,其特征在于:所述从动锥齿(305)围绕旋转台(301)一周,所述主动锥齿(304)与从动锥齿(305)齿合连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台,其特征在于:所述支撑板(401)的数量为两个,所述工件台(402)通过连接轴(403)活动连接在两个支撑板(401)之间,所述气缸(404)固定安装在旋转台(301)的上部靠近后方位置,所述轴座(405)固定安装在工件台(402)的上部靠近后方位置。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台,其特征在于:所述气缸(404)的输出轴与轴座(405)之间设有轴杆,所述工件台(402)的顶部与支撑板(401)的顶部平齐。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台,其特征在于:所述焊烟净化机构(5)包括有净化箱(501)、风机(502)、抽风管(503)、导管(504)、第一立柱(505)、第二立柱(506)、第一套环(507)、第二套环(508)、横杆(509)、吸烟罩(5010)、紧固螺栓(5011)、活性炭填料(5012)和网罩(5013),所述净化箱(501)固定安装在旋转台(301)的上部一侧位置,所述风机(502)固定安装在旋转台(301)的上部另一侧位置,所述抽风管(503)的两端分别与风机(502)的进风口和净化箱(501)的一侧底部固定连接,所述导管(504)的一端固定安装在净化箱(501)的顶部居中位置,所述第一立柱(505)固定安装在支撑板(401)的顶部前部位置,所述第二立柱(506)固定安装在支撑板(401)的顶部后部位置,所述第一套环(507)套设在第一立柱(505)的外部,所述第二套环(508)套设在第二立柱(506)的外部,所述横杆(509)的两端固定连接在第一套环(507)和第二套环(508)之间,所述吸烟罩(5010)固定安装在横杆(509)的一侧,所述紧固螺栓(5011)螺纹连接在第一套环(507)的外部,所述网罩(5013)固定安装在净化箱(501)的内部底部拐角位置,所述活性炭填料(5012)填充在净化箱(501)的内部位于网罩(5013)的外侧。7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人加工用工作台,其特征在于:所述导管(504)的另一端通过三通管与吸烟罩(5010)固定连接,所述紧固螺栓(5011)贯穿第一套环(507)抵紧在第一立柱(505)的外部。8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台,其特征在于:所述移动电机(8)的输出轴与丝杆(10)固定连接,所述丝杆(10)与第一滑块(6)和第二滑块(7)螺纹连接。
9.一种采用权利要求1所述的焊接机器人加工用工作台的使用方法,其特征在于,该使用方法具体包括以下步骤:步骤一:将需要焊接的工件利用外部夹具固定在工件台(402)的上部,移动电机(8)工作带动丝杆(10)转动,丝杆(10)通过与第一滑块(6)和第二滑块(7)之间的螺纹作用带动第一滑块(6)和第二滑块(7)移动,从而带动滑座(2)在支撑台(1)的上部滑动,水平方向调节待焊接工件位置;步骤二:启动旋转电机(302)工作,旋转电机(302)的输出轴带动主动锥齿(304)转动,主动锥齿(304)通过与从动锥齿(305)之间的齿合效果带动从动锥齿(305)转动,从而带动旋转台(301)通过转轴(303)在滑座(2)的上部转动,水平方向调节待焊接工作角度;步骤三:启动气缸(404)工作,气缸(404)的输出杆延伸或缩短,使得气缸(404)的输出杆带动轴座(405)移动,从而带动工件台(402)通过连接轴(403)在两个支撑板(401)之间转动,垂直方向调节待焊接工件角度;步骤四:焊接机器人在焊接的时候,风机(502)工作,通过抽风管(503)向净化箱(501)的内部抽风,使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩(5010)进入到导管(504)的内部,经过导管(504)进入到净化箱(501)的内部,透过净化箱(501)内部的活性炭填料(5012)后被风机(502)抽出,完成对焊烟的净化工作;步骤五:转动两个紧固螺栓(5011),使得紧固螺栓(5011)脱离第一立柱(505)和第二立柱(506)的外表,然后将第一套环(507)和第二套环(508)利用横杆(509)在第一立柱(505)和第二立柱(506)的外部滑动,使得吸烟罩(5010)的高度产生变化,调节到合适的高度后,再次转动两个紧固螺栓(5011),使得紧固螺栓(5011)抵紧在第一立柱(505)和第二立柱(506)的外部,即可将第一套环(507)和第二套环(508)的位置固定。
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