一种折弯机构的制作方法

本发明涉及折弯设备领域，具体涉及一种折弯机构。

背景技术：

折弯机用于对板材或者管材或者其他金屈零部件进行折弯，以满足产品对零部件的曲面要求；同时，折弯设备在实际工作中对自身的折弯机构的要求较为苛刻，折弯机构的工作精度直接影响着零部件的曲面造型。相对于硬度较高的金屈零部件，折弯机构在实际工作时，需要向此类金屈零部件施加较大的扭力，已实现金屈零部件的折弯。基于此，本发明需要提供一种折弯扭力较高的折弯机构。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种折弯机构，通过在折弯组件上设置弧形齿条线，并通过设置驱动组件，使驱动组件的驱动部与弧形齿条线啮合转动，从而带动折弯组件转动，进而实现折弯组件中的夹紧件对产品的零部件进行折弯；本发明具有折弯精度高，输出扭力强的优点。

具体的，本发明提出了一种折弯机构，包括：背板，所述背板上设有弧形滑轨；折弯组件，所述折弯组件上固定有能够沿着所述弧形滑轨移动的滑动部，所述折弯组件上设有弧形齿条线，所述弧形齿条线的圆心和所述弧形滑轨的圆心重合；所述折弯组件上设有夹紧件；驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有与所述弧形齿条线啮合转动的驱动部，且所述驱动组件的安装端固定在所述背板上。

其中，驱动组件可采用旋转气缸、液压旋转缸和电机中的一种，而采用旋转气缸和液压气缸时具有输出功率高的优点。

另外，驱动部可以采用转盘，该转盘上设有与弧形齿条线啮合的拨动柱；驱动部也可以采用现有技术中的齿轮。

工作原理，驱动组件工作，使得驱动部转动，进而带动弧形齿条线转动；此时折弯组件转动，且折弯组件上的夹紧件对产品的零部件进行折弯。

本申请的技术效果在于：采用弧形滑轨与滑动部结合的导向方式能够提高折弯组件的转动的精度；另外，采用弧形齿条线和驱动部结合的驱动方式，能够为折弯组件的转动提供较大的扭力。

优选的，折弯组件包括：安装板，所述安装板与所述背板平行设置，所述滑动部设置在所述安装板朝向所述背板的一面；

往复运动组件，所述往复运动组件设置在所述安装板背对所述背板的一侧面上，且所述往复运动组件的输出端固定有所述夹紧件。其中，往复运动组件用于配合夹紧件工作，从而实现夹紧件对产品零部件的装卸。

优选的，所述往复运动组件包括：横向运动部件，所述横向运动部件水平设置在所述安装板上，且所述横向运动部件具有一水平运动的移动部；

纵向运动部件，所述纵向运动部件具有一竖直运动的安装座、以及用于使安装座向上运动的拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端设置在所述安装板上，拉紧弹簧的另一端设置在所述安装座上，所述夹紧件设置在所述安装座上；

所述移动部的下表面设有弧形面，所述纵向运动部件的上端边缘处固定有圆盘部，所述圆盘部的周面与所述弧形面线接触。工作时，横向运动部件中的移动部在水平方向上运动，从而使移动部下表面的弧形面与圆盘部发生相对运动，从而带动安装座在竖直方向上运动，在拉紧弹簧的进一步作用下实现安装座在竖直方向上的往复运动。

优选的，所述安装座通过竖直设置的滑块导轨机构设置在所述安装板上。进一步提高了安装座在竖直方向上运动的平稳性。

优选的，所述安装板上设有用于安装所述拉紧弹簧的第一安装部，所述安装座上设有用于安装所述拉紧弹簧的第二安装部，所述第二安装部位于所述第一安装部的下方；所述拉紧弹簧的一端设置在所述第一安装部上，所述拉紧弹簧的另一端设置在所述第二安装部上。

优选的，所述横向运动部件还包括水平设置的伸缩缸，所述伸缩缸固定在所述安装板上，且所述伸缩缸的输出端与所述移动部传动连接。本优选用于使移动部能够在水平方向上平稳地移动。

优选的，所述横向运动部件还包括水平设置的导向部，所述导向部包括水平方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨中可滑动地设有第一滑块，所述移动部固定在所述第一滑块上；

所述第一滑块朝向所述伸缩缸的一侧设有卡槽，所述伸缩缸的输出端固定有卡扣部，所述卡扣部与所述卡槽之间卡扣连接。本优选的技术效果在于：进一步提高了移动部在水平方向上运动的平稳性。

优选的，所述弧形滑轨的数量为若干个，若干个所述弧形滑轨的直径不同，且若干个所述弧形滑轨的圆心重合；所述折弯组件通过若干个所述滑动部分别对应设置在若干个所述弧形滑轨上。本优选的技术效果在于：由于折弯组件在转动的过程中会产生一定的扭力，设置若干个弧形滑轨用于抵消单个弧形滑轨所承受的扭力；当弧形滑轨的数量为多个时，能够使得折弯组件的转动更加平稳，也降低了单个弧形滑轨所承受的扭力，从而提高了折弯组件的工作性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的一种折弯机构的立体结构示意图；

图2是本实施例提出的一种折弯机构的局部剖视图；

图3是图1中a处的局部放大结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-背板；12-弧形滑轨；13-滑动部；14-弧形齿条线；15-夹紧件；16-驱动组件；17-驱动部；18-安装板；19-横向运动部件；20-移动部；21-纵向运动部件；22-安装座；23-拉紧弹簧；24-弧形面；25-圆盘部；26-滑块导轨机构；27-伸缩缸；28-第一滑轨；29-第一滑块；30-卡槽；31-卡扣部；32-第一安装部；33-第二安装部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，本实施例提出了一种折弯机构，包括：背板11，背板11上设有弧形滑轨12；折弯组件，折弯组件上固定有能够沿着弧形滑轨12移动的滑动部13，折弯组件上设有弧形齿条线14，弧形齿条线14的圆心和弧形滑轨12的圆心重合；折弯组件上设有夹紧件15；驱动组件16，驱动组件16的输出端设置有与弧形齿条线14啮合转动的驱动部17，且驱动组件16的安装端固定在背板11上。

其中，驱动组件16可采用旋转气缸、液压旋转缸和电机中的一种，而采用旋转气缸和液压气缸时具有输出功率高的优点。

另外，驱动部17可以采用转盘，该转盘上设有与弧形齿条线14啮合的拨动柱；驱动部17也可以采用现有技术中的齿轮。

工作原理，驱动组件16工作，使得驱动部17转动，进而带动弧形齿条线14转动；此时折弯组件转动，且折弯组件上的夹紧件15对产品的零部件进行折弯。

本申请的技术效果在于：采用弧形滑轨12与滑动部13结合的导向方式能够提高折弯组件的转动的精度；另外，采用弧形齿条线14和驱动部17结合的驱动方式，能够为折弯组件的转动提供较大的扭力。

作为本申请的一种实施方式，如图1和图3所示，折弯组件包括：安装板18，安装板18与背板11平行设置，滑动部13设置在安装板18朝向背板11的一面；

往复运动组件，往复运动组件设置在安装板18背对背板11的一侧面上，且往复运动组件的输出端固定有夹紧件15。其中，往复运动组件用于配合夹紧件15工作，从而实现夹紧件15对产品零部件的装卸。

作为本申请的一种实施方式，如图1和图3所示，往复运动组件包括：横向运动部件19，横向运动部件19水平设置在安装板18上，且横向运动部件19具有一水平运动的移动部20；

纵向运动部件21，纵向运动部件21具有一竖直运动的安装座22、以及用于使安装座22向上运动的拉紧弹簧23，拉紧弹簧23的一端设置在安装板18上，拉紧弹簧23的另一端设置在安装座22上，夹紧件15设置在安装座22上；

移动部20的下表面设有弧形面24，纵向运动部件21的上端边缘处固定有圆盘部25，圆盘部25的周面与弧形面24线接触。工作时，横向运动部件19中的移动部20在水平方向上运动，从而使移动部20下表面的弧形面24与圆盘部25发生相对运动，从而带动安装座22在竖直方向上运动，在拉紧弹簧23的进一步作用下实现安装座22在竖直方向上的往复运动。

作为本申请的一种实施方式，如图2所示，安装座22通过竖直设置的滑块导轨机构26设置在安装板18上。进一步提高了安装座22在竖直方向上运动的平稳性。

作为本申请的一种实施方式，如图3所示，安装板18上设有用于安装拉紧弹簧23的第一安装部32，安装座22上设有用于安装拉紧弹簧23的第二安装部33，第二安装部33位于第一安装部32的下方；拉紧弹簧23的一端设置在第一安装部32上，拉紧弹簧23的另一端设置在第二安装部33上。

作为本申请的一种实施方式，如图3所示，横向运动部件19还包括水平设置的伸缩缸27，伸缩缸27固定在安装板18上，且伸缩缸27的输出端与移动部20传动连接。本优选用于使移动部20能够在水平方向上平稳地移动。

作为本申请的一种实施方式，如图3所示，横向运动部件19还包括水平设置的导向部，导向部包括水平方向设置的第一滑轨28，第一滑轨28中可滑动地设有第一滑块29，移动部20固定在第一滑块29上；

第一滑块29朝向伸缩缸27的一侧设有卡槽30，伸缩缸27的输出端固定有卡扣部31，卡扣部31与卡槽30之间卡扣连接。本优选的技术效果在于：进一步提高了移动部20在水平方向上运动的平稳性。

作为本申请的一种实施方式，如图1和图2所示，弧形滑轨12的数量为若干个，若干个弧形滑轨12的直径不同，且若干个弧形滑轨12的圆心重合；且弧形齿条线14和弧形滑轨12的圆心重合。折弯组件通过若干个滑动部13分别对应设置在若干个弧形滑轨12上。本优选的技术效果在于：由于折弯组件在转动的过程中会产生一定的扭力，设置若干个弧形滑轨12用于抵消单个弧形滑轨12所承受的扭力；当弧形滑轨12的数量为多个时，能够使得折弯组件的转动更加平稳，也降低了单个弧形滑轨12所承受的扭力，从而提高了折弯组件的工作性能。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都屈于本发明的保护范围。