气动自动锁紧卡盘的制作方法

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体地说，涉及一种气动自动锁紧卡盘。

背景技术：

气动自动锁紧卡盘作为一机床配件，适用于激光设备上。目前市场常见的气动自动锁紧卡盘均为滑板锁紧结构，稳定性差，使用寿命不长很难满足市场要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种气动自动锁紧卡盘，能够自动定心锁紧工件，且稳定性和可靠性好，使用寿命长。

本实用新型公开的气动自动锁紧卡盘所采用的技术方案是:

一种气动自动锁紧卡盘，包括卡盘座；内齿环，可转动的设于卡盘座，所述内齿环的内壁形成有第一轮齿；外齿环座，固定于卡盘座中心；外齿环，可转动的设于外齿环座，所述外齿环的外壁形成有第二轮齿；第一驱动组件，用于驱动内齿环转动；第一卡爪组件，包括两相对设置的第一卡爪、两分别固定于一第一卡爪的第一卡爪齿条、两分别与一第一卡爪齿条啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与内齿环的第一轮齿啮合，其中一第一卡爪和第一卡爪齿条位于一第一传动齿轮的一侧，另一第一卡爪和第一卡爪齿条位于另一第一传动齿轮的相对另一侧；第二驱动组件，用于驱动外齿环转动；第二卡爪组件，包括两相对设置的第二卡爪、两分别固定于一第二卡爪的第二卡爪齿条、两分别与一第二卡爪齿条啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与外齿环的第二轮齿啮合，其中一第二卡爪和第二卡爪齿条位于一第二传动齿轮的一侧，另一第二卡爪和第二卡爪齿条位于另一第二传动齿轮的相对另一侧。

作为优选方案，所述第一驱动组件设于内齿环与外齿环之间，包括第一气缸、设于第一气缸的第一齿条、与第一齿条啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与内齿环的第一轮齿啮合。

作为优选方案，所述第一驱动组件设有两组，两组所述第一驱动组件分设在一以内齿环中心为圆心的圆上，且两组所述第一驱动组件反向排布于内齿环的相对两侧。

作为优选方案，所述第一轮齿间隔分布在内齿环内壁的相对两侧。

作为优选方案，所述第二驱动组件设于内齿环与外齿环之间，包括第二气缸、设于第二气缸的第二齿条、与第二齿条啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与外齿环的第二轮齿啮合。

作为优选方案，所述第二驱动组件设有两组，两组所述第二驱动组件分设在一以外齿环中心为圆心的圆上，且两组所述第二驱动组件反向排布于外齿环的相对两侧。

作为优选方案，所述第二轮齿间隔分布在外齿环外壁的相对两侧。

作为优选方案，还包括设于卡盘座的卡盘支承座，所述卡盘支承座上开设有气缸进气孔、气缸排气孔；

还包括设于卡盘座的用于连通第一气缸、第二气缸的进排气套座，所述气缸进气孔、气缸排气孔分别与进排气套座上的通气孔连通。

作为优选方案，所述卡盘支承座设于卡盘支撑固定座上，并通过所述卡盘支撑固定座与机架连接。

本实用新型公开的气动自动锁紧卡盘的有益效果是：第一驱动组件驱动内齿环转动，转动的内齿环使两第一传动齿轮跟随转动，对应的两第一卡爪齿条相对或相背移动，进而使得两相对设置的第一卡爪相对或相背移动。与此同时，第二驱动组件驱动外齿环转动，转动的外齿环使两第二传动齿轮跟随转动，对应的两第二卡爪齿条相对或相背移动，进而使得两相对设置的第二卡爪相对或相背移动，从而实现了自动定心锁紧工件的要求。上述传动过程为齿轮和齿条的传动，且稳定性和可靠性好，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型气动自动锁紧卡盘的结构示意图。

图2是本实用新型气动自动锁紧卡盘的侧面剖视图。

图3是本实用新型气动自动锁紧卡盘的正面剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图3，一种气动自动锁紧卡盘包括卡盘座10、内齿环20、外齿环座30、外齿环40、第一驱动组件50、第一卡爪组件60、第二驱动组件70以及第二卡爪组件80。

内齿环20可转动的设于卡盘座10。其中，内齿环20的内壁形成有第一轮齿21。第一驱动组件50用于驱动内齿环20转动。

第一卡爪组件60包括两相对设置的第一卡爪61、两分别固定于一第一卡爪61的第一卡爪齿条62、两分别与一第一卡爪齿条62啮合的第一传动齿轮63。第一传动齿轮63与内齿环20的第一轮齿21啮合。其中一第一卡爪61和第一卡爪齿条62位于一第一传动齿轮63的一侧，另一第一卡爪61和第一卡爪齿条62位于另一第一传动齿轮63的相对另一侧，从而使得两第一卡爪61的移动方向相对或相背。

外齿环座30固定于卡盘座10的中心。外齿环40可转动的设于外齿环座30，外齿环40的外壁形成有第二轮齿41。第二驱动组件70用于驱动外齿环40转动。

第二卡爪组件80包括两相对设置的第二卡爪81、两分别固定于一第二卡爪81的第二卡爪齿条82、两分别与一第二卡爪齿条82啮合的第二传动齿轮83。第二传动齿轮83与外齿环40的第二轮齿41啮合。其中一第二卡爪81和第二卡爪齿条82位于一第二传动齿轮83的一侧，另一第二卡爪81和第二卡爪齿条82位于另一第二传动齿轮83的相对另一侧。

实施过程：第一驱动组件50驱动内齿环20转动，转动的内齿环20使两第一传动齿轮63跟随转动，对应的两第一卡爪齿条62相对或相背移动，进而使得两相对设置的第一卡爪61相对或相背移动。与此同时，第二驱动组件70驱动外齿环40转动，转动的外齿环40使两第二传动齿轮83跟随转动，对应的两第二卡爪齿条82相对或相背移动，进而使得两相对设置的第二卡爪81相对或相背移动，从而实现了自动定心锁紧工件的要求。

第一驱动组件50设于内齿环20与外齿环40之间。第一驱动组件50包括第一气缸51、设于第一气缸51的第一齿条52、与第一齿条52啮合的第一驱动齿轮53，第一驱动齿轮53与内齿环20的第一轮齿21啮合。

第一驱动组件50设有两组，两组第一驱动组件50分设在一以内齿环20中心为圆心的圆上，且两组第一驱动组件50反向排布于内齿环20的相对两侧。第一轮齿21间隔分布在内齿环20内壁的相对两侧，每侧的第一轮齿21对应一第一驱动组件50。当一第一驱动组件50驱动内齿环20正转或反转时，另一第一驱动组件50也驱动内齿环20对应的正转或反转，以此提高卡爪夹持的可靠性。

第二驱动组件70设于内齿环20与外齿环40之间。第二驱动组件70包括第二气缸71、设于第二气缸71的第二齿条72、与第二齿条72啮合的第二驱动齿轮73，第二驱动齿轮73与外齿环40的第二轮齿41啮合。

第二驱动组件70设有两组，两组第二驱动组件70分设在一以外齿环40中心为圆心的圆上，且两组第二驱动组件70反向排布于外齿环40的相对两侧。第二轮齿41间隔分布在外齿环40外壁的相对两侧，每侧的第二轮齿41对应一第二驱动组件70。当一第二驱动组件70驱动外齿环40正转或反转时，另一第二驱动组件70也驱动外齿环40对应的正转或反转，以此提高卡爪夹持的可靠性。

请参考图1和图2，该气动自动锁紧卡盘还包括设于卡盘座10的卡盘支承座11，卡盘支承座11上开设有气缸进气孔111、气缸排气孔112。该气动自动锁紧卡盘还包括设于卡盘座10的用于连通第一气缸51、第二气缸71的进排气套座12。气缸进气孔111、气缸排气孔112分别与进排气套座12上的通气孔连通。

卡盘支承座11设于卡盘支撑固定座13上，并通过卡盘支撑固定座13与机架连接。电机传动齿轮14通过齿轮支撑套15设于连接轴套16一端，卡盘座10设于连接轴套16另一端。

本实用新型公开的气动自动锁紧卡盘，第一气缸51驱动第一齿条52移动，带动与第一齿条52啮合的第一驱动齿轮53，第一驱动齿轮53转动并迫使内齿环20跟随转动，转动的内齿环20使两第一传动齿轮63跟随转动，对应的两第一卡爪齿条62相对或相背移动，进而使得两相对设置的第一卡爪61相对或相背移动。与此同时，第二气缸71驱动第二齿条72移动，带动与第二齿条72啮合的第二驱动齿轮73，第二驱动齿轮73转动并迫使外齿环40跟随转动，转动的外齿环40使两第二传动齿轮83跟随转动，对应的两第二卡爪齿条82相对或相背移动，进而使得两相对设置的第二卡爪81相对或相背移动。从而实现了自动定心锁紧工件的要求，且上述传动过程为齿轮和齿条的传动，且稳定性和可靠性好，使用寿命长。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。