一种电子产品按键自动组装机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及组装机设备领域，更具体的说是涉及一种电子产品按键自动组装机。【背景技术】:
[0002]而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键组装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。这样需要的劳动人力多，整个流水线体较长，且整个流水线上数据信息处理较为麻烦。因此有必要设计一种电子产品按键自动组装机。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电子产品按键自动组装机，能够实现按键的自动组装，且组装效率高，减少了劳动人力，提高了生产力。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种电子产品按键自动组装机，它包括底板，它还包括如下机构:双转盘机构:其包括转盘机构a、转盘机构b、下(XD机构a、下(XD机构b、下(XD机构C、下(XD机构d、下吸嘴机构a、下吸嘴机构b、下吸嘴机构C、下吸嘴机构d、顶升机构和下CCD吸嘴机构，所述转盘机构a上均匀安装有六组产品载具a ;所述转盘机构a上均匀安装有六组产品载具b，双转盘机构用于将产品载具a或产品载具b旋转到位，下CCD机构a、下CCD机构b、下CCD机构c和下CCD机构d分别用于检测，下吸嘴机构a、下吸嘴机构b、下吸嘴机构c和下吸嘴机构d分别用于固定好产品载具a上的零部件或产品载具b上的零部件，下CCD吸嘴机构也用于检测和固定好产品载具a上的零部件或产品载具b上的零部件；
[0006]垫圈组装机构:安装在底板上且位于转盘机构a的右方，用于组装按键到垫圈上；按键翻转机构:安装在底板上且位于转盘机构a的右后方，用于将按键和垫圈的组合件旋转180° ;按键组装机构:安装在底板上且位于转盘机构a的后方，用于将按键和垫圈的组合件组装到产品上，同时将垫圈上的离型纸剥离；半成品搬运机构:安装在底板上且位于转盘机构a和转盘机构b的左侧，用于从转盘机构a搬运半成品到转盘机构b上；离型纸收集机构:安装在底板上且位于转盘机构a的左侧，用于将产品载具a上残留的离型纸送至离型纸废料盒里；按键检测机构:安装在底板上且位于转盘机构b的前方，用于按键保压与复检及检测按键中心到产品高度差；支架检测机构:安装在底板上且位于转盘机构b的右前方，用于检测支架上两个台阶面的高度差，便于选择合适的垫片；垫片贴合机构:装在底板上且位于转盘机构b的右方，用于将垫片贴合到支架上；支架翻转机构:装在底板上且位于转盘机构b的右后方，用于将支架旋转180° ;点胶固化机构:装在底板上且位于转盘机构b的右后方，用于将垫片点胶在支架上并UV固化；成品搬运机构:装在底板上且位于转盘机构b的左侧，用于吸取组装好的产品与支架并放入到成品载具中；成品移出机构:装在底板上且位于转盘机构b的左后方，将合格的产品送出，操作员取出成品；不合格品回流机构:装在底板上且位于转盘机构a和转盘机构b的左侧，用于放置不合格品，由成品搬运机构将不合格品搬放到不合格品回流机构上。
[0007]作为优选，所述双转盘机构的转盘机构a和转盘机构b结构相同；所述下CCD机构
a、下CCD机构b、下CCD机构c和下CCD机构d的结构相同；所述下吸嘴机构a、下吸嘴机构
b、下吸嘴机构c和下吸嘴机构d的结构相同。
[0008]作为优选，垫圈组装机构包括机械手a、机械手底座a、机械手上(XD机构a和机械手R轴机构a，机械手a安装在机械手底座a上，机械手a上安装有机械手上CCD机构a和机械手R轴机构a。
[0009]作为优选，按键翻转机构包括按键升降气缸支座，按键升降气缸支座上装有按键升降气缸；按键升降气缸的升降板上安装有按键旋转气缸连接板，按键旋转气缸连接板上安装有按键旋转气缸；按键旋转气缸的旋转轴上安装有按键吸盘座，按键吸盘座上安装有按键吸盘。
[0010]作为优选，按键组装机构包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Y轴机构安装在底座上，X轴机构通过XY连接块安装在Y轴机构上，Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部，Z轴机构上通过ZR连接板安装有R轴机构；ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板，R轴机构前侧通过R轴侧固定板安装有CCD机构，R轴机构右侧通过R轴侧固定板安装有压离型纸机构。
[0011]作为优选，所述离型纸收集机构包括安装在底板上的离型纸支座，离型纸支座上安装有离型纸安装板，所述离型纸安装板上垂直安装有离型纸平移气缸固定板，离型纸平移气缸固定板上固定有离型纸平移气缸，离型纸平移气缸上连接有离型纸升降气缸固定板，离型纸升降气缸固定板上固定有离型纸升降气缸；所述离型纸升降气缸的下端固定连接有离型纸吸嘴安装板；所述离型纸吸嘴安装板下部安装有离型纸吸嘴；所述底板上分别安装有离型纸废料盒和离型纸挂钩，且离型纸废料盒位于离型纸吸嘴右下方。
[0012]作为优选，按键检测机构包括机械手b、机械手底座b、机械手CCD镭射机构b和机械手R轴机构b，机械手底座b上装有机械手b，机械手b上装有机械手CCD儀射机构b和机械手R轴机构b。
[0013]作为优选，支架检测机构包括机械手C、机械手底座C、机械手CCD镭射机构c和机械手R轴机构C，机械手底座c上装有机械手C，机械手c上安装有机械手CCD儀射机构c和机械手R轴机构C。
[0014]作为优选，垫片贴合机构包括机械手d、机械手底座d、机械手上CCD机构d、机械手R轴机构d和多层料盘机构，机械手底座d上装有机械手d，机械手d上装有机械手上CCD机构d和机械手R轴机构d，多层料盘机构围绕装在机械手底座d的左侧、后侧和右侧。
[0015]作为优选，支架翻转机构包括平移气缸，所述平移气缸的水平移动板上安装有支架升降气缸支座，所述支架升降气缸支座倾斜安装在水平移动板上；所述支架升降气缸支座上安装有支架升降气缸，支架升降气缸的升降移动板上安装有支架旋转气缸连接板；所述支架旋转气缸连接板的后侧安装有支架旋转气缸，支架旋转气缸的支架旋转轴从支架旋转气缸连接板穿过，支架旋转轴的前端安装有支架吸盘。
[0016]本发明的有益效果在于:
[0017]本发明包括底板、双转盘机构、垫圈组装机构、按键翻转机构、移动载具机构、支架检测机构、垫片贴合机构、支架翻转机构、点胶固化机构、成品移出机构、成品搬运机构、半成品搬运机构、按键检测机构、按键组装机构、离型纸收集机构和不合格品回流机构。本发明各个机构依次衔接，实现按键的自动组装，其操作简单，组装精确，减少了劳动人力，提高了生产力。
【附图说明】
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[0018]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0019]图1为本发明的不意图；图2为本发明的另一不意图；
[0020]图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图；
[0021]图5为双转盘机构的主视图；图6为广品载具a的结构不意图；
[0022]图7为广品载具b的不意图；图8为下(XD吸嘴机构的不意图；
[0023]图9为图8的主视图；图10为下CXD机构a的结构示意图；
[0024]图11为下吸嘴机构a的不意图；图12为顶升机构的不意图；
[0025]图13为垫圈组装机构示意图；图14为机械手R轴机构a示意图；
[0026]图15为机械手R轴机构a的另一结构示意图；
[0027]图16为机械手上(XD机构a的结构示意图；
[0028]图17为按键翻转机构的示意图；图18为按键组装机构的示意图；
[0029]图19为图18中去掉X轴、Y轴机构的结构示意图；
[0030]图20为图18中去掉X轴、Y轴机构的另一结构示意图；
[0031]图21为图19的左视图；图22为半成品搬运机构的结构示意图；
[0032]图23为图22的左视图；图24为离型纸收集机构的结构示意图；
[0033]图25为按键检测机构的结构示意图；
[0034]图26为图25中机械手R轴机构b的结构示意图；
[0035]图27为图25中机械手CXD镭射机构b的结构示意图；
[0036]图28为支架检测机构的示意图；图29为垫片贴合机构的示意图；
[0037]图30为机械手R轴机构d的示意图；图31为图30的主视图；
[0038]图3