三个同时旋转工作台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种旋转工作台，特别涉及一种可以作为数控铣床或加工中心第四轴角度定位的三个同时旋转工作台。
【背景技术】
[0002]旋转工作台是带有可转动的台面，用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。目前现有的可旋转工作台是单旋转工作台设计，可手动旋转角度定位操作，也可以作为数控铣床第四轴(通常用于A轴)伺服角度定位，存在的不足有以下几项:
1.旋转工作台的回转中心只有一个，每次只能安装一个零件。
[0003]2.批量生产时，一次安装只能加工一个零件，加工效率低。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种三个同时旋转工作台，该旋转工作台是一个支座上有三个可同时转动的工作台，在数控铣床、加工中心上可同时安装三个零件进行加工，加工效率高。
[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种三个同时旋转工作台，包括箱体、旋转工作台1、旋转工作台I1、旋转工作台II1、动力输入轴和安装在箱体内的传动组件，所述的传动组件包括齿轮1、齿轮I1、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、传动轴1、传动轴I1、锥齿轮I和锥齿轮II，所述的齿轮I安装在动力输入轴上，齿轮II安装在蜗杆轴上，齿轮I和齿轮II啮合，所述的蜗杆设置在蜗杆轴上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮和锥齿轮II安装在传动轴I上，锥齿轮I安装在传动轴II上，锥齿轮I和锥齿轮II啮合，所述的传动轴I两端分别与旋转工作台I和旋转工作台II连接，所述的传动轴II与旋转工作台III连接，所述的箱体是四方体，旋转工作台
1、旋转工作台II和旋转工作台III分别位于箱体的三个侧面。
[0006]所述的动力输入轴一端位于箱体外侧，另一端通过轴承和轴承座I安装在箱体内。
[0007]所述的位于箱体外侧的动力输入轴一端连接有手动摇柄或是伺服电机。
[0008]所述的传动轴II中部通过轴承和轴承座II安装在箱体上。
[0009]所述的箱体底面上还安装有旋转底座。
由于采用上述结构，本发明与现有单旋转工作台相比具有如下优点:
1.三个旋转工作台上均可实现相同的旋转功能，可同步安装相同夹具，加工一种型号零件，实现一台数控机床多批量生产。
[0010]2.每个旋转工作台上可安装不同的夹具加工不同的零件。
[0011]3.减轻工作人员安装零件的周期时间，降低劳动强度。
[0012]4.旋转底座可调整角度，可实现多用途转角加工。
[0013]5.与单旋转工作台的操作方式相同，使用方便。
[0014]本申请对现有技术进行较大的改进和创新，设计出一个支座上有三个可同时转动的旋转工作台。由于三个旋转工作台可同时旋转，因此可用于手动或数控伺服控制旋转定位角度。在数控铣床、加工中心上可同时安装三个零件进行加工，加工效率高，且适用于规模性批量生产。在数控铣床上使用频率较高，制造成本低，具有很高市场前景。
[0015]下面，结合附图和实施例对本发明之三个同时旋转工作台的技术特征作进一步的说明。
【附图说明】
[0016]图1-图4:本发明之三个同时旋转工作台结构示意图。
[0017]图1:俯视图；图2:图1的A-A剖视图。
[0018]图3:主视图，图4:图3的B-B剖视图。
[0019]图5:连接有手动摇柄的三个同时旋转工作台结构示意图。
[0020]图6:连接有伺服电机的三个同时旋转工作台结构示意图。
[0021]图7:本发明安装在机床旋转工作台上的方向布置图(采用手动摇柄操作)。
[0022]图8:本发明安装在机床旋转工作台上的方向布置图(采用伺服电机控制)。
[0023]图中:1_旋转工作台I，2-旋转工作台II，3-旋转工作台III，4-动力输入轴，5-蜗杆轴，6-箱体，7-蜗杆,8-蜗轮，9-轴承座I , 10-齿轮I，11-齿轮II，12-传动轴I , 13-轴承座II，14-锥齿轮I，15-锥齿轮II，16-传动轴II，17-旋转底座，18-手动摇柄，19-伺服电机，20-数控铣床、加工中心机床旋转工作台。
【具体实施方式】
[0024]实施例1:一种三个同时旋转工作台，如图1-图4所示,包括箱体6、旋转工作台
I1、旋转工作台II 2、旋转工作台1113、动力输入轴4和安装在箱体内的传动组件，所述的传动组件包括齿轮I 10、齿轮II 11、蜗轮8、蜗杆7、蜗杆轴5、传动轴I 12、传动轴II 16、锥齿轮I 14和锥齿轮II 15，所述的齿轮I 10安装在动力输入轴4上，齿轮II 11安装在蜗杆轴5上，齿轮I和齿轮II啮合，所述的蜗杆7设置在蜗杆轴5上，蜗杆7与蜗杆轴5为一体成型。蜗杆7与蜗轮8啮合，蜗轮和锥齿轮II 15安装在传动轴I 12上，锥齿轮I 14安装在传动轴II 16上，锥齿轮I和锥齿轮II啮合，所述的传动轴I 12两端分别与旋转工作台I I和旋转工作台II 2连接，所述的传动轴II 16与旋转工作台III 3连接，所述的箱体6是四方体，旋转工作台1、旋转工作台II和旋转工作台III分别位于箱体的三个侧面。所述的箱体6底面上还安装有旋转底座17。所述的位于箱体外侧的动力输入轴4 一端连接有手动摇柄18 (参见图5)或是伺服电机19 (参见图6)。
所述的动力输入轴4 一端通过轴承安装在箱体上并延伸出箱体6外侧，另一端通过轴承和轴承座I 9安装在箱体内。所述的传动轴II 16—端通过轴承安装在箱体上，中部通过轴承和轴承座II 13安装在箱体上，确保轴的稳定性。
[0025]传动过程:转动动力输入轴4，动力输入轴4通过相互啮合的齿轮I 10和齿轮
II11带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮8转动，蜗轮8带动传动轴I 12转动，传动轴I 12通过相互啮合的锥齿轮I 14和锥齿轮II 15带动传动轴II 16转动，锥齿轮I 14和锥齿轮II 15齿轮大小、齿数、锥度相等且轴交角为90°，当传动轴I 12转动时，传动轴II 16也产生转动，且转动的角度相等。由于当传动轴I 12两端分别连接着旋转工作台I I和旋转工作台II 2,传动轴II 16的一端连接旋转工作台III3,当传动轴I 12转动时,旋转工作台I 1、旋转工作台II 2、旋转工作台III 3同时转动，且转动的角度相同。
[0026]使用过程:三个同时旋转工作台是安装在数控铣床、加工中心机床旋转工作台
II20上。采用手动摇柄18操作时，旋转工作台的安装方向以传动轴II 16的轴心线与机床旋转工作台的Y方向平行，传动轴I 12的轴心线与X轴方向平行，动力输入轴4方向朝机床外侧，方便操作人员调整旋转角度，如图7所示。在当前位置旋转工作台I I和旋转工作台II 2可直接安装夹具和零件，而在旋转工作台III 3上安装零件时，需要将旋转底座17，旋转90°或180°，待装夹好零件后，转回到初始的安装位置。手动操作手动摇柄18适合于数控机床不带第四轴的基础上，实现的定位加工方式。手动摇柄18每转动相应的圈数和角度时，三个旋转工作台旋转相应角度，完成定位功能。
[0027]采用伺服电机19控制时，旋转工作台的安装方向以传动轴II 16的轴心线与机床旋转工作台的Y方向平行，传动轴I 12的轴心线与X轴方向平行，动力输入轴4连接伺服电机的方向朝机床内侧，如图8所示。旋转工作台III 3朝向机床外侧，方便安装夹具和零件，两侧旋转工作台I I和旋转工作台II 2可直接安装夹具和零件。在数控机床上加工三种相同或不同回转类零件时，分别在三个旋转工作台上安装上夹具或三爪卡盘，且与旋转工作台的回转中心同轴线，然后设定三个不同坐标系G54、G55、G56，根据旋转工作台的旋转方向编写相应的NC程序，可以实现三个零件的加工。
【主权项】
1.一种三个同时旋转工作台，其特征在于:包括箱体(6)、旋转工作台I (I)、旋转工作台II (2)、旋转工作台111(3)、动力输入轴(4)和安装在箱体内的传动组件，所述的传动组件包括齿轮I (10)、齿轮II (11)、蜗轮(8)、蜗杆(7)、蜗杆轴(5)、传动轴I (12)、传动轴II(16)、锥齿轮I (14)和锥齿轮II (15)，所述的齿轮I (10)安装在动力输入轴(4)上，齿轮II (11)安装在蜗杆轴(5)上，齿轮I和齿轮II啮合，所述的蜗杆(7)设置在蜗杆轴(5)上，蜗杆(7)与蜗轮(8)啮合，蜗轮和锥齿轮II (15)安装在传动轴I (12)上，锥齿轮I (14)安装在传动轴II (16)上，锥齿轮I和锥齿轮II啮合，所述的传动轴I (12)两端分别与旋转工作台I (I)和旋转工作台II (2)连接，所述的传动轴II (16)与旋转工作台111(3)连接，所述的箱体(6)是四方体，旋转工作台1、旋转工作台II和旋转工作台III分别位于箱体的三个侧面。
2.根据权利要求1所述的三个同时旋转工作台，其特征在于:所述的动力输入轴(4)一端位于箱体(6)外侧，另一端通过轴承和轴承座I (9)安装在箱体内。
3.根据权利要求2所述的三个同时旋转工作台，其特征在于:所述的位于箱体外侧的动力输入轴(4) 一端连接有手动摇柄(18)或是伺服电机(19)。
4.根据权利要求1所述的三个同时旋转工作台，其特征在于:所述的传动轴II(16)中部通过轴承和轴承座II (13)安装在箱体上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的三个同时旋转工作台，其特征在于:所述的箱体(6)底面上还安装有旋转底座(17)。
【专利摘要】本发明涉及一种三个同时旋转工作台，包括箱体、旋转工作台Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、动力输入轴和安装在箱体内的传动组件，传动组件包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ安装在动力输入轴上，齿轮Ⅱ安装在蜗杆轴上，齿轮Ⅰ、Ⅱ啮合，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮和锥齿轮Ⅱ安装在传动轴Ⅰ上，锥齿轮Ⅰ安装在传动轴Ⅱ上，锥齿轮Ⅰ、Ⅱ啮合，传动轴Ⅰ两端分别为旋转工作台Ⅰ、Ⅱ连接，传动轴Ⅱ与旋转工作台Ⅲ连接。本发明是一个支座上有三个可同时转动的工作台，在数控铣床、加工中心上可同时安装三个零件进行加工，加工效率高，且适用于规模性批量生产。在数控铣床上使用频率较高，制造成本低，具有很高市场前景。
【IPC分类】B23Q1-26
【公开号】CN104607955
【申请号】CN201510059489
【发明人】韦江波, 杨珩, 汪东明
【申请人】柳州职业技术学院
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月5日