一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置。

背景技术：

目前，油缸油嘴焊接大多采用机器人来进行自动化程度较高的焊接方式。机器人通过定距装置提高焊接位置精度和尺寸精度。现有的定距装置中压杆固定螺母与压杆容易出现自松动的情况，导致压杆晃动，影响了机器人的焊接品质的问题，为此我们提出一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，以解决上述背景技术中提出现有的定距装置中压杆固定螺母与压杆容易出现自松动的情况，导致压杆晃动，影响了机器人的焊接品质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括底座，所述底座顶端设置有油缸，所述油缸顶端两侧均设置有油嘴，所述油嘴顶端设置有压杆，所述油缸底端两侧均设置有v型固定板，所述v型固定板底端位于位于底座顶端，所述v型固定板一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端设置有夹紧压板，所述夹紧压板顶端一侧设置有u型连接杆，所述夹紧气缸顶端另一侧设置有压杆固定螺母，所述夹紧压板顶端另一侧表面开设有限定槽，所述限定槽位于压杆固定螺母外侧，所述限定槽内壁设置有橡胶套，所述限定槽内侧设置有固定套，所述固定套位于压杆固定螺母外侧，所述固定套顶端设置有固定罩，所述u型连接杆底端一侧位于压杆顶端，所述压杆贯穿夹紧压板以及压杆固定螺母，所述压杆顶端位于固定罩内侧内部。

优选的，所述夹紧气缸底端设置有安装座，所述底座顶端表面开设有安装槽，所述安装槽底端开设有固定槽，所述固定槽内壁两侧均开设有限制槽，所述安装座位于安装槽内部，所述安装座顶端内部设置有转环，所述转环底端设置有固定柱，所述固定柱底端两侧均设置有连接块，所述连接块外侧底端设置有限制块，所述连接块位于固定槽内部，所述限制块位于限制槽内部。

优选的，所述油缸与油嘴固定连接，所述v型固定板与底座固定连接。

优选的，所述固定套与压杆固定螺母卡合，所述u型连接杆与夹紧压板固定连接。

优选的，所述固定套通过限定槽以及橡胶套与夹紧压板固定连接，所述固定套截面以及限定槽截面均为正六边形。

优选的，所述压杆通过螺纹与压杆固定螺母转动连接，所述固定套与固定罩固定连接。

优选的，所述夹紧气缸与安装座固定连接，所述转环与固定柱固定连接。

优选的，所述连接块均与限制块以及固定柱固定连接，所述限制块底端表面以及两侧表面均为斜面，所述连接块通过固定槽、限制槽以及限制块与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过在压杆固定螺母外侧加装固定套，当需安装固定套时，移动固定罩，由固定罩带动固定套移动，并将固定套对准限定槽，当固定套底端与橡胶套接触时，橡胶套在自身弹性以及弹性的作用下发生形变，固定套在力的作用下，继续下移，当固定套进入限定槽内部后，橡胶套在自身弹性作用紧紧将固定套抵住，完成对固定套固定，此时压杆固定螺母位于固定套内侧，完成度对压杆固定螺母的卡合，避免了压杆固定螺母自松动导致压杆晃动，提升了机器人的焊接品质。

（2）通过在安装座顶端内部加装转环，当需要安装夹紧气缸时，移动夹紧气缸，由夹紧气缸带动安装座移动，并将安装座放入安装槽内部，同时由安装座带动转环移动，由转环带动固定柱移动，固定柱通过连接块带动限制块移动，并将限制块对准固定槽，当限制块与固定槽接触时，限制块在底端斜面以及力的作用下，由限制块带动连接块往固定槽圆心处移动，连接块为弹性材料，连接块在力的作用下，继续下移，当限制块与限制槽接触时，连接块在自身弹性作用下复位，由连接块带动限制块复位，限制块进入限制槽内部，完成对连接块的固定，操作完成，便于工作人员安装夹紧气缸，提升了工作人员组装定距装置效率。

附图说明

图1为本实用新型的定距装置主视结构示意图；

图2为图1中的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的定距装置侧视结构示意图；

图4为图3中的b处放大结构示意图；

图5为本实用新型的限制块侧视结构示意图；

图6为本实用新型的定距装置俯视结构示意图；

图7为图6中的d处放大结构示意图；

图8为图6中的c处放大结构示意图；

图9为本实用新型的固定套剖视结构示意图；

图中：1、底座；2、v型固定板；3、夹紧气缸；4、油缸；5、油嘴；6、压杆；7、夹紧压板；8、u型连接杆；9、固定罩；10、固定套；11、安装槽；12、转环；13、固定柱；14、安装座；15、固定槽；16、连接块；17、限制块；18、限制槽；19、限定槽；20、橡胶套；21、压杆固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图9，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括底座1，底座1顶端设置有油缸4，油缸4顶端两侧均设置有油嘴5，油嘴5顶端设置有压杆6，油缸4底端两侧均设置有v型固定板2，v型固定板2底端位于位于底座1顶端，v型固定板2一侧设置有夹紧气缸3，夹紧气缸3顶端设置有夹紧压板7，夹紧压板7顶端一侧设置有u型连接杆8，夹紧气缸3顶端另一侧设置有压杆固定螺母21，夹紧压板7顶端另一侧表面开设有限定槽19，限定槽19位于压杆固定螺母21外侧，限定槽19内壁设置有橡胶套20，限定槽19内侧设置有固定套10，固定套10位于压杆固定螺母21外侧，固定套10顶端设置有固定罩9，u型连接杆8底端一侧位于压杆6顶端，压杆6贯穿夹紧压板7以及压杆固定螺母21，压杆6顶端位于固定罩9内侧内部。

为了便于安装夹紧气缸3，本实施例中，优选的，夹紧气缸3底端设置有安装座14，底座1顶端表面开设有安装槽11，安装槽11底端开设有固定槽15，固定槽15内壁两侧均开设有限制槽18，安装座14位于安装槽11内部，安装座14顶端内部设置有转环12，转环12底端设置有固定柱13，固定柱13底端两侧均设置有连接块16，连接块16外侧底端设置有限制块17，连接块16位于固定槽15内部，限制块17位于限制槽18内部。

为了便于固定v型固定板2，本实施例中，优选的，油缸4与油嘴5固定连接，v型固定板2与底座1固定连接。

为了便于固定压杆固定螺母21，本实施例中，优选的，固定套10与压杆固定螺母21卡合，u型连接杆8与夹紧压板7固定连接。

为了便于固定固定套10，本实施例中，优选的，固定套10通过限定槽19以及橡胶套20与夹紧压板7固定连接，固定套10截面以及限定槽19截面均为正六边形。

为了便于固定固定罩9，本实施例中，优选的，压杆6通过螺纹与压杆固定螺母21转动连接，固定套10与固定罩9固定连接。

为了便于固定固定柱13，本实施例中，优选的，夹紧气缸3与安装座14固定连接，转环12与固定柱13固定连接。

为了便于固定限制块17，本实施例中，优选的，连接块16均与限制块17以及固定柱13固定连接，限制块17底端表面以及两侧表面均为斜面，连接块16通过固定槽15、限制槽18以及限制块17与底座1固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置完成后，通过在压杆固定螺母21外侧加装固定套10，当需安装固定套10时，移动固定罩9，由固定罩9带动固定套10移动，并将固定套10对准限定槽19，当固定套10底端与橡胶套20接触时，橡胶套20在自身弹性以及弹性的作用下发生形变，固定套10在力的作用下，继续下移，当固定套10进入限定槽19内部后，橡胶套20在自身弹性作用紧紧将固定套10抵住，完成对固定套10固定，此时压杆固定螺母21位于固定套10内侧，完成度对压杆固定螺母21的卡合，避免了压杆固定螺母21自松动导致压杆6晃动，提升了机器人的焊接品质，通过在安装座14顶端内部加装转环12，当需要安装夹紧气缸3时，移动夹紧气缸3，由夹紧气缸3带动安装座14移动，并将安装座14放入安装槽11内部，同时由安装座14带动转环12移动，由转环12带动固定柱13移动，固定柱13通过连接块16带动限制块17移动，并将限制块17对准固定槽15，当限制块17与固定槽15接触时，限制块17在底端斜面以及力的作用下，由限制块17带动连接块16往固定槽15圆心处移动，连接块16为弹性材料，连接块16在力的作用下，继续下移，当限制块17与限制槽18接触时，连接块16在自身弹性作用下复位，由连接块16带动限制块17复位，限制块17进入限制槽18内部，完成对连接块16的固定，操作完成，便于工作人员安装夹紧气缸3，提升了工作人员组装定距装置效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。