PCBA板铝块组装机的制作方法

本实用新型涉及pcba板自动生产线技术领域，尤其涉及一种pcba板铝块组装机。

背景技术：

随着电子设备应用越来越广泛，pcba板的的需求量巨大。生产pcba板工序繁多，pcba板成型后还需涂抹导热胶和安装导热铝块。现有的导热铝块组装设备缺乏定位和检测结构，组装位置容易出现偏移，组装精度不高，不能很好配合后续自动锁螺丝工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种pcba板铝块组装机，可实现自动组装、视觉定位、自动调整、视觉复检等功能，提高定位精度、提高作业良率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种pcba板铝块组装机，包括组装机架、移载模组、传送模组，以及经移载模组架设在传送模组上方的组装机械手和视觉定位模组；所述传送模组沿组装机架的x轴方向安装在组装机架顶部；所述组装机械手经移载模组驱动以移动组装铝块；所述视觉定位模组位于组装机械手一侧；所述组装机械手包括一安装座，以及连接在安装座上的至少一驱动电机和至少一抓料组件；每一抓料组件与一驱动电机驱动连接。

进一步地，所述抓料组件包括一轴承座、一真空吸嘴、一吸嘴连接件、若干弹簧；所述吸嘴连接件经轴承座与安装座旋转连接；所述吸嘴连接件顶部经一联轴器与驱动电机的输出端连接，底部经若干弹簧与真空吸嘴滑动连接；所述真空吸嘴底部设有真空吸孔，侧方开设有连通与真空吸孔的气源接头。

进一步地，所述移载模组包括x轴组装平移组件、y轴组装平移组件、z轴组装平移组件；所述组装机械手经x轴组装平移组件、y轴组装平移组件、z轴组装平移组件驱动分别沿x轴、y轴、z轴移动组装铝块。

进一步地，所述视觉定位模组包括一ccd视觉检测相机组件；所述ccd视觉检测相机组件经x轴组装平移组件、y轴组装平移组件驱动沿x轴、y轴移动检测铝块组装状况。

进一步地，所述传送模组包括一第一平移驱动组件、一组装定位组件，以及两对向平行设置的组装传送组件；其中一所述组装传送组件与另一组装传送组件滑动连接，两组装传送组件经第一平移驱动组件驱动以相互靠近或远离；所述组装定位组件安装在两组装传送组件的出料端。

进一步地，所述pcba板铝块组装机还包括两缓存机构，其中一所述缓存机构与传送模组的进料端对接，另一缓存机构与传送模组的出料端对接。

进一步地，所述缓存机构包括缓存机架，以及安装在缓存机架顶部的缓存传送模组；所述缓存传送模组包括一第二平移驱动组件、一缓存定位组件，以及两对向平行设置的缓存传送组件；其中一所述缓存传送组件经第二平移驱动组件与另一缓存传送组件平移驱动连接；所述缓存定位组件安装在两组装传送组件之间。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)组装机械手经移载模组驱动实现自动组装铝块，且驱动电机可以对铝块的安装角度进行旋转调节，提高装配精度；

2)通过ccd视觉检测相机组件实现组装位置的准确定位，且在组装完成后对组装状况进行复测，提高作业良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的省却缓存机构的立体图；

图3为本实用新型的组装机械手的立体图；

图4为本实用新型的组装机架、传送模组的立体图；

其中，附图标识说明：

1—组装机架，2—移载模组，

3—传送模组，4—组装机械手，

5—缓存机构，21—x轴组装平移组件，

22—y轴组装平移组件，23—z轴组装平移组件，

31—第一平移驱动组件，32—组装定位组件，

33—组装传送组件，41—安装座，

42—驱动电机，43—抓料组件，

431—轴承座，432—真空吸嘴，

433—吸嘴连接件，434—弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，一种pcba板铝块组装机，包括组装机架1、移载模组2、传送模组3，以及经移载模组2架设在传送模组3上方的组装机械手4和视觉定位模组(图中未示出)；所述传送模组3沿组装机架1的x轴方向安装在组装机架1顶部，用于将pcba板传送至组装机械手下方；所述组装机械手4经移载模组2驱动以移动组装铝块；所述视觉定位模组5位于组装机械手4一侧，用于定位铝块的安装位置及检查铝块的安装情况；所述组装机械手4包括一安装座41，以及连接在安装座41上的至少一驱动电机42和至少一抓料组件43；每一抓料组件43与一驱动电机42驱动连接。

一具体实施例中，所述抓料组件43的数量设置为二，对应的驱动电机42的数量亦为二，两抓料组件43同时抓料，并同时对两pcba板进行组装作业，提升作业效率。

请参照图3所示，所述抓料组件43包括一轴承座431、一真空吸嘴432、一吸嘴连接件433、若干弹簧434；所述吸嘴连接件433经轴承座431与安装座41旋转连接；所述吸嘴连接件433顶部经一联轴器与驱动电机42的输出端连接，底部经若干弹簧434与真空吸嘴432滑动连接；所述真空吸嘴432底部设有真空吸孔，侧方开设有连通于真空吸孔的气源接头。所述弹簧434的数量设为四个；所述真空吸嘴432顶部经四个导杆与吸嘴连接件433底部滑动连接，每一弹簧434套装在一导杆内。所述真空吸嘴432吸附铝块下压组装时经弹簧434缓冲保护，避免pcba板受损。所述气源接头连接与外部真空气源。

所述移载模组2包括x轴组装平移组件21、y轴组装平移组件22、z轴组装平移组件23；所述组装机械手4经x轴组装平移组件21、y轴组装平移组件22、z轴组装平移组件23驱动分别沿x轴、y轴、z轴移动组装铝块。所述y轴组装平移组件22包括两支撑架、两y轴电动滑台；每一y轴电动滑台经一支撑架沿组装机架的y轴方向架设在组装机架上；所述x轴组装平移组件21包括x轴平移滑台，x轴平移滑台经一x轴安装连接板沿组装机架x轴方向架接在两y轴电动滑台上，并经两y轴电动滑台驱动沿y轴移动；所述z轴组装平移组件23包括z轴电动滑台，z轴电动滑台经一z轴连接板与x轴电动滑台连接，并经x电动滑台驱动沿x轴移动；所述组装机械手4经一机械手安装连接板与z轴电动滑台驱动连接，以带动组装机械手4沿z轴移动。

所述视觉定位模组包括一ccd视觉检测相机组件；所述ccd视觉检测相机组件经x轴组装平移组件、y轴组装平移组件驱动沿x轴、y轴移动至组装位置进行检测和校准。所述ccd视觉检测相机组件固定安装在z轴连接板上，并位于组装机械手4的一侧。

请参照图4所示，所述传送模组3包括一第一平移驱动组件31、一组装定位组件32，以及两对向平行设置的组装传送组件33；所述第一平移驱动组件31用于驱动其中一组装传送组件33相互靠近或远离另一组装传送组件33；所述组装定位组件32安装在两组装传送组件33的出料端。所述第一平移驱动组件31包括第一平移驱动电机、第一滚珠丝杠、两直线滑轨；所述第一滚珠丝杠安装在其中一组装传送组件33上，该组装传送组件33经两直线滑轨与另一组装传送组件33滑动连接；所述第一滚珠丝杠与平移驱动电机驱动连接以驱动两组装传送组件33相互靠近或远离以调节间距；所述组装定位组件32包括两顶升气缸，每一顶升气缸安装在一组装传送组件33的出料端内侧。

请参照图1所示，所述pcba板铝块组装机还包括两缓存机构5，其中一所述缓存机构5与传送模组3的进料端对接，另一缓存机构5与传送模组3的出料端对接。

所述缓存机构5包括缓存机架，以及安装在缓存机架顶部的缓存传送模组；所述缓存传送模组包括一第二平移驱动组件、一缓存定位组件，以及两对向平行设置的缓存传送组件；所述第二平移驱动组件用于驱动其中一缓存传送组件靠近或远离另一缓存传送组件；所述缓存定位组件安装在两组装传送组件之间。所述缓存传送模组的结构与传送模组3的结构类似，在此不做赘述。

每一缓存机构5和传送模组3均用于传送载有pcba板的载盘，两缓存机构5用于对接外部输送线。所述pcba板铝块组装机还包括一控制系统；所述移载模组2、传送模组3、组装机械手4、视觉定位模组、以及两缓存机构5均电性连接至控制系统。

本实用新型的工作步骤：

1)载盘经外部输送线输送到缓存机构5，并被缓存机构5阻挡；

2)缓存机构5放行，载盘流入传送模组3，并被组装定位组件32阻挡定位；

3)组装机械手4经移载模组2驱动移动吸附铝块，并移动至载盘上方，由ccd视觉检测相机组件检测载盘上pcba板的铝块安装位置，再经驱动电机42对真空吸嘴432的组装角度进行旋转微调；

4)待铝块安装完成后，ccd视觉检测相机组件再检查铝块的安装状况；

5)组装机械手4、ccd视觉检测相机组件相互配合，经移载模组2驱动重复抓料、检测、调整、组装、复检，直至载盘的pcba板全部组装完毕，组装定位组件32放行，载盘流出至后端的缓存机构5缓存。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。