压缩机前盖组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机前盖组装机。
【背景技术】
[0002]空调压缩机是空调的核心部件，空调压缩机可以使用在家用空调，也可以用在汽车空调上。使用在汽车空调上的压缩机要求更高，压缩机的装配有着严格的要求，所以之前的生产工艺都是采用工人手工来完成的，但是大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一但出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种压缩机前盖组装机，能够替代工人进行装配，装配精度高，生产效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种压缩机前盖组装机，该压缩机前盖组装机包括前盖压装机构、前盖移载机构、链式拨板输送分料机构、链式拨板空料检测装置、气动式振动供料机构和人机控制器，所述前盖移载机构固定于前盖压装机构的出料侧，前盖压装机构的后侧安装有链式拨板输送分料机构，前盖移载机构的一端位于链式拨板输送分料机构的上方，前盖压装机构的顶部安装有人机控制器，链式拨板输送分料机构的出料侧设有链式拨板空料检测装置，链式拨板输送分料机构的后侧设有气动式振动供料机构，链式拨板输送分料机构紧靠于气动式振动供料机构的出料口 ；
优选的是，所述前盖压装机构包括压装机架、压装台面、下承载机构、上顶定位机构、单向通过型气动锁定装置、下承载机构铝合金滑槽条、压装顶板、压装顶板连接柱、压装连接柱法兰和增压压装机构，所述压装台面固定于压装机架，压装台面上设有两个下承载机构铝合金滑槽条，下承载机构铝合金滑槽条的滑槽内设有可滑动的下承载机构，下承载机构下方的压装台面上还设有上顶定位机构，上顶定位机构右侧的压装台面上安装有单向通过型气动锁定装置，四根压装顶板连接柱的下端通过压装连接柱法兰固定于压装台面，四根压装顶板连接柱的上端连接着压装顶板，压装顶板上安装有增压压装机构，增压压装机构位于下承载机构正上方；
优选的是，所述下承载机构包括下承载底板、定位块、下承载模板、定位销柱、推拉把手、模板定位销和固定肘夹，所述下承载底板上设有两个模板定位销，下承载模板上的定位孔与模板定位销配合，下承载模板安装于下承载底板上平面，下承载底板上设有两个固定肘夹，两个固定肘夹位于同一对角线的两端，下承载底板的一个边沿设有一个定位缺口，下承载底板的其余三个边沿均设有定位块，下承载模板上设有用于压缩机本体定位的四个定位销柱，下承载模板上还设有两个推拉把手；
优选的是，所述上顶定位机构包括上顶定位板、定位导柱、定位导柱套、定位导柱连接板、高度垫圈、上定位板垫高块、移动垫高块、移动垫高块导向条、垫高块推动气缸、垫高块推动气缸法兰板、上顶定位气缸、上顶定位底板和上顶定位底板条，所述上顶定位底板上设有两个定位导柱套，定位导柱套内设有两个可上下活动的定位导柱，定位导柱的上端连接着上顶定位板，定位导柱的上端靠近上顶定位板处套有高度垫圈，上顶定位板的下平面中间设有两个上定位板垫高块，定位导柱的下端连接着定位导柱连接板，定位导柱连接板的中间连接着上顶定位气缸的活塞杆，上顶定位气缸的尾部固定于上顶定位底板的下平面，上顶定位底板的下平面前后两侧各设有一个上顶定位底板条，上顶定位底板的中间位置设有一个矩形开口，矩形开口内设有可移动的移动垫高块，移动垫高块的前后两侧设有移动垫高块导向条，移动垫高块导向条固定于上顶定位底板，移动垫高块连接着垫高块推动气缸的活塞杆，垫高块推动气缸通过垫高块推动气缸法兰板固定于上顶定位底板的侧边沿，移动垫高块位于上定位板垫高块的下方；
优选的是，所述单向通过型气动锁定装置包括单向轮升降气缸、单向轮升降气缸安装板、单向轮升降气缸板高度垫块、活塞杆稳定导套、“U”形块、单向轮臂和单向轮，所述单向轮升降气缸板高度垫块安装于单向轮升降气缸安装板的下平面两侧边沿，单向轮升降气缸安装板下平面中间安装有单向轮升降气缸，单向轮升降气缸的活塞杆上套有活塞杆稳定导套，活塞杆稳定导套固定于单向轮升降气缸安装板，单向轮升降气缸的活塞杆端部设有“U”形块，“U”形块上通过销钉安装有单向轮臂，单向轮臂位于“U”形块的“U”形槽内，单向轮臂上端通过销钉安装有单向轮；
优选的是，所述增压压装机构包括气液增压缸、气液增压缸安装板、增压压装机构定位块、增压压装机构导柱、增压压装机构导套、压装行程调整块和下压装模装置，所述气液增压缸安装于气液增压缸安装板，气液增压缸安装板固定于压装顶板，气液增压缸安装板四个边沿设有多个增压压装机构定位块，增压压装机构定位块固定于压装顶板，气液增压缸安装板上设有两个增压压装机构导套，增压压装机构导套位于气液增压缸两侧，增压压装机构导套内插有可上下活动的增压压装机构导柱，增压压装机构导柱的上端设有压装行程调整块，增压压装机构导柱的下端连接着下压装模装置的下模板两侧，下压装模装置的压装模上连接板连接着气液增压缸的活塞杆；所述下压装模装置还包括下压装模、压力传感器和压装模上连接板垫块，所述下压装模安装于下模板的下平面，下压装模的上端部穿过下模板顶在压力传感器上，压力传感器安装于下模板的上平面，下模板的上平面还设有两个压装模上连接板垫块，压装模上连接板垫块位于压力传感器两侧，压装模上连接板垫块连接着压装模上连接板的下平面两侧；
优选的是，所述前盖移载机构包括带缓冲前盖气夹机构安装于前盖横移机构的横移台板；所述前盖横移机构还包括前盖横移机构支撑柱、前盖横移机构支撑柱安装法兰、前盖横移机构支撑柱上固定块和气动式磁感位置单驱动轴单元，所述气动式磁感位置单驱动轴单元的背面设有两个前盖横移机构支撑柱上固定块，前盖横移机构支撑柱上固定块安装于前盖横移机构支撑柱，垂直安装的前盖横移机构支撑柱下端设有前盖横移机构支撑柱安装法兰，气动式磁感位置单驱动轴单元的横移台板上安装有带缓冲前盖气夹机构；所述带缓冲前盖气夹机构包括薄型滑台缸、缓冲上板、缓冲下板、缓冲弹簧、缓冲导柱、缓冲滑块、缓冲连接角板、前盖横移平夹气缸、“V”形夹模和“V”形夹模安装板，所述薄型滑台缸的滑台上下端边沿分别安装有缓冲上板和缓冲下板，两根缓冲导柱的上下端分别固定于缓冲上板和缓冲下板，缓冲导柱上均设有缓冲弹簧和缓冲滑块，缓冲弹簧位于缓冲滑块和缓冲上板之间，缓冲滑块上安装有缓冲连接角板，缓冲连接角板连接着前盖横移平夹气缸，前盖横移平夹气缸的夹臂上各安装有一个“V”形夹模安装板，“V”形夹模安装板上设有“V”形夹模，两个“V”形夹模的“V”形开口位置相对；
优选的是，所述链式拨板输送分料机构包括分料机构和链式拨板输送线，分料机构和链式拨板输送线安装于链式拨板输送分料机构台架，分料机构位于链式拨板输送线的出料口左侧；所述链式拨板输送线包括输送底板、支架侧板、挡料板、主动轴、随动轴、链式齿轮、环形安装链、拨板、带减速机的步进电机、推料气缸和推料气缸支架片，两块相互平行的支架侧板安装于输送底板的前后侧边沿，支架侧板的左右两端分别设有随动轴和主动轴，随动轴和主动轴上均安装有两个链式齿轮，环形安装链套接在随动轴和主动轴的链式齿轮上，环形安装链上设有多个拨板，输送底板前侧的支架侧板上边沿设有挡料板，输送底板后侧的支架侧板上边沿设有推料气缸支架片，推料气缸支架片上固定有推料气缸，推料气缸的下方设有带减速机的步进电机，带减速机的步进电机安装于支架侧板，带减速机的步进电机的电机轴连接着主动轴；
优选的是，所述分料机构包括翻折定位上托模机构和气动翻折装置，翻折定位上托模机构的侧板架安装于气动翻折装置的固定架上平面，气动翻折装置的“T”字架安装于翻折定位上托模机构的翻折板；所述气动翻折装置还包括侧装式角板架、翻折气缸、“Y”形连接头、翻折气缸尾座、可调式缓冲器和缓冲器架，所述侧装式角板架安装于固定架的侧面，固定架的正面上部设有缓冲器架，缓冲器架的两端设有可调式缓冲器，固定架的正面设有翻折气缸，翻折气缸的尾部通过销钉连接着翻折气缸尾座，翻折气缸尾座固定于固定架正面下部，翻折气缸的活塞杆前端设有“Y”形连接头，“Y”形连接头位于缓冲器架的“U”形缺口内，“Y”形连接头通过销钉连接着“T”字架；所述翻折定位上托模机构还包括挡料条、挡料垫块、翻折销柱、翻折销柱支架条、弧面定位块、前盖载模、上托气缸和上托气缸安装板，所述翻折板的一侧穿在翻折销柱上，翻折销柱的两端设有轴承，轴承卡装在翻折销柱支架条内，翻折销柱支架条安装于固定架上，侧板架的前侧边沿处设有挡料条，挡料条上安装有挡料垫块，翻折板靠近翻折销柱的边沿设有弧面定位块，弧面定位块安装于翻折板上平面，翻折板上平面中间设有前盖载模，弧面定位块的弧面对着前盖载模，前盖载模的下端穿过翻折板后连接到上托气缸的活塞杆法兰板，上托气缸为侧装式双活塞杆气缸，上托气缸安装于上托气缸安装板的侧面，上托气缸安装板的上平面连接着翻折板下平面；
优选的是，所述气动式振动供料机构包括铝合金料架、前轴夹座、前轴夹座底板、后轴夹座、后轴夹座支架、滚珠轴承组件座和气动式振动料仓，所述气动式振动料仓的下部四角各设有一个滚珠轴承组件座，前侧的两个滚珠轴承组件座通过销钉安装于前轴夹座，前轴夹座安装于前轴夹座底板，前轴夹座底板固定于铝合金料架，后侧的两个滚珠轴承组件座通过销钉安装于后轴夹座，后轴夹座固定于后轴夹座支架，后轴夹座支架安装于铝合金料架；所述气动式振动料仓包括振料气缸、振料气缸安装板A