一种冲床边续自动下料系统的制作方法

本发明涉及冲床下料技术领域，具体涉及一种冲床边续自动下料系统。

背景技术：

目前连续上料冲床下料大部分采用产品件掉落在工作台上，或者使用皮带线传输然后产品件掉落到网笼等器具内的方式进行下料。

现有技术存在以下不足：采用产品件掉落在工作台上的方式，产品件积攒一定程度需要停机，由人工进行搬运并放置于网笼的器具之内，会大大增加人工劳动强度并且影响生产效率，采用皮带线传输然后产品件掉落到网笼等器具内的方式，虽然产品件不需要人工搬运，但产品件通过皮带线掉落到网笼等器具内会导致掉落位置不一样，产品件凌乱，而且容易划伤产品件。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种冲床边续自动下料系统，通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床边续自动下料系统，包括冲床以及传输机，所述传输机的一端顶部设置有基板，且所述基板与传输机可拆卸连接，所述基板顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构以及第二抓取机构，所述传输机的前侧以及背侧均设有放置盒，且两个所述放置盒均与传输机可拆卸连接，所述基板接近冲床一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器；

所述第一抓取机构以及第二抓取机构均包括基座，且两个基座均与基板可拆卸连接，所述基座的顶部活动设有支撑件，所述基座的内部固定设有第一电机，且所述支撑件与第一电机通过输出轴传动连接，所述支撑件的顶部活动设有臂杆，所述支撑件的背侧固定设有第二电机，且所述臂杆的底端与第二电机通过输出轴传动连接，所述臂杆的顶部活动设有连接件，所述连接件的背侧固定设有第三电机，且所述臂杆的顶端与第三电机通过输出轴传动连接，所述连接件的顶部固定设有气缸，所述气缸的一侧设有电动夹爪，且所述电动夹爪与气缸通过伸缩轴传动连接。

优选的，所述传输机设置于冲床的一侧，且所述传输机延伸至冲床的内部，通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中。

优选的，所述传输机的底部设有支撑框架，且所述支撑框架与传输机固定连接。

优选的，所述基板顶部的前侧以及背侧均固定设有支板，且两个所述支板关于基板呈中心对称分布。

优选的，两个所述支板的相近一侧均固定设有梯形滑轨，且所述支板与传输机通过梯形滑轨滑动连接。

优选的，两个所述放置盒相近一侧的顶部均设有第一l型架，且两个所述第一l型架分别与两个放置盒固定焊接。

优选的，两个所述第一l型架的底部均设有第二l型架，且所述第一l型架与第二l型架挂接，两个所述第二l型架分别固定设置于传输机的前侧以及背侧。

优选的，所述冲床侧面的顶部固定设有控制器，且所述产品件检测传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述传输机、第一电机、第二电机、第三电机、气缸以及电动夹爪的输入端均与控制器的输出端电性连接。

优选的，所述基座的底部固定设有环形安装架，所述基板的顶部开设有与环形安装架位置相对应的圆形槽，且所述环形安装架嵌入设置在圆形槽中，所述环形安装架与基板通过螺栓可拆卸连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

本发明通过传输机向右传输产品件，产品件向右传输位于产品件检测传感器前侧时，产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的右视图。

图3为本发明基座的纵向剖视图。

图4为本发明第一抓取机构的局部结构示意图。

图5为本发明基板的局部结构示意图。

图6为本发明图2的a部放大图。

附图标记说明：

1、冲床；2、传输机；3、基板；4、第一抓取机构；5、第二抓取机构；6、放置盒；7、基座；8、支撑件；9、第一电机；10、臂杆；11、第二电机；12、连接件；13、第三电机；14、气缸；15、电动夹爪；16、支撑框架；17、支板；18、梯形滑轨；19、第一l型架；20、第二l型架；21、产品件检测传感器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了如图1-6所示的一种冲床边续自动下料系统，包括冲床1以及传输机2，所述传输机2的一端顶部设置有基板3，且所述基板3与传输机2可拆卸连接，所述基板3顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构4以及第二抓取机构5，所述传输机2的前侧以及背侧均设有放置盒6，且两个所述放置盒6均与传输机2可拆卸连接，所述基板3接近冲床1一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器21；

所述第一抓取机构4以及第二抓取机构5均包括基座7，且两个基座7均与基板3可拆卸连接，所述基座7的顶部活动设有支撑件8，所述基座7的内部固定设有第一电机9，且所述支撑件8与第一电机9通过输出轴传动连接，所述支撑件8的顶部活动设有臂杆10，所述支撑件8的背侧固定设有第二电机11，且所述臂杆10的底端与第二电机11通过输出轴传动连接，所述臂杆10的顶部活动设有连接件12，所述连接件12的背侧固定设有第三电机13，且所述臂杆10的顶端与第三电机13通过输出轴传动连接，所述连接件12的顶部固定设有气缸14，所述气缸14的一侧设有电动夹爪15，且所述电动夹爪15与气缸14通过伸缩轴传动连接，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤。

进一步的，在上述技术方案中，所述传输机2设置于冲床1的一侧，且所述传输机2延伸至冲床1的内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述传输机2的底部设有支撑框架16，且所述支撑框架16与传输机2固定连接，通过设置的支撑框架16为传输机2做支撑处理。

进一步的，在上述技术方案中，所述基板3顶部的前侧以及背侧均固定设有支板17，且两个所述支板17关于基板3呈中心对称分布。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述支板17的相近一侧均固定设有梯形滑轨18，且所述支板17与传输机2通过梯形滑轨18滑动连接，基板3与传输机2组装时，基板3通过两个梯形滑轨18滑动连接在传输机2的一端顶部，然后使用插销依次传入支板17、梯形滑轨18以及传输机2，从而将基板3固定在传输机2的顶部，拆卸时，将插销取出即可滑动拆卸基板3。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述放置盒6相近一侧的顶部均设有第一l型架19，且两个所述第一l型架19分别与两个放置盒6固定焊接。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述第一l型架19的底部均设有第二l型架20，且所述第一l型架19与第二l型架20挂接，两个所述第二l型架20分别固定设置于传输机2的前侧以及背侧，放置盒6与传输机2组装时，将放置盒6顶部的第一l型架19挂在第二l型架20上，即可完成放置盒6与传输机2的组装，拆卸时，将放置盒6上移使第一l型架19脱离第二l型架20即可。

进一步的，在上述技术方案中，所述冲床1侧面的顶部固定设有控制器，且所述产品件检测传感器21的输出端与控制器的输入端电性连接，所述传输机2、第一电机9、第二电机11、第三电机13、气缸14以及电动夹爪15的输入端均与控制器的输出端电性连接，通过设置的控制器可控制传输机2、第一电机9、第二电机11、第三电机13、气缸14以及电动夹爪15的运行，通过设置的控制器通过电源适配器接入电源。

进一步的，在上述技术方案中，所述基座7的底部固定设有环形安装架，所述基板3的顶部开设有与环形安装架位置相对应的圆形槽，且所述环形安装架嵌入设置在圆形槽中，所述环形安装架与基板3通过螺栓可拆卸连接，通过设置的环形安装架便于基座7与基板3的组装和拆卸。

具体实施方式：第一抓取机构4以及第二抓取机构5运行状态为，第一电机9驱动支撑件8转动，可改变电动夹爪15的水平方位，第二电机11驱动臂杆10的底端转动，可改变电动夹爪15的高度位置，第三电机11驱动运行时，由于第三电机11与连接件12固定连接，此时第三电机11通过连接件12改变电动夹爪15的竖直方位，气缸14驱动电动夹爪15移动可改变电动夹爪15的位置，当电动夹爪15移动至产品件时，电动夹爪15可夹取产品件；

冲床1冲压产品件成型后，通过传输机2向右传输产品件，产品件向右传输位于产品件检测传感器21前侧时，产品件检测传感器21发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构4抓取产品件并放入前侧放置盒6中，产品件抓取时，产品件检测传感器21检测不到产品件，冲床1继续冲压产品件，并通过传输机2向右传输产品件，此时由第二抓取机构5抓取产品件放入后侧放置盒6中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。