专利名称：一种球架冲斗工序自动冲床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械行业用于生产自行车球架冲斗工序的自动化装置。
目前，现有的球架冲斗工序(冲压拉伸成形)全部是采用手工送料片，每次压一个零件，该生产方法效率低、废品高、不安全、工人劳动强度大。
本实用新型的目的是对现有球架冲斗工序加工方法做了改进，提供了一种球架冲斗工序自动冲床，它不但能提高效率，提高产品质量，而且生产全部是自动化的，减轻了工人的劳动强度。
本实用新型的机械手骨架固定在冲床工作台上，机械手与骨架为一体固定在骨架内，料片分配仓固定在机械手骨架右侧上，废品报警装置固定在机械手骨架左侧上，料仓在料片分配仓内，机械手与摆杆相连，同时料片通过料仓口自动落在机械手处，料仓可以向机械手供应料片，机械手前端有一半圆形开口同料片正好吻合，料片在下模放料套内，上模固定在滑枕上，并与曲轴连接做上下往反运动对料片拉抻成形，零件放置成品、废料接料板上，成品、废料接料板与摆杆相连接，成品、废料品在圆筒式分离筒内，分离筒一端通过皮带与曲轴带轮相连接，另一端固定在冲床后侧机背上，分离筒表面有若干个废料分离孔，分离筒旋转时将成品从分离筒的一端掉入成品箱内，废料品从废料分离孔掉入废品箱内。
本实用新型与现有技术相比较，它具有原有球架冲斗工序加工方法是手工送料机械化生产，一次可以生产一个零件，由于手工送料力量大小不均，料片常有超位和不到位现象使产品出现废品，对产品的质量控制只能采取生产后挑选的措施。
该实用新型可以一次经机械手送两个料片(因为有两个机械手)，产品质量由废品报警装置控制，生产后零件不需挑选，零件合格率为百分之百，生产出零件与废料经成品，废料分选筒自动分选后分别将成品送入成品箱内，废料送入废品箱内。
实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1是本实用新型提出的一种球架冲斗工序自动冲床总体结构示意图。
图2是本实用新型提出的料片分配仓主视图。
图3是本实用新型提出的料片分配仓俯视图。
图4是本实用新型加工前、后零件形状图。
下面结合
图1～4详细说明依据本实用新型提出的具体细节及工作情况。
见
图1～4所示本实用新型是在冲床上安装两个机械手，两个料片分配仓，两个废品报警装置，在其它机构的配合下，实现对料片的冲压拉伸成形。料片(11)未拉伸成形之前为图4(27)所示形状，拉伸成形后为图4(28)所示形状，先将料片放入料仓(20)内，因冲床上安装有两套机械手(8)，每个机械手(8)骨架上都固定有一套料片分配仓(10)，废品报警装置(9)，两套装置同时工作，每个料仓(20)可以储存料片200片，可调速电机(2)带动大轮(3)转动，曲轴(5)带动凸轮(1)和凸轮(6)转动，电磁离合器(4)控制曲轴(5)，在摆杆(7)和凸轮(6)作用下机械手(8)作水平前进和后退，摆杆(7)摆动一次，料片分配板(23)可作水平往复摆动，每往复摆动一次，料片从料仓(20)开口处自动落到手板式机械手(8)处，料仓(20)可以连续不断地向机械手(8)供应料片，机械手(8)前端有一半圆形开口同料片正吻合，机械手(8)前进时将料片(11)推入下模(13)放料套内时，上模(14)固定在滑枕(12)上，滑枕(12)与曲轴(5)相连，滑枕(12)带动上模(14)下降时对料片进行拉伸成形。
料片从料仓(20)开口处自动落下时，由于料片之间板材防锈油垢的影响，料片之间常有粘联现象，这时圆板形料片粘联分离板(21)起到了两料片粘联分开作用，由于在圆板内侧有六个方形齿，每个方形齿又制成三角形分离面，当料片从料仓(20)掉出时都要经过三角形分离面，当有油膜油垢粘联的料片经过三角形分离面时，三角形分离面就把两个相互粘在一起的料片分开，这样避免了同时误送两个料片，料片在料仓(20)内毛刺方向必须一致，料片限位板(22)就是起反料片作用的，(26)是拉簧。
当机械手(8)没将料片推进下模(13)料套内时，废品报警控制板(25)产生动作，并触发开关(24)使电磁离合器(4)动作，曲轴(5)停转，冲床停车，这一连串动作都是在产生废品之前完成的。当机械手(8)将料片推进下模(13)料套内时，废品报警装置(9)不起作用，这时上模(14)随滑枕(12)上升到上定高度时，拉伸成形后的零件开始卸料，同时成品、废料接料板(15)在凸轮(1)和摆杆(16)的作用下将卸下的零件及废料一起接走，并自动将零件和废料送到成品、废料分离筒(17)内，圆筒式成品、废料分离筒(17)在曲轴(5)带轮(3)带动下作旋转运动，经分选后成品从分离筒(17)一端掉入成品箱(19)内，废料品从分离孔掉入废品箱(18)内。
如上所述，该实用新型为一次性完成自动冲压拉伸成形，自动出成品，自动将成品、废料放入箱内等工作任务，曲轴每转一周即完成一个工作循环。
权利要求1.一种用于生产自行车球架冲斗工序自动冲床，其特征在于一种球架冲斗工序自动冲床机械手(8)与骨架固定冲床工作台上，机械手(8)与骨架为一体固定在骨架内，料片分配仓(10)固定在机械手(8)骨架右侧上，废品报警装置(9)固定在机械手(8)骨架左侧上，料仓(20)在料片分配仓(10)内，机械手(8)与摆杆(7)相连，同时料片(11)在料仓(20)口自动落在机械手(8)处，料仓(20)可以向机械手(8)供应料片(11)，机械手(8)前端有一半圆形开口同料片(11)相吻合，料片(11)在下模(13)放料套内，上模(14)固定在滑枕(12)上，并与曲轴(5)连接做上下往反运动对料片(11)进行拉伸成形，零件放置成品、废品接料板(15)上，成品、废料接料板(15)与摆杆(16)相连接，成品、废料品在圆筒式分离筒(17)内，分离筒(17)一端通过皮带与曲轴(5)带轮(3)相连接，另一端固定在冲床后侧机背上，分离筒(17)表面有若干个废料分离孔，分离筒(17)旋转时将成品从分离筒(17)的一端掉入成品箱(19)内，废料品从废料分离孔掉入废品箱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种球架冲斗工序自动冲床，其特征在于料片粘联分离板(21)为圆板形，在圆板内侧有六方形齿，每个方形齿又为三角形分离面。
专利摘要一种用于生产自行车球架冲斗工序自动冲床，它具有料片分配仓和废品报警装置，并且分别固定在机械手左右两侧的骨架上，其它部件起传动作用，上模对下模料套内的料片起冲压拉伸成型作用，废料接料板、废料分离筒具有接料、分离零件作用，成品箱和废品箱可装置成品和废品。由于该自动冲床把原有的手工送料改进自动送料，从而提高工作效率及产品质量，零件合格率为100％。本自动冲床可以广泛用于生产自行车球架厂家。
文档编号B21D53/86GK2145660SQ9221623
公开日1993年11月10日 申请日期1992年6月20日 优先权日1992年6月20日
发明者刘用贤 申请人:鞍山自行车零件七厂