专利名称：粗轧机的导向装置和轧件的导向方法
本申请的优先权参照1992年9月21日在日本申请的日本专利P4-251628。
本发明总的涉及一个连续粗轧机列中引导轧板的导向装置，尤其涉及一个在一个包括轧边机和水平轧机的V-H串列机列的粗轧机中防止轧板横向弯曲或蛇形变形的导向装置。
连续热轧作业中的热带材粗轧机列一般包括多个V-H串列机列，该V-H串行列机包括用于控制轧板宽度尺寸的轧边机和控制轧板厚度尺寸的水平轧辊。轧板在轧机机列中从上游动到下游，首先通过安置在上游的轧边机而被轧制，然后进入安置在出口侧，即轧边机下游侧的水平机轧。
在轧边机的入口(上游)有入口的侧向导板以便引导轧板进入轧边机，但是在水平轧机的出口侧没有侧向导板。
轧边机的进口的侧向导板等待着或准备着引入的轧板的到来，安装的导板间距大约要比轧板的宽度大50-100mm，以便适应引入的轧板而消除机械冲突。如果轧板到达侧向导板内，那么轧板在轧边机的中央，轧板被轧制，这期间轧板被引导在上述的间距内。轧机的这一状态称为准备状态。
一个以液压驱动导板为基础的入口侧向导板的改进设计公开在日本钢铁学会的第51次会议上，于1989年11月16-17举行的热带轧制研究会上，题为“改进带材轧制的稳定性的方法”的报告中。
然而也建议在轧边机和水平机之间安置侧向导向装置，如在日本专利申请，首次公开S63(1988)-101004中那样，这一导板就是一种准备状态。
板材轧制工艺中的问题之一是当轧板离开轧机时轧板的横向弯曲。
图12表示了发生连续热轧作业中通过粗轧的横向弯曲或蛇形的程度。图12(a)表示在粗轧机(第四粗轧机R4)中轧制的轧板的中心线处实测的蛇形的大小，表示出头部HE和尾部TE向驱动侧弯曲。同样，图12(b)表示在下游粗轧机(第五粗轧机R5)中轧制的轧板的蛇形大小，并表示出头部HE向驱动侧弯曲，尾部TE向工作侧弯曲，引起轧板S形变形。已经知道这类蛇形首先产生在大约距轧板头部和尾部3-5米处，这一被称为“钩鼻”的弯曲对板材的轧制稳定性产生不利影响，容易在精轧工艺中产生皱折。
横向弯曲或蛇形由例如轧板偏离中心，轧板内的横向温度增减，甚至轧制压力以及其它因素所引起。在用于侧向导板的准备状态的传统的侧向导板设计中，在轧板之间必须设定导板一个宽的间距，这样导板平稳地适应引入的轧板，其结果是不能完全防止产生横向弯曲。甚至在轧边机的入口用液压实现轧板的对准中心也很难防止后面的粗轧机中在板材上出现横向弯曲。
尤其，在轧板的头部的横向弯曲问题起因于缺少在水平轧机的出口侧的侧向导向装置，在轧板尾部的问题起因于在尾部离开轧边机后没有足够控制导向过程。
本发明的目的是有关防止轧板在包括轧边机和安置在该轧边机下游侧的水平机的V-H串列机列中通过粗轧工序时产生水平弯曲或蛇形变形。
为实现上述目的，提供一个导向装置用来引导纵向伸长的轧板，该轧板由顶面和底面以及侧面所确定，从上游到下游连续地通过一粗轧机列，该粗轧机列包括一个用于控制轧板宽度的上游水平轧边机，为防止轧板在通过粗轧机时的横向位置改变，该导向装置包括(a)由一个左导板和一个右导板构成的第一对侧向导板，安置在轧边机的上游，通过横向地移向轧板的侧面来控制轧板的横向位置偏移;
(b)由一个左导板和一个右导板构成的第二对侧向导板，安置在水平轧机的下游，通过横向地移向轧板的侧面来控制轧制板的横向位置偏移;和(c)由一个左导板和一个右导板构成的第三对侧向导板，安置在轧边机和水平轧机之间，通过横地移向轧板的侧面来控制轧板的横向位置偏移;其中至少第一对侧向导板的左导板和右导板，以及这三对侧向导板的左导板的右导板通过各自对称地并同步地移近和移开工作的轧制线实现定心操作，以便连续地对准具有轧边机的横向中心与水平轧机的横向中心连结在一起的假设轧制线的轧板的横向中心位置。
按照上述形状的侧向导向装置，侧向导板的间距可以设置得宽些，例如比轧板的宽度大50-200mm，这样，就不会妨碍引入的轧板的进入。这样一个侧向导向装置通过减小轧板之间的间距来实现定心操作，第一侧向导板安置在轧边机的入口，不超过轧板的头部直接进入时的轧板宽度的10-20mm，并在定心操作期间保持这一窄的间距。另一方案是在导板之间夹紧轧板时实现定心，随后导板张开一限定量，譬如10-20mm，在保持这一窄的间距的同时，轧板被引导着通过轧边机。在利用这样一个方法时，轧板的全长在约束下被引导着通过轧边机。
同样，安置在水平轧板出口侧的第二侧向导板当轧板的头部一进入第二侧向导板就会合拢在轧板和导板之间的间距，至一特殊尺寸的限定范围，例如5-10mm。同样，安置在轧边机和水平机之间的第三导板至少当轧板的尾部一通过轧边机就合拢该间距至少第二导板中的同样的范围内，因此，轧板的横向偏移被限制在允许的很窄的范围内，即使出现横向弯曲也被限制在间距允许的范围内。由此可见，随后的精轧具有无弯曲的轧件，能够消除半成品的废品和减少皱折形成至传统轧制中的1/10。
本发明的导向方法是要防止轧板在具有轧边机的水平轧机的粗轧设备中的横向偏移，该粗轧设备包括安置在轧边机上游的第一侧向导板;安置在水平机下游和第二侧向导板;和安置在轧边机和水平轧机之间的第三导板。轧板的横向位置的偏移是如下被防止的保持宽度的间距直到轧板的头部进入第一侧向导板之间，这样就允许轧板无妨碍地进入;当轧板的头部进入第一侧向导板的区域，就通过向着连接轧边机的中心和水平轧机的中心的纵向假设中心线移动两块导板来合拢间距，这样减小轧板和侧向导板间的间隔至一限定的范围。另一方案也可达到相同的目的。在这一方案中，夹紧在第一侧向导板之间的轧板使轧板在轧边机内定心，轧板被定心并被引导着通过轧边机后，第一侧向导板很快移回，以致于建立一个很窄的间距足够允许轧板在第一侧向导板之间通过，然后保持这一窄的间距直至轧板的尾部通过第一侧向导板。按照所提供的第一方法，第一侧向导板用于当轧板进入轧边机时对轧板定中心，此外第一侧向导板用于在板材粗轧的整个长度准确地引导轧板进入轧边机。
另一引导轧板通过轧边机的方法是保持第二侧向导板有一足够宽的间距直至轧板的头部进入第二侧向导板之间，这样保证了引入的轧板无妨碍地进入。与轧板的头部进入第二侧向导板的同时，第二侧导板向着假设的轧机机列中心线移动以便缩小第二侧向导线的间距，并保持一个足以允许轧板通过的间距直至轧板的尾部通过第二侧向导板。按照这一引导轧板的方法，通过第二侧向导板的约束轧板的横向位置偏移防止了局部弯曲。
另一引导轧板的方法是保持第三侧向导板有宽的间距，以便允许轧板无妨碍地被引导着通过，直至轧板的尾部通过轧边机。与轧板尾部通过轧边机的同时，第三侧向导板向着轧机机列的假设中心线移动以便产生第三侧向导板窄的间距，该窄的间距保持到轧板的尾部通过第三侧向导板为止。按照这一引导轧板的方法，甚至在轧板的尾部通过轧边机后，例如在轧板上减少轧边机的约束力后，第三侧向导板能够防止引起局部弯曲的轧板超额尾部的蛇形。
本发明的导向装置的另一实施例是提供夹送辊。一对夹送辊由在其之间具有轧板的一个上辊和一个下辊构成，被安置在轧边机和水平轧机之间，通过把具有驳动装置提供的可调压力的至少一个辊压在轧板上来防止轧板的横向偏移。按照这一导向方法防止了横向偏移。
本发明的导向方法的另一实施例还是提供一个控制装置以计算轧板的尾部离开轧边机和时间，并控制夹送辊动作，以便使夹送辊在轧板上的压力增大的时间与轧板的尾部通过轧边机的同时。按照引导轧板通过粗轧机的这一方法，能够继续在终轧阶段由夹送辊提供横向约制力，该力先前由轧边机提供，例如，甚至在轧板的尾部通过轧边机后，由失去了轧边机的约制力。因此这一方法能够防止由横向位置偏移引起的，其结果是轧板尾部蛇形的横向弯曲。
图1是本发明的轧板导向装置的第一实施例。
图2是沿图1中的剖面A-A的剖面图。
图3是解释本发明的第一实施例的导向装置动作的简图。
图4是用于比较不同的导向方法出现轧板蛇形的频次的曲线图。
图5是为用于包括多个轧边机和水平轧机的串列轧机列上的一个作为例子的导向装置的平面图。
图6是在侧向导板上装有导辊的一个例子的平面图。
图7是本发明的导向装置的第二实施例的平面图。
图8是图7所示装置的侧视图。
图9是一个平面图，表示在适合于应用本发明的导向装置的粗轧机列是轧制的最终阶段。
图10是本发明的导向装置的第三实施例的侧视图。
图11是用于具有反轧性能的粗轧机的本发明的导向装置的侧视图。
图12是产生于一连续粗轧机的不同轧机中的轧板横向弯曲程度的曲线图，沿一个平面方向缩短并观察轧板。
第一实施例表示在图1中，图中轧板1沿箭头方向从上游移动到下游，通过轧边机2和安置在轧边机2出口侧(移动轧板1的下游)的水平轧机3经受V-H串列的轧制。一对第一侧向导板5与置在轧边机2的入口侧(上游)，通过相对于图2所示的轧机机列的假设中心线Y-Y同步并对称地分开和合拢这对侧向导板5来实现轧板1在轧边机2内的定中心的功能，所述的假设中心线Y-Y把轧边机2的中心与水平轧机3的中心连在一起。轧板间的间距和第一侧向导板5的导板借助于液压缸51调节，液压缸51操纵在小齿轮支架52上的小齿轮53和齿杆54。一对第二侧向导板6安置在水平轧机3的出口侧，其间距在这一实施例中是借助液压缸61调节，液压缸61通过像在第一侧向导板5中一样的齿杆和小齿轮实现定中心。
一对第三侧向导板7位于轧边机2和水平轧机3之间，安置在穿过水平轧机3的机座支柱4的棒72的顶点。第三侧向导板的间距也是借助于液压缸71调节。
在这情况中，侧向导板5、6和7不必由液压操纵，但是从响应性看，液压系统最好。此外，本发明不为用于这一实施例的结构形状所限制。至少第一导板5具有定心能力就足够了，对于其它两个侧向导板6和7只要能实现其位置控制就行了。
图3表示当轧板1从上游到下游进入轧机机列时，侧向导板5、6和7动作的工作顺序。图3(a)表示当轧板1的头部11进入安置在轧边机2的进口侧的第一侧向导板5时实现定心的初始阶段。第一侧向导板5的间距沿Z方向合拢，以便为夹紧其间的轧板1而适应轧板1的宽度B。在定心操作完成后，第一侧向导板5的间距增大至一窄的值W1，该值要比轧板1的宽度稍宽，大约10-20mm。保持这一间距直至轧板1通过第一侧向导板5。在这一操作阶段，第二和第三侧向导板6和7的间隔开度设置在WO，它要比轧板1的宽度B大约宽50-200mm。
下面，图3(b)表示当轧板1的头部11进入安置在水平轧机3的出口侧的第二侧向导板6之间时的轧制阶段。当轧板1的头部11一开始进入第二侧向导板，就通过沿E方向移动导杆合拢间距至尺寸W1。在保持间距W1时实现轧板1在轧边机2和水平轧机3之间的V-H串列轧制。在这一情况下，探测轧板1的头部11进入测向导板5和6可以由HMD(热钢探测器)实现，或者也可以监测在前轧机中的轧辊咬住信号的变化。
在下一操作阶段，直接在轧板1的尾部12从轧边机2的辊缝释放出之前或之后，第三侧向导板7的间距减小至距离W1。最好是通过时测轧边机2的辊缝释放预刻提前开始合拢第三侧向导板7。开始合拢是由来自例如安置在轧边机2入口侧的尾部探测器HMD的这类探测器的信号控制。
当轧板1的尾部12通过各自的侧向导板后，侧向导板5、6和7的间隔开度依次增大至W0。
图4是在制约的不同状态下轧制板材时产生蛇形或横向弯曲的频次的比较曲线图。曲线1表示由保持第一侧向导板的间距要比轧板1的宽度宽50-100mm所产生的准备状态的装置的结果。曲线2表示当第一侧向导板被用作定心装置时的结果。曲线3表示当第二和第三侧向导板被用在所示实施例中时的结果，在每一情况中，用一台粗轧机R3完成大约五百次轧制尾部。
可以看出，超过余额为50mm距离的弯曲产生在曲线1所示轧制情况中。这是通常存在于传统粗轧中的情况。
在曲线2中，虽然减少了超过30mm距离的横向弯曲的出现，但是，并没有完全消除高的弯曲度。据估计这是因为轧制摩擦不足以克服不利的外部影响，例如横向不同的温度。
在曲线3中，结果显示了本发明的侧向导向装置能够限制弯曲的距离至少于20mm，大部分弯曲(80%)出现在短的距离，10mm或更小内，这样，与传统的粗轧机列相比生产出用于精轧机列的优质轧件。
上面描述涉及一个包括安置在一个粗轧机列内的一台轧边机和一台水平轧机的独立的V-H设备的情况。但是也可以在多于一个V-H设备的粗轧的后阶段中，例如在串列设备V-H-V-H中的两个R4和125轧机。在这种情况下，本发明的侧向导板如图5所示安装。
在图5所示的情况中，能提供像第一侧向导板5一样的定心作用的一对第一侧向导板50被安置在最上游的轧边机E4的入口侧。类似于第二侧向导板6的第二侧向导板60被安置在水平机轧R4的出口侧;和类似于第三侧向导板70被安置在轧边机E4和水平轧机R4之间;类似于第二侧向导板60的第四侧向导板61被安置在水平轧机R5的出口侧;类似于第三侧向导板7的第三侧向导板70的第五侧向导板71被安置在轧边机E5和水平轧机R5之间。在这一设备中，第二和第四侧向导板60和61按如同第二侧向导板6的相同方式操作，第三和第五侧向导板70和71按如同第三侧向导板7的相同的方式操作。
在图1所示的第一实施例的另一方案中，最好安置导向辊75，它贴着在侧向导板5、6和7上的轧板的侧面旋转，如图6所示。在前面所示的实施例中，侧向导板5、6和7的间距在轧板1通过期间被设置在宽度W1，W1要比轧板1的宽度大10-20mm。安装这样的导向辊75，甚至能进一步减小间距W1。
本发明的导向装置的第二实施例将参照图7至9解释。图7和8分别是第二实施例的导向装置的各元件结构的平面简图和侧视简图。第二实施例的粗轧机同第一实施例中的轧机一样包括一台装有一对工作辊a、b的水平轧机103;和一台用于横向轧制的，安置在水平轧机103上游的轧边机102，并装有一对垂直辊c、d，如图7所示。在轧边机102和水平轧机103之间安装了一对左右侧向导板107。此外，还装有一对包括一个上辊和一个下辊的夹送辊108。参照数109是一对用于轧边机102的垂直辊c、d的液压缸;110是用于工作辊b的液压缸。
类似于前面的第三侧向夹板7的侧向导板107被安置在轧板1的横向方向的相对侧，用来防止轧板1的横向运动。液压缸111提供用于按照轧板1的宽度调节导板107的位置和间隔的装置。夹送辊108通过从顶部和底部方向夹紧轧板1自由旋转，并通过液压缸112可调节夹紧力。
此外，在这一实施例中，还装有类似于第一实施例中的第一侧向导板的，安置在轧边机102入口侧的另一侧向导板114，并被液压缸113所驱动，用来定心并引导轧机1通过轧边机102。
按照第二实施例的粗轧机，由于轧板1的横向运动被安置在轧边机102和水平轧机103之间的侧向导板107和夹送辊108所制约，所以不仅能够防止在轧制轧板1的中段时轧板1的局部弯曲，而且也保证了当尾部12离开轧边机102时消除由轧板1的横向偏移(蛇形)引起的在尾部的局部弯曲。换言之，当轧板1通过传统粗轧机的轧边机102时，横向约束力消失，轧板1很容易由轧材的左右间的温度不同引起横向偏移，或者由在水平机103的左右部的不均匀的辊隙引起。这是限制在轧板1尾部的引起局部弯曲的直接原因。相反，如图9所示，第二实施例的粗轧机甚至在尾部12通过轧边机102后抑制了轧板1的横向偏移，这是由于侧向导板107和夹送辊108的直至尾部通过水平轧机103的约制作用的结果。
夹送辊108在轧板1上的夹紧力可以设置得与侧向导板间的横向约束力一致，但是在轧制的最终阶段，最好增大夹紧力，远大于前阶段的。在正常的轧制作业期间，就是当轧边机102对轧板的中段实施横向轧制时，由轧边机102提供了约束轧板1横向偏移的力。因此，夹紧辊108的力不必设置得这么高。然而，当轧板1的尾部12通过轧边机102时，由轧边机施加的约束力消失。在这一轧制阶段，增加夹送辊108的夹紧力以便提供在正常轧制作业期间存在的相同等级的约束力。当增加夹紧力时，增加了由摩擦力up引起的横向约束力(这里u是轧板1和夹送辊108之间的摩擦系数，P是夹紧力)。这样就增加了约束轧板1横向偏移的力，也防止了使轧板1压制侧向导板107的轧板1的蛇形所引起的趋势。
图10是第三实施例的简图，表示了附加的用于图9所示的导向装置的夹送辊108的控制系统。标号82是板材探测器用来测量轧板1的尾部通过测量点，83是跟踪线路，它在接收来自探测器82的信号的基础上计算轧板1的尾部12通过轧边机102的离开时间，并把离开时间输给压力调节装置84。压力调节装置84接收该离开时间信号，并相应地改变调节压力。控制器85控制液压缸112的压力，并把来自压力调节装置84的压力调节信号与液压缸112的压力传感器86用一台计算机(未表示)作比较，调节较正值(未表示)，以便借助液压缸112把夹送辊108的压力保持在压力调节装置84所指示的值。
下面参照图10说明具有上述控制结构的装置的动作。当探测器82测得轧板1通过轧边机102时，离开时间信号输给跟踪线路83。跟踪线路83计算轧板1的移动速度，在探测器82和轧边机102之间的距离的基础上计算出轧板1的尾部12通过轧边机102所需要的时间，并把离开时刻信号输给压力调节装置84。压力调节装置84根据接收的离开时刻信号设置一个比在压力调节装置84内现有的值大的预定的压力，并把这一值送入控制装置85内。控制装置85在设置值的基础上控制校正值，以控制操纵液压缸112的液压和/或流量值，或其中之一。因此改变了夹送辊压向轧板1的液压缸112的力。液压缸112的压力由压力探测器86测得，并与来自压力控制装置85的设定值比较，控制校正值使现有的压力与预定的压力值相同，这样提供了一个新的比正常轧制值高的压力设定，使得夹送辊108压向轧板1。因为，压力是这样增加的，从而防止了在尾部12通过轧边机102后的轧板1的蛇形，因此防止了轧板1的局部弯曲。
为了把本发明的导向装置用于可逆轧的轧机机列，最好相对于水平轧机对称地安装轧边机，侧向导板和夹送辊，如图11所示，换言之，把所需的另件，如下所列，加到水平轧机103下游侧的图8所示的结构中，一台类似于轧边机102的轧边机202安置在水平轧机103的下游;一对夹送辊208安置在轧边机202和水平轧机103之间，如同前面实施例所述的那样，夹送辊208的夹紧力由液压缸212调带;和一对类似于侧向导板107的侧向导板207。当在这样一台轧制设备中实施逆轧时，夹送辊208和侧向导板207都被用于防止轧板1的横向偏移。要指出的是在这一实施例中可以省略侧向导板207。
在上述实施例中，水平轧机是具有一对工作辊的二辊轧机，但是也可应用具有一对额外的支撑辊在其两侧的四辊轧机。也可以设计一条轧制线，把轧边机和水平轧机安装在一个机架内。关于在上述实施例中的夹送辊，它们被设计成从顶部和底部方向用液压动作，但是它们也可被设计成，底部的夹送辊固定，而只有顶部的夹送辊是液压动作的。此外，在这些实施例中，水平轧机和轧边机是流体驱动型的，但是，显然，电驱动，例如结合螺纹装置的电马达也可用于这些实施例的不同的方案中。可以看出，这些方案中不同的变动不可能脱离本发明所提出的基本的方案，本发明仅限于下面的权利要求中。
权利要求
1.一种引导纵向伸长的轧板导向装置，该轧板由顶面和底面以及侧面所确定，连续地从上游到下游通过一粗轧机列，该粗轧机列包括一台用于横向控制所述轧板的上游的轧边机和一台控制所述轧板厚度的下游的水平轧机，为了在轧制期间防止所述轧板的横向位置偏移，所述的导向装置包括(a)第一对由左右导板组成的侧向板，被安置在所述轧边机的上游，通过横向地向着所述轧板的侧面移动来控制所述轧板的横向位置偏移；(b)第二对由左右导板组成的侧向导向板，被安置在所述水平轧机的下游，通过横向地向着所述轧板的所述侧面移动来控制所述轧板的横向位置偏移；和(c)第三对由左右导板组成的侧向导板，被安置在所述轧边机和所述水平轧机之间，通过向着所述的轧板的所述侧面移动来控制所述轧板的横向偏移；其特征在于至少所述的第一对侧向导板，或三对侧向导板的左导板和右导板通过对称地和同步地相互朝着或背离所述的轧制线实现定心操作，以便连续地使所述轧板的横向中心位置与把所述轧边机的横向中心与所述水平轧机的横向中心连接在一起的假设轧制线对准。
2.一种如权利要求1所述的导向装置，其特征在于包括一台第二轧边机和一台第二水平轧机的另一粗轧机列被安置所述粗轧机的下游，其中，结构类似于所述第二对侧向导板的第四对侧向导板被安置在所述第二水平轧机的下游，结构类似于所述第三对侧向导板的第五对侧向导板被安置在所述第二轧边机和所述第二水平轧机之间。
3.一种如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述侧向导板装有导辊，该导辊和所述轧板的所述侧面接触着旋转。
4.一种防止纵向伸长的轧板横向位置偏移的导向方法，该轧板由顶面和底面以及侧面所确定，连续地从上游到下游通过一个粗轧机列，该粗轧机列包括一台横向控制所述轧板的轧边机和一台控制所述轧板厚度的水平轧机，其中导向由导向装置实现，该导向装置包括(a)第一对由左导板和右导板组成的侧向导板，被安置在所述轧边机的上游，通过所述左导板和右导板相互对称地和同步地朝着和背离一条连接所述轧边机的横向中心和所述水平轧机的横向中心的假设的轧制线移动来控制所述轧板的横向位置偏移;(b)第二对由左导板和右导板组成的侧向导板，被安置在所述水平轧机的下游，通过朝着所述轧板的侧面横向地移动来控制所述轧板的横向位置偏移，和(c)第三对由左导板和右导板组成的侧向导板，被安置在所述轧边机和所述水平轧机之间，通过朝着所述轧板的所述侧面移动来控制所述轧板的横向位置偏移，所述方法包括下列步骤(d)保持所述第一侧向导板的一个宽的间隔距离，以便使所述轧板无妨碍地进入，直至所述轧板进入所述的第一侧向导板为止;(e)当所述轧板的所述头部一进入第一侧向导板，就通过所述左导板和右导板朝着所述的假设中心线移动缩小所述第一侧向导板的宽的间隔距离，以便提供一窄的间隔距离，从而提供了导向通道;和(f)保持提供导向通道的窄的间隔距离直至所述轧板的尾部通过所述的第一侧向导板。
5.一种如权利要求4所述的导向方法，所述的方法在步骤(d)后还包括下列步骤(e)夹紧在所述左导板和右导板之间的所述轧板，对所述轧板在所述的第一侧向导板内空心;(f)快速缩回所述的左导板和右导板，以便所述的第一侧向导板产生一个窄的间隔距离，以允许所述的轧板导向地通过所述的第一侧向导板，和(g)保持所述的窄的间隔距离，以提供导向通道，直至所述轧板的尾部通过所述的第一侧向导板。
6.一种如权利要求5所述的导向方法，其中所述的第三侧向导板如下动作(a)保持所述的第三侧向导板的宽的间隔距离，以使所述轧板无妨碍地通过，直至所述轧板的尾部通过所述轧边机为止;和(b)直接在通过所述轧边机之前或之后，使所述第三侧向导板的所述的左导板和右导板朝着所述的假设中心线移动，以便提供一窄的间距离，从而提供了导向通道;和(c)保持提供导向通道的所述的窄的间隔距离直至所述轧板的尾部通过所述的第三侧向导板。
7.一种如权利要求6所述的导向方法，其中所述的第二侧向导板动作如下(a)保持所述的第二侧向导板的一个宽的间隔距离，以提供所述轧板的无妨碍的入口，直至所述轧板的头部进入所述的第二侧向导板。(b)当所述轧板一进入所述的第二侧向导板，就朝着所述的假设中心线移动所述第二侧向导板的左导板和右导板，以便提供一窄的间隔距离，从而提供导向通道。
8.一种防止一纵向伸长的轧板横向位置偏移的导向方法，该轧板由顶面和底面以及侧面所确定，连续地从上游到下游通过一粗轧机列，该粗轧机列包括一台横向控制所述轧板的轧边机和一台控制所述轧板厚度的水平轧机，其中导向是由导向装置实现，该导向装置包括(a)第一对由左导板和右导板组成的侧向导板被安置在所述轧边机的上游，通过使所述的左导板和右导板相互对称地和同步地朝着和背离一条连接所述轧边机的横向中心和所述水平轧机的横向中心的假设轧制线来控制所述轧板的横向位置偏移;(b)第二对由左导板和右导板组成的侧向导板，被安置在所述水平轧机的下游，通过横向地朝着所述轧板的所述侧面移动来控制所述轧板的横向位置偏移;如(c)第三对由左导板和右导板组成的侧向导板，被安置在所述轧边机和所述水平轧机之间，通过朝着所述轧板的所述侧面移动来控制所述轧板的横向位置偏移;所述方法包括下列步骤(d)向所述的第二侧向导板提供一宽的间隔距离，以允许所述轧板无妨碍地进入;当所述轧板一进入第二侧导向板，就朝着所述的假设中心线移动所述的第二侧向导板的所述左导板和右导板，以便提供一窄的间隔距离，从而提供导向通道。(f)保持提供导板通道的所述的窄的间隔距离，直至所述的轧板通过所述的第二侧向导板。
9.一种防止一纵向伸长的轧板横向位置偏移的导向方法，该轧板由顶面和底面以及侧面所确定，连续地从上游到下游通过一粗轧机列，该粗轧机列包括一台横向控制所述轧板的轧边机和一台控制所述轧板厚度的水平轧机，其中，导向是由导向装置实现，该导向装置包括(a)第一对由左导板和右导板组成的侧向导板，被安置在所述轧边机的上游，通过使左导板和右导板相互对称地和同步地朝着和背离一条连接所述轧边机的横向中心和所述水平轧机的横向中心的假设轧制线来控制所述轧板的横向位置偏移;(b)第二对由左导板和右导板组成的侧向导板，被安置在所述的水平轧机的下游，通过横向地朝着所述侧面移动来控制所述轧板的横向位置偏移;如(c)第三对由左导板和右导板组成的侧向导板，被安置在所述轧边机和所述水平轧机之间，通过朝着所述轧板的所述侧面移动来控制所述轧板的横向位置偏移;所述方法包括下列步骤(d)向所述的第三侧向导板提供一宽的间隔距离，以便允许所述轧板无妨碍地进入，直至所述轧板的头部通过所述轧边机;(e)当所述轧板的所述尾部一通过轧边机的入口或在这之前，就朝着所述的假设中心线移动所述第三侧向导板的左导板和右导板，以便提供一窄的间隔距离，从而提供了导向通道;如(f)保持提供导向通的所述窄的间隔距离，直至所述轧板通过所述的第三侧向导板。
10.一种引导一纵向伸长的轧板的导向装置，该轧板由顶面和底面以及侧面确定，连续地从上游到下游通过一粗轧机列，该粗轧机列包括一台横向控制所述轧板的轧边机和一台控制所述轧板厚度的水平轧机，在粗轧期间为了防止所述轧板的横向位置偏移，所述导向装置包括(a)一对具有位于上夹送辊和下夹送辊之间的所述的轧板的夹送辊，被安置在所述轧边机和所述水平轧机之间，以便辊压所述轧板，从而在粗轧机期间防止了所述轧板的横向位置偏移，而又允许所述轧板在夹送辊之间通过;和(b)一个驱动装置，用于提供可调的辊压力给抽述的上夹送辊和下夹送辊中的至少一个。
11.一种如权利要求10所述的导向装置，所述的装置还包括一对具有用于左导板和右导板之间的所述轧板的夹送辊侧向导板，被安置在所述轧边机和所述的水平轧机之间，用于在粗轧期间防止所述轧板的横向位置偏移。
12.一种如权利要求11所述的导向装置，其中，所述的侧向导板装有导向辊，这些导向辊与所述的轧板的所述侧面接触着旋转。
13.一种如权利要求11所述的导向装置，所述的装置还包括(a)安置在所述轧边机上游的探测装置，用来测量所述轧板的尾部的通过和当所述尾部通过所述探测装置时产生一测量信号;(b)在所述测量信号的基础上用来计算所述尾部从所述轧边机的离开时刻，并产生一个离开信号的计算装置;(c)在所述离开信号的基础上改变并调定可调的辊压力的调节装置;(d)用于控制所述可调压力的控制装置。
14.一种如权利要求11所述的导向装置，其中所述装置还包括另一台类似于所述轧边机的轧边机，被安置在所述水平轧机的下游;和另一对类似于所述侧向导板对的侧向导板，和一对安置在所述轧边机和水平轧机之间的夹送辊，以便能够在所述粗轧机列和所述的另一台轧边机之间实现所述轧板的逆轧。
15.防止轧板横向位置偏移的方法，该轧板连续地从上游到下游通过一粗轧机列，该粗轧机列包括一台用于横向控制所述轧板的轧边机;一台安置在所述轧边机下游用于控制所述轧板厚度的水平轧机;和一对安置在所述轧边机和所述水平轧机之间用于对在上夹送辊和下夹送辊之间的所述轧板作辊压的夹送辊;所述方法其特征在于下列步骤，计算所述轧板通过所述轧边机的离开时刻，和在所述离开时刻的瞬间提高所述夹送辊对的辊压力。
全文摘要
本发明提出了一种导向方法和装置，用于防止轧板在一粗轧机列中轧制时产生横向弯曲。该装置包括第一侧向导板，第二侧向导板和第三侧向导板。当轧板进入第一侧向导板时，在轧边机入口处的第一侧向导板同步地合拢导板间距离。第三侧向导板根据轧板离开时刻合拢间隔距离。第二侧向导板当轧板的头部进入其间时呈现一窄的间隔距离。由窄的间隔距离提供的约束力防止了在轧制过程中出现横向偏移，从而减少了轧板的蛇形。
文档编号B21B39/14GK1086467SQ93105188
公开日1994年5月11日 申请日期1993年3月30日 优先权日1992年9月21日
发明者田添信广, 桑野博明, 冈田克已, 侍留诚, 二阶堂英幸, 藤津武, 川上胜已, 志摩哲郎, 田中伸治 申请人:石川岛播磨重工业株式会社, 川崎制铁株式会社