卧式卡夹子组装机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种全自动用于组装u卡夹子卧式卡夹子组装机。

背景技术：

u夹子在生活中较为常见，通常在被褥、衣物等晾晒时使用，如图4所示，u夹子包括两个夹臂9，两夹臂的一端为按压端91，另一端为夹持端92，其中一个夹臂9中部的侧壁上开设有铰接座，另一个夹臂9中部的侧壁上具有呈环形的铰凹槽，铰接座卡接在铰凹槽内使得两夹臂9相连接，两夹臂9之间连接有金属弹簧，使得两夹臂9的夹持端92具有夹持力，在u夹子组装时需要先将两个夹臂9相组装，即将一个夹臂9的铰接座卡入另一个夹臂9的铰凹槽内，然后穿上金属弹簧，目前两个夹臂9的组装通常是人工手动进行，后在通过人工将金属弹簧插入其中，这种不仅效率较低，且劳动成本较高。

鉴于此，极有必要研发设计一款自动化程度高，操作简单的卧式卡夹子组装机以提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便且综合性能优越的卧式卡夹子组装机，以解决现有自动化程度第，生产效率低等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：卧式卡夹子组装机，包括机架、第一夹片上料组装机构、第二夹片上料组装机构、u卡簧上料组装机构、传感器以及驱动电机；所述驱动电机设置于所述机架内侧；所述第一夹片上料组装机构、第二夹片上料组装机构和u卡簧上料组装机构均安装在所述机架上，且所述第一夹片上料组装机构与所述第二夹片上料组装机构对称设置于所述机架上；所述驱动电机通过同步带与所述第一夹片上料组装机构、第二夹片上料组装机构和u卡簧上料组装机构构成传动连接；所述传感器对称设于所述u卡簧上料组装机构两侧。

优选地，所述第一夹片上料组装机构与所述第二夹片上料组装机构结构一致。

优选地，所述第一夹片上料组装机构包括夹片振动上料盘、弧形导料槽、凸轮和推料部件；所述弧形导料槽的一端与所述夹片振动上料盘的输出端连接，另一端位于推料部件上方；所述推料部件可滑动设置于所述机架上；所述凸轮可驱动推料部件沿水平来回往复移动。

优选地，所述u卡簧上料组装机构包括u卡簧振动上料盘、第二弧形导料槽、u卡簧接料座和凸轮连杆推针；所述第二弧形导料槽一端与所述u卡簧振动上料盘的输出端连接，另一端与所述u卡簧接料座连接；所述凸轮连杆推针可滑动插设于所述u卡簧接料座上。

优选地，所述卧式卡夹子组装机还包括控制器；所述控制器与所述第一夹片上料组装机构、第二夹片上料组装机构、u卡簧上料组装机构和传感器电路连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型通过第一夹片上料组装机构、第二夹片上料组装机构和u卡簧上料组装机构分别实现对左右两片夹片实现自动上料以及对金属簧自动上料，最后在通过驱动电机做用下带动左右夹片的铰接组装后在将金属簧插入u卡夹子的对应安装槽内，整个生过程可以有效解决现有技术中u卡夹子的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现u卡夹子自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。

2）本实用新型通过驱动电机带动第一夹片上料组装机构和第二夹片上料组装机构同时工作完成对两夹臂的铰接组装，同时在将金属簧插入其中整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；本实用新型应用于u卡夹子装配机装配时通过凸轮装配机构、装簧上料机构、装夹片上料机构、plc控制器等机构配合作用，实现自动化搬送夹臂，从而代替人工上料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

3）本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

4）本实用新型采用1个电机，同步驱动3个凸轮同时运动，机构简单，减少设备成本。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型爆炸图；

图3为本实用新型凸轮连杆推针结构示意图；

图4为所示夹子的立体示意图。

标注说明：机架1；第一夹片上料组装机构2；第二夹片上料组装机构3；u卡簧上料组装机构4；驱动电机5；夹片振动上料盘21；弧形导料槽22；凸轮23；推料部件24；u卡簧振动上料盘41；第二弧形导料槽42；u卡簧接料座43；凸轮连杆推针44；凸轮块441；推杆442；推针组件443。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图4所示：卧式卡夹子组装机，包括机架1、第一夹片上料组装机构2、第二夹片上料组装机构3、u卡簧上料组装机构4、传感器以及驱动电机5；所述驱动电机5设置于所述机架1内侧；所述第一夹片上料组装机构2、第二夹片上料组装机构3和u卡簧上料组装机构4均安装在所述机架1上，且所述第一夹片上料组装机构2与所述第二夹片上料组装机构3对称设置于所述机架1上；所述驱动电机5通过同步带与所述第一夹片上料组装机构2、第二夹片上料组装机构3和u卡簧上料组装机构4构成传动连接；所述传感器对称设于所述u卡簧上料组装机构4两侧。

具体的，本实用新型通过第一夹片上料组装机构2、第二夹片上料组装机构3和u卡簧上料组装机构4分别实现对左右两片夹臂实现自动上料以及对金属簧自动上料，最后在通过驱动电机6做用下带动左右夹片的铰接组装后在将金属簧插入u卡夹子的对应安装槽内，整个生过程可以有效解决现有技术中u卡夹子的生产过程无法完全做到自动化的问题，实现u卡夹子自动化生产，降低对人力的需求，提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述第一夹片上料组装机构2与所述第二夹片上料组装机构3结构一致，如此采用对称结构设计既可以有效的缩短开发设计成本的同时，又能保证在进行夹臂组装时，整个移动装配过程一致性，提高装配效率，保证不出现错装。

在上述实施例基础上，所述第一夹片上料组装机构2包括夹片振动上料盘21、弧形导料槽22、凸轮23和推料部件24；所述弧形导料槽22的一端与所述夹片振动上料盘21的输出端连接，另一端位于推料部件24上方；所述推料部件24可滑动设置于所述机架1上；所述凸轮23可驱动推料部件24沿水平来回往复移动；夹片振动上料盘21持续动作，将夹片有序的输入到弧形导料槽22内，夹片沿着弧形导料槽22移动，导入推料部件24内，驱动电机5动作，带动凸轮23转动，进而带动推料部件24往第二夹片上料组装机构3方向输送夹片；同时第二夹片上料组装机构3往第一夹片上料组装机构2方向输送夹片，两个夹片连接拼装成夹子的基本组成。

在上述实施例基础上，所述u卡簧上料组装机构4包括u卡簧振动上料盘41、第二弧形导料槽42、u卡簧接料座43和凸轮连杆推针44；所述第二弧形导料槽42一端与所述u卡簧振动上料盘41的输出端连接，另一端与所述u卡簧接料座43连接；所述凸轮连杆推针44可滑动插设于所述u卡簧接料座43上；具体的，所述凸轮连杆推针44包括：凸轮块441、推杆442和推针组件443，推杆442一端与凸轮块441相连接，另一端与推针组件443相连接，凸轮块441与驱动电机5通过皮带传动连接；具体的，u卡簧振动上料盘41持续动作，将卡簧有序的导入第二弧形导料槽42，卡簧沿着第二弧形导料槽42移动，进入u卡簧接料座43，驱动电机5动作，带动凸轮块441转动，进而带动推杆442移动，使得推针组件443插入u卡簧接料座43内，将卡簧顶入夹片内，组装成夹子。

在上述实施例基础上，所述卧式卡夹子组装机还包括控制器；所述控制器与所述第一夹片上料组装机构2、第二夹片上料组装机构3、u卡簧上料组装机构4和传感器电路连接。本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

本实用新型的使用原理：先将待组装的夹片、卡簧分别导入夹片振动上料盘21、u卡簧振动上料盘41内，接着启动设备工作，夹片振动上料盘21持续动作，将夹片有序的输入到弧形导料槽22内，夹片沿着弧形导料槽22移动，导入推料部件24内；u卡簧振动上料盘41持续动作，将卡簧有序的导入第二弧形导料槽42，卡簧沿着第二弧形导料槽42移动，进入u卡簧接料座43；驱动电机5动作，带动同步带转动，进而带动凸轮23转动，进而带动推料部件24往第二夹片上料组装机构3方向输送夹片；驱动第二夹片上料组装机构3往第一夹片上料组装机构2方向输送夹片，两个夹片连接拼装成夹子的基本组成；同时带动凸轮块441转动，进而带动推杆442移动，使得推针组件443插入u卡簧接料座43内，将卡簧顶入两个夹片内，组装成夹子。

综上所述：本实用新型通过驱动电机6带动第一夹片上料组装机构2和第二夹片上料组装机构3同时工作完成对两夹臂的铰接组装，之后再通过u卡簧上料组装机构4同时在将金属簧插入其中整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；本实用新型应用于u卡夹子装配机装配时通过凸轮装配机构、装簧上料机构、装夹片上料机构、plc控制器等机构配合作用，实现自动化搬送夹臂，从而代替人工上料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。