一种壳体固定工装的制作方法

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种壳体固定工装。

背景技术：

在壳体加工的过程中，对于不同尺寸的空腔壳体零件，为保证壳体表面结构位置要求，现有技术中常根据不同壳体设计不同尺寸的工装，成本高且通用性差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种壳体固定工装，适用于多种尺寸的壳体的固定。

一种壳体固定工装，用于固定两端设有开口的空腔壳体，该壳体包括第一开口与第二开口，该固定工装包括：螺杆、第一定位件、至少三个第二定位件与工作台；螺杆垂直穿过壳体的第一开口与第一定位件固定连接；第一定位件固连在工作台上，用于限定第一开口与工作台的相对位置；至少三个第二定位件根据第二开口的大小将壳体固定在工作台的承载面上。

上述技术方案具有如下有益效果：通过设置第一定位件与螺杆，即螺杆从壳体的第一开口垂直穿过与固定在工作台上的第一固定件连接，螺杆一端与第一开口连接，另一端与第一固定件相连，实现了该壳体在竖直方向上的固定；通过设置第二定位块与壳体的第二开口边沿进行连接，实现对壳体水平方向上的固定；第二定位块根据壳体第二开口的尺寸设置，可以满足多种尺寸壳体的固定要求，节省了设置专用工装的成本，提高了工装的通用性。

可选的，第二定位件包括：基座，凸出部，第一通孔与第二通孔；凸出部设于基座底面，凸出部与工作台插接，用于固定第二定位件；第一通孔开设在凸出部中，用于旋入螺钉以固定第二定位件；基座顶面一端设有下陷的台阶，台阶与第二开口的边沿适配；水平面开设有第二通孔，用于插入销钉以固定壳体。

可选的，工作台设有多个凹槽，凹槽与凸出部相适配。

可选的，台阶与壳体面接触。

可选的，壳体固定工装还包括垫片，螺杆通过垫片与第一固定件连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的壳体固定工装使用结构示意图图；

图2是本发明实施例提供的壳体固定工装使用的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第二定位件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种第二定位件结构示意图。

附图标记：1-壳体2-dvl安装孔3-摄像机安装孔4-第一开口5-第二开口6-第一紧固件7-销钉8-第二紧固件9-螺母100-第二定位件1001-基座1002-凸出部1003-台阶1004-第二通孔1005-第一通孔200-螺杆300-第一定位件400-工作台500-垫片

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为满足在该壳体1外表面使用刀具加工摄像机安装孔3和dvl安装孔2的要求，需要设计对壳体1进行精确固定的工装。然而，对于不同尺寸的壳体1，现有技术中常根据不同尺寸的壳体1设计不同的固定工装，这样的专用工装耗费的成本较高，且更换工装也会耗费一定的时间，普适性较低。为解决上述专用工装成本高，不能适用多种壳体1的问题，本发明实施例设计了一种壳体固定工装。

如图1所示，一种壳体固定工装，用于固定两端设有开口的空腔壳体1，该壳体1包括第一开口4与第二开口5，该固定工装包括：螺杆200、第一定位件300、至少三个第二定位件100与工作台400；螺杆200垂直穿过壳体1的第一开口4与第一定位件300固定连接；第一定位件300固连在工作台400上，用于限定第一开口4与工作台400的相对位置；至少三个第二定位件100根据第二开口5的大小将壳体1固定在工作台400的承载面上。

如图1所示，壳体1的两端设有第一开口4和第二开口5，如图1示，第一开口4的孔径小于第二开口5的孔径。

为实现对壳体1的第一开口4端的固定，本发明实施例在工作台400上固定了第一定位件300，第一定位件300通过第二紧固件8固定在工作台400上。

作为一种可能的实现方式，第一定位件300为“凸”型结构，第二紧固件8可以为螺钉与螺母，两组第二紧固件8分别固定在第一定位件300两端，第一定位件300的凸起部分设有凹槽或螺纹槽，用于固定螺杆200的一端。壳体1的第一开口4端设有螺母9，用于固定螺杆200的另一端。第一定位件300应设置在螺母9的正下方。使用时，需要将螺杆200一端通过螺母9旋入壳体1内部空腔，直到该螺杆200的一端进入第一固定件表面的凹槽或螺纹槽，实现第一开口4与工作台400的相对固定。螺杆200的长度应大于壳体1的高度，对于多种尺寸壳体1，使用螺杆200固定的方式同样适用，因此该工装有广泛的适用范围。

为实现对壳体1更加稳定的固定，需要将壳体1的第二开口5固定在工作台上400。为此，本发明实施例设计了第二定位件100，第二定位件100以第一定位件300为中圆心，根据壳体1第二开口5的尺寸相应固定在工作台400的承载面上，该第二定位件100通过第一紧固件6与工作台400固定，顶面与壳体1的第二开口5连接，这样就将壳体1固定在了工作台400的承载面上，优选的，第一紧固件6可以为螺钉与螺母。第二定位件100可以根据壳体1的尺寸在工作台400上进行灵活调节，对壳体1进行固定，因此该工装的普适性强。

第二定位件100至少为三个，以保证对壳体1的稳定固定。

作为一种可能的实施方式，第二定位件100的数量为四个，如图2所示，四个第二定位件100分为两组，分别设置在“十”字形的两个方向，每组的两个第二定位件100相对设置，以确保壳体1第二开口5端的稳定。

作为一种可能的实现方式，如图3所示，第二定位件100包括：基座1001，凸出部1002，第一通孔1005与第二通孔1004；凸出部1002设于基座1001底面，凸出部1002与工作台400插接，用于固定第二定位件100；第一通孔1005开设在凸出部1002中，用于旋入螺钉以固定第二定位件100；基座1001顶面一端设有下陷的台阶1003，台阶1003与第二开口5的边沿适配；水平面开设有第二通孔1004，用于插入销钉7以固定壳体1。

在一种可能的实施方式中，第二定位件100为根据壳体1第二开口5所设计的特殊结构，凸出部1002横向设置在基座1001底面上，该凸出部1002可插接在工作台400上，实现该第二定位件100的固定。在凸出部1002中部开设有第一通孔1005，在凸出部1002插接到工作台400后，通过第一通孔1005旋入螺钉，实现对第二定位件100的双重固定，加强第二定位件100在工作台400上固定的稳定性。

在基座1001顶面靠近壳体1第二开口5边沿的位置，设有下陷的台阶1003，该台阶1003上设有第二通孔1004，第二通孔1004与壳体1第二开口5端的孔洞相对应，可插入销钉7固定壳体1与第二定位件100的相对位置。

在安装时，先将第二固定件插接在工作台400上，然后在第一通孔1005中拧入螺钉，实现第二定位件100在工作台400上的固定，接下来在第二通孔1004中插入销钉7，再使壳体1第二开口5端的孔洞与销钉7对齐，缓慢放置壳体1，使销钉7插入孔洞，完成对壳体1的限位。

在另一种可选的实施方式中，如图4所示，凸出部1002纵向设置在基座1001底面上，该凸出部1002可插接在工作台400上，实现该第二定位件100的固定。在凸出部1002中部开设有第一通孔1005，在凸出部1002插接到工作台400后，通过第一通孔1005旋入螺钉，实现对第二定位件100的双重固定，加强第二定位件100在工作台400上固定的稳定性。在基座1001顶面靠近壳体1第二开口5边沿的位置，设有下陷的台阶1003，该台阶1003上可不必开设第二通孔1004，此种实施方式中的第二定位件100可与上一种实施方式中的第二定位件100配合设置。

作为一种可能的实现方式，工作台400设有多个凹槽，凹槽与凸出部1002相适配。

工作台400上设置有与第二定位件100的凸出部1002相适配的凹槽，多个凹槽以第一定位件300为中心间隔设置，凹槽的设置可以等间隔也可以不等间隔。凹槽中还设置有螺母，与旋入第一通孔1005中的螺钉相配合，完成对第二定位件100的固定。优选的，工作台400凹槽中的螺母为与凹槽适配的t型槽用螺母9。

在一种可能的实现方式中，以设置四个第二定位件100为例，可按“十”字形设置四个第二定位件100，在“十”字形的一个方向间隔设置有多个凹槽，在另一个方向为设置为直通式凹槽，在保证壳体1能够稳定固定的同时减小设计难度与安装复杂度。

作为一种可能的实现方式，台阶1003与壳体1面接触。

台阶1003与第二定位件100基座1001的表面形成的纵断面与壳体1外表面面接触，可以阻挡壳体1移动。作为一种优选的实施方式，该纵断面设计为与壳体1的外表面相适配的弧面，可以减少第二定位件100与壳体1接触时对壳体1的损伤，纵断面与壳体1外表面贴合，最大程度阻挡壳体1的横向移动。

作为一种可能的实现方式，壳体1固定工装还包括垫片500，螺杆200通过垫片500与第一固定件连接。

垫片500中部设有开口，并连接有螺母9，螺杆200穿过垫片500中部的螺母9与第一固定件相连，垫片500与第一开口4的边沿接触，在螺杆200旋拧时，垫片500挤压第一开口4，不会造成第一开口4的磨损，起到了对第一开口4的保护作用。

本发明实施例提供的壳体固定工装的使用方法如下：

首先，将第一定位件300通过第二紧固件8固定在工作台400上，第二紧固件8分为两组，分别固定第一定位件300的两侧。以第一定位件300为中心按照第二开口5端的尺寸确定第二定位件100的固定位置，按照确定好的位置将第二定位件100插接到工作台400的凹槽上，第一紧固件6通过第一通孔1005将第二定位件100紧固在工作台400上。在第二定位件100的第二通孔1004上插入销钉7，将壳体1的第二开口5端通过销钉7固定在第二定位件100上。在壳体1的第一开口4端连接垫片500，将螺杆200穿过垫片500中的螺母9与第一定位件300连接，实现对第一开口4端的固定。对壳体1固定完成后，转动刀具到壳体1的预定加工位置，在壳体1的外表面加工摄像机安装孔3和dvl安装孔2。

上述技术方案具有如下有益效果：

通过设置第一定位件300与螺杆200，螺杆200从壳体1的第一开口4垂直穿过与固定在工作台400上的第一固定件连接，即螺杆200一端与第一开口4连接，另一端与第一固定件相连，实现了该壳体1在竖直方向上的固定；通过设置第二定位块与壳体1的第二开口5边沿进行连接，以实现对壳体1水平方向上的固定；第二定位块根据壳体1第二开口5的尺寸设置，可以满足多种尺寸壳体1的固定要求，节省了设置专用工装的成本，提高了工装的通用性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。