一种钢瓶焊接飞溅物的收集装置及其收集方法与流程

文档序号:24161111发布日期:2021-03-05 17:00阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种钢瓶焊接飞溅物的收集装置,包括底座支撑板(100)以及前后相对间隔设置在底座支撑板(100)上的前固定座(101)和后固定座(102),所述前固定座(101)朝向后固定座(102)的侧壁上固定有固定座(1),所述固定座(1)后侧相对设置有移动座(2),所述固定座(1)和移动座(2)相对的一侧侧壁上对称开设有半圆形的开槽(3),所述开槽(3)内槽底开设有弧形夹紧槽,所述前固定座(101)顶部设置有用于可转动升降焊接钢瓶本体与底座的调节焊接组件,其特征在于:所述调节焊接组件包括设置在前固定座(101)顶部的升降油缸(103)、连接在升降油缸(103)输出端的升降杆(104)、连接在升降杆(104)上端的升降座(105)以及设置在升降座(105)上表面的旋转电机(106),所述旋转电机(106)输出端连接有旋转轴(107),所述旋转轴(107)下端贯穿升降座(105)后连接有旋转座(108),所述旋转座(108)下表面远离旋转轴(107)的一侧设置有焊枪(109),所述焊枪(109)输出端向下倾斜并朝向开槽(3)中轴线上方,所述焊枪(109)远离旋转轴(107)下端的一侧且位于旋转座(108)端部通过可拆卸连接组件可拆卸连接有用于承接收集焊接飞溅物的罩壳(120),所述后固定座(102)上设置有用于推动移动座(2)相对固定座(1)移动配合固定座(1)夹紧钢瓶本体的控制夹紧组件。2.根据权利要求1所述的一种钢瓶焊接飞溅物的收集装置,其特征在于:所述可拆卸组件包括连接在罩壳(120)顶部的插接板(121)以及开设在旋转座(108)下表面供插接板(121)插入的插入槽(122),所述插入槽(122)远离旋转轴(107)的一侧内槽壁上开设有横向滑槽(123),所述横向滑槽(123)内部沿横向滑动设置有滑动板(124),所述滑动板(124)远离插入槽(122)的一侧连接有拉动杆(126),所述拉动杆(126)远离滑动板(124)的一端沿横向穿出旋转座(108)侧壁后连接有拉动头(127),所述拉动杆(126)侧壁上且位于横向滑槽(123)中缠绕有压缩弹簧(128),所述滑动板(124)朝向插入槽(122)的一侧侧壁上连接有固定插板(129),所述插接板(121)上开设有供固定插板(129)插入的定位插槽(130)。3.根据权利要求2所述的一种钢瓶焊接飞溅物的收集装置,其特征在于:所述控制夹紧组件包括固定在后固定座(102)朝向前固定座(101)侧壁上的往复柱塞泵(11)、电磁换向阀(12)和液控单向阀(13),所述往复柱塞泵(11)驱动侧设置有驱动活塞(14),所述驱动活塞(14)通过连杆(15)连接有主板(19),所述主板(19)通过两块沿移动座(2)中轴线左右对称的推板(16)与移动座(2)连接,所述驱动活塞(14)的无杆侧是后驱动腔(17),驱动活塞(14)的有杆侧是前驱动腔(18),所述电磁换向阀(12)为三位四通阀,其具有左右两个电磁线圈,阀芯在常态下被左右两个弹簧定位在中间位置,在左或右电磁线圈的驱动下偏向第一位置或第二位置;常态为中间位,端口a3截止,端口a1同时与端口a2和端口a4连通;在第一位置时,端口a3和端口a1连通,端口a2和端口a4连通;在第二位置时,端口a1和端口a4连通,端口a2和端口a3连通;所述电磁换向阀(12)的端口a1与前驱动腔(18)连通,所述电磁换向阀(12)的端口a2通过液控单向阀(13)与后驱动腔(17)连通,所述液控单向阀(13)的控制油路与电磁换向阀(12)的端口a1连通,所述电磁换向阀(12)的端口a3连接有供油管路(4),所述电磁换向阀(12)的端口a4连接有回油管路(5)。4.根据权利要求2所述的一种钢瓶焊接飞溅物的收集装置,其特征在于:所述移动座(2)远离固定座(1)的一侧侧壁上设置有用于在移动座(2)和固定座(1)配合夹紧固定后对移动座(2)进行限位固定防止松脱的控制限位组件。5.根据权利要求3所述的一种钢瓶焊接飞溅物的收集装置,其特征在于:所述控制限位
组件包括固定在固定座(1)侧壁上的连接板(6)、固定在连接板(6)上的u字型限位板(7)、固定在移动座(2)远离固定座(1)一侧侧壁中部的控制座(21)以及设置在控制座(21)内部的移动腔(22),所述限位板(7)远离连接板(6)的两端分别延伸至移动座(2)的上下两侧,所述移动腔(22)内部相对开槽(3)前后滑动设置有滑板(23),所述控制座(21)内且位于移动腔(22)远离移动座(2)的一侧设置有内腔(24),所述滑板(23)朝向内腔(24)的一侧侧壁上固定有顶杆(25),顶杆(25)一端穿过移动腔(22)、控制座(21)延伸入内腔(24)中连接有纵截面呈等腰梯形的内块(26),所述控制座(21)内部且位于内腔(24)上下两侧分别设置有上顶出腔(27)和下顶出腔(28),所述上顶出腔(27)和下顶出腔(28)内部分别上下滑动设置有上滑块(29)和下滑块(30),所述上滑块(29)和下滑块(30)上分别固定有上顶板(31)和下顶板(32),所述上顶板(31)和下顶板(32)相对端分别沿竖直方向穿过控制座(21)延伸入内腔(24)中与内块(26)上下梯面相抵,所述上顶板(31)和下顶板(32)相对端设置呈与内孔(26)上下梯面相配合的倾斜状,所述上顶板(31)和下顶板(32)相互远离的一端分别贯穿控制座(21)上下两侧外壁,所述上滑块(29)和下滑块(30)相对侧分别通过上弹簧(33)和下弹簧(34)与上顶出腔(27)和下顶出腔(28)靠近侧内腔壁连接,所述移动腔(22)前侧通过通断阀(35)并联在液控单向阀(13)与电磁换向阀(12)的端口a2之间,所述移动腔(22)后侧并联在电磁换向阀(12)的端口a1和前驱动腔(18)之间,所述前驱动腔(18)和电磁换向阀(12)的端口a1之间设置有回退通断阀(10),所述限位板(7)上下相对的内壁上分别设置有用于在移动座(2)和固定座(1)配合夹紧固定后对延伸出控制座(21)上下两侧外壁的上顶板(31)及下顶板(32)进行限位向后移动的固定限位板(8)。6.一种适于上述权利要求5所述的钢瓶焊接飞溅物的收集装置的收集方法,其特征在于,包括如下步骤:s1、夹紧固定:将钢瓶本体倒着卡入到固定座1侧壁上开设的开槽3中,并卡入到弧形夹紧槽中进一步限位,随后,电磁换向阀(12)从中间位切换到第二位置,在第二位置时,端口a1和端口a4连通,端口a2和端口a3连通,液压油从供油管路(4)通过端口a3及端口a2,通过电磁换向阀(12)及液控单向阀(13)进入到往复柱塞泵(11)的后驱动腔(17)中,顶动驱动活塞(14)向前驱动腔(18)方向滑动,并带动通过连杆(15)连接的主板(19)向固定座(1)方向移动,通过两块推板(16)左右对称推动移动座(2)与固定座(1)靠近并挤压接触后,前驱动腔(18)内部液压油通过电磁换向阀(12)的端口a1以及端口a4后,从回油管路(5)送回,对钢瓶本体实现固定;s2、控制限位:通断阀(35)切换到通路状态,此时,液压油停止进入后驱动腔(17)转而通过通断阀(35)后进入到移动腔(22)前侧内部,推动移动腔(22)内部的滑板(23)向后侧滑动,并在滑动过程中,带动顶杆(25)向后侧顶入到内腔(24)中,内腔(24)中的内块(26)在顶杆(25)带动下也向后侧移动,上顶板(31)和下顶板(32)相对端分别沿竖直方向穿过控制座(21)延伸入内腔(24)中与内块(26)上下梯面相抵,随着内块(26)向后侧移动,带动上顶板(31)以及下顶板(32)分别沿竖直方向向上和向下顶出,分别带动上顶出腔(27)和下顶出腔(28)中的上滑块(29)和下滑块(30)向上向下滑动,对上弹簧(33)和下弹簧(34)进行拉伸,上顶板(31)及下顶板(32)相互远离的一端分别推出,并顺着限位板(7)上下相对内壁上的固定限位板(8)侧壁滑动,固定限位板(8)对上顶板(31)及下顶板(32)进行限位向后移动,移动腔(22)后侧内部的液压油通过电磁换向阀(12)的端口a1以及端口a4后,从回油管路
(5)送回;s3、夹紧定位:随后电磁换向阀(12)切换到常态,常态为中间位,端口a3截止,端口a1同时与端口a2和端口a4连通,液压油停止送入;s4、焊接加工:随后将底座放置到钢瓶本体顶部,由升降油缸(103)驱动输出端连接的升降杆(104)回缩,带动升降座(105)向下升降,随后旋转电机(106)驱动旋转轴(107)旋转,带动旋转轴(107)下端连接的旋转座(108)转动,在旋转座(108)下表面远离旋转轴(107)的一侧设置有焊枪(109),焊枪(109)在向下升降后输出端靠近钢瓶本体和底座连接处并开始焊接,随着旋转座(108)的旋转沿周向对钢瓶本体和底座连接处进行焊接加工,在旋转座(108)旋转的过程中同时带动可拆卸连接在旋转座(108)端部的罩壳(120)一起转动,而罩壳(120)呈半包围的结构包围着焊枪(109),使得焊接所产生的飞溅物飞溅到罩壳(120)内壁上,并在罩壳(120)中被收集,完成焊接后焊枪(109)停止工作,旋转电机(106)停止运行,随后,由升降油缸(103)驱动输出端连接的升降杆(104)推出,带动升降座(105)上升复位;s5、完成松脱:焊接完成后,电磁换向阀(12)切换到第一位置,端口a3和端口a1连通,端口a2和端口a4连通,液压油从供油管路通过端口a3及端口a1通过电磁换向阀(12)后,回退通断阀(10)切换到断路状态,液压油通过电磁换向阀(12)后进入到移动腔(22)后侧内部,推动移动腔(22)内部的滑板(23)向前侧滑动,并在滑动过程中,带动顶杆(25)向前侧移动,内腔(24)中的内块(26)在顶杆(25)带动下也向前侧移动,失去内块(26)的支撑后,在上弹簧(33)和下弹簧(34)回复作用力下,带动上顶板(31)以及下顶板(32)相对靠近,固定限位板(8)停止对上顶板(31)及下顶板(32)进行限位,移动腔(22)前侧内部的液压油通过电磁换向阀(12)的端口a2以及端口a4后,从回油管路(5)送回;s6、回退复位:回退通断阀(10)切换回通路状态,一大部分液压油通入到往复柱塞泵(11)的前驱动腔(18)中,顶动驱动活塞(14)向后驱动腔(17)方向滑动,并挤压后驱动腔(17)中的液压油向液控单向阀(13)方向移动,另一部分液压油通过电磁换向阀(12)后进入到液控单向阀(13)的控制油路中,打开液空单向阀(13),使后驱动腔(17)中的液压油通过液控单向阀(13)、电磁换向阀(12)的端口a2以及端口a4后,从回油管路(5)送回,驱动活塞(14)向后驱动腔(17)方向滑动带动连杆(15)连接的主板(19)向远离固定座(1)方向移动,使得移动座(2)远离固定座(1)移动并停止固定钢瓶本体,便于取下完成焊接加工的钢瓶本体;s7、罩壳更换:拉动拉动头(127),带动拉动杆(126)向远离插入槽(122)的方向移动,使得滑动板(124)在横向滑槽(123)中横向滑动,对压缩弹簧(128)进行压缩,带动固定插板(129)从定位插槽(130)中进入到横向滑槽(123)中,停止对插接板(121)固定,随后取下罩壳(120),在压缩弹簧(128)回复作用下,滑动板(124)向插入槽(122)方向移动,带动固定插板(129)进入到插入槽(122)中,及时对罩壳(120)进行更换,并对更换下来的罩壳(120)进行处理,安装新罩壳(120)时,拉动拉动头(127),带动拉动杆(126)向远离插入槽(122)的方向移动,使得滑动板(124)在横向滑槽(123)中横向滑动,对压缩弹簧(128)进行压缩,带动固定插板(129)从插入槽(122)中进入到横向滑槽(123)中,随后将罩壳(120)顶部的插接板(121)插入到插入槽(122)中,松开拉动头(127),在压缩弹簧(128)回复作用下,滑动板(124)向插入槽(122)方向移动,带动固定插板(129)进入到定位插槽(130)中,对罩壳(120)进行固定供继续焊接使用。
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