放错误的双金14吹向内外两侧。
[0035]作为一种改进的【具体实施方式】，组件夹具1-2包括基座1-21、上压杆1-22、侧压杆1-23、下压杆1-24和内压紧件1-25，上压杆1_22设置在基座1_21的上部并通过杠杆结构固定或松开大支架11 ;侧压杆1-23设置在基座1-21的侧边并通过杠杆结构固定或松开接线板12 ;下压杆1-24设置在基座1-21中部的配合槽中并通过杠杆结构固定或松开银片13 ；内压紧件1-25设置在上压杆1-22下方的基座1-21中并通过弹性结构压住从基座1_21上设置的伸入槽伸入的双金14 ;上压杆1-22、侧压杆1-23和下压杆1-24固定工件的一侧均位于伸入槽所在的一侧。如图8所示，大支架组件四部分都输送至组件夹具1-2处由上述结构固定以后，银片13与接线板12接触，双金14、银片13和大支架11接触，以上是两个焊接的位置，由组件夹具1-2固定，便于第一点焊机构6和第二点焊机构7进行准确焊接，将四个工件连为一体。
【主权项】
1.一种大支架组件点焊机，其特征在于:包括转盘机构(I)、大支架上料机构(2)、银片切料上料机构(3)、接线板上料机构(4)、双金上料机构(5)、第一点焊机构(6)、第二点焊机构(7)和出料机构(8)，所述转盘机构(I)包括转盘(1-1)和多个组件夹具(1-2)，所述组件夹具(1-2)均匀分布在转盘(1-1)的圆周方向，所述转盘(1-1)的圆周方向的外围依次分布大支架上料机构(2)、银片上料机构(3)、接线板上料机构(4)、双金上料机构(5)、第一点焊机构(6)、第二点焊机构(7)和出料机构(8);所述大支架上料机构(2)连接有大支架振动盘(2-1)，所述大支架振动盘(2-1)输送大支架至大支架上料机构(2)，大支架上料机构(2)将大支架置于组件夹具(1-2)上；所述银片切料上料机构(3)切割银片并输送置于组件夹具(1-2)上；所述接线板上料机构(4)连接有接线板振动盘(4-1)，所述接线板振动盘(4-1)输送接线板至接线板上料机构(4)，接线板上料机构(4)将接线板置于组件夹具(1-2)上；所述双金上料机构(5)连接有双金振动盘(5-1)，所述双金振动盘(5-1)输送双金至双金上料机构(5)，双金上料机构(5)将双金置于组件夹具(1-2)上；所述第一点焊机构(6)和第二点焊机构(7)对工件之间的连接位置进行焊接；所述出料机构(8)将工件送出。
2.根据权利要求1所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述大支架振动盘(2-1)包括底盘(2-11)、料斗(2-12)和送料轨道(2-13)，所述底盘(2_11)与驱动器相连接，所述底盘(2-11)上设置圆筒形的料斗(2-12)，所述料斗(2-12)内壁具有螺旋上升的送料道(2-121)，所述送料道(2-121)的上端出口连接送料轨道(2-13)，所述送料轨道(2_13)包括带有侧壁的散乱输送段(2-131)和不带侧壁的第一悬挂输送段(2-132)，所述第一悬挂输送段(2-132)上依次设置有筛选机构(2-13a)、翻面机构(2_13b)、阻挡机构(2_13c)和吹料机构(2-13d);大支架由散乱输送段(2-131)输送至第一悬挂输送段(2-132)悬挂在第一悬挂输送段(2-132)的侧边输送，所述筛选机构(2-13a)设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，所述翻面机构(2-13b)将大支架翻面，所述阻挡机构(2-13c)阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构(2-13d)吹离送料轨道(2-13)。
3.根据权利要求2所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述送料轨道(2-13)还包括有第二悬挂输送段(2-133)，所述第二悬挂输送段(2-133)与第一悬挂输送段(2-132)相连接，所述第一悬挂输送段(2-132)和第二悬挂输送段(2-133)的倾斜方向相反；所述第二悬挂输送段(2-133)的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段(2-134)，所述输出段(2-134)相邻的设置有平行挡板(2-14)，所述平行挡板(2-14)与输出段(2-134)的距离与大支架的厚度相匹配。
4.根据权利要求2或3所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述阻挡机构(2-13c)为设置在第一悬挂输送段(2-132)下方的与第一悬挂输送段(2-132)相垂直的挡块(2-13cl)，所述挡块(2-13cl)在相对第一悬挂输送段(2-132)的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽(2-13c2)，所述第一悬挂输送段(2-132)的宽度与大支架的长度相匹配；所述吹料机构(2-13d)设置在第一悬挂输送段(2-132)的下方，位置与挡块(2-13cl)相适应；所述第一悬挂输送段(2-132)上设置有与吹料机构(2-13d)相匹配的吹料孔(2-135)。
5.根据权利要求4所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述翻面机构(2-13b)为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架上开口位置相对应的突块(2-13bl)，所述翻面机构(2-13b)处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片(2-13b2)。
6.根据权利要求5所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述筛选机构(2-13a)为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，所述第一悬挂输送段(2-132)上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述双金振动盘(5-1)包括第二底盘(5-11)、第二料斗(5-12)和第二送料轨道(5-13)，所述第二底盘(5-11)与驱动器相连接，所述第二底盘(5-11)上设置圆筒形的第二料斗(5-12)，所述第二料斗(5-12)内壁具有螺旋上升的第二送料道(5-121)，所述第二送料道(5-121)的上端出口连接第二送料轨道(5-13)，所述第二送料轨道(5-13)包括内轨道(5-13a)和外轨道(5-13b)，所述内轨道(5-13a)和外轨道(5_13b)上均依次设置有供双金单个通过的挡槽(5-131)、检测双金正反面的视觉检测器(5-132)和进行筛选的气吹机构(5-133)，所述内轨道(5-13a)和外轨道(5-13b)的出口端合并连接至输出轨道(5_14)，所述输出轨道(5-14)的出口端设置有供双金单个通过的输送槽(5-141)。
8.根据权利要求7所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述视觉检测器(5-132)和气吹机构(5-133)分别在内轨道(5_13a)和外轨道(5_13b)上下方位置相对应的设置，所述内轨道(5_13a)和外轨道(5-13b)上设置有气孔(5-134);当视觉检测器(5-132)检测工件朝向错误时，所述气吹机构(5-133)向气孔(5-134)通气吹走工件。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述组件夹具(1-2)包括基座(1-21)、上压杆(1-22)、侧压杆(1-23)、下压杆(1_24)和内压紧件(1_25)，所述上压杆(1-22)设置在基座(1-21)的上部并通过杠杆结构固定或松开大支架；所述侧压杆(1-23)设置在基座(1-21)的侧边并通过杠杆结构固定或松开接线板；所述下压杆(1-24)设置在基座(1-21)中部的配合槽中并通过杠杆结构固定或松开银片；所述内压紧件(1-25)设置在上压杆(1-22)下方的基座(1-21)中并通过弹性结构压住从基座(1_21)上设置的伸入槽伸入的双金；所述上压杆(1-22)、侧压杆(1-23)和下压杆(1-24)固定工件的一侧均位于伸入槽所在的一侧。
10.根据权利要求7所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于:所述组件夹具(1-2)包括基座(1-21)、上压杆(1-22)、侧压杆(1-23)、下压杆(1-24)和内压紧件(1-25)，所述上压杆(1-22)设置在基座(1-21)的上部并通过杠杆结构固定或松开大支架；所述侧压杆(1-23)设置在基座(1-21)的侧边并通过杠杆结构固定或松开接线板；所述下压杆(1-24)设置在基座(1-21)中部的配合槽中并通过杠杆结构固定或松开银片；所述内压紧件(1-25)设置在上压杆(1-22)下方的基座(1-21)中并通过弹性结构压住从基座(1_21)上设置的伸入槽伸入的双金；所述上压杆(1-22)、侧压杆(1-23)和下压杆(1-24)固定工件的一侧均位于伸入槽所在的一侧。
【专利摘要】本发明公开了大支架组件点焊机。该点焊机包括转盘，转盘的圆周方向分别分布有多个夹具；转盘的圆周方向的外围依次分布有大支架上料机构、银片切料上料机构、接线板上料机构、双金上料机构、第一点焊机构、第二点焊机构和出料机构；通过转盘转动带动夹具旋转，圆周方向上的各个机构完成上料、定位和点焊等加工工作，自动化程度高，达到提高工作效率和质量，提高经济效益。
【IPC分类】B23P23-04, B23K37-00, B23K37-04
【公开号】CN104708324
【申请号】CN201510143808
【发明人】杨沪锦
【申请人】温州天基机器人自动化有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月30日