拉杆、第二推拉杆、推拉杆安装法兰、推拉杆导向板、装夹螺钉、弹簧和螺钉安装法兰，笔型气缸通过两个笔型气缸支架固定于“Π ”形笔型气缸安装板下平面，笔型气缸的活塞杆连接着第一推拉杆的一端，第一推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，推拉杆导向板的上边沿连接着“Π ”形笔型气缸安装板下平面，第一推拉杆的另一端固定于推拉杆安装法兰，推拉杆安装法兰右侧面安装有第二推拉杆，第二推拉杆穿过两块相互平行的推拉杆导向板，第二推拉杆与第一推拉杆相互平行，两根并排的装夹螺钉固定于左侧的推拉杆导向板，装夹螺钉的螺丝帽顶着推拉杆导向板右侧面，装夹螺钉上均套有弹簧，两根装夹螺钉的均拧入螺钉安装法兰，螺钉安装法兰与推拉杆安装法兰前后位置一致，所述第二装夹机械手的结构与第一装夹机械手的结构相同；所述装夹检测装置的结构与冲压检测装置的结构相同；所述装夹装置包括装夹固定装置、装夹旋转盘、第一装夹装置和第二装夹装置，所述装夹固定装置的装夹旋转轴固定于装夹旋转盘下平面，装夹旋转盘上平面安装有第一装夹装置和第二装夹装置，第一装夹装置和第二装夹装置对称分部，所述装夹固定装置的结构与冲压换位固定装置的结构相同，所述第一装夹装置包括装夹回转气缸支架、装夹回转气缸、装夹安装盘、销轴、焊接件安装模、安装模垫板、第一焊接件压紧装置和第二焊接件压紧装置，所述装夹回转气缸支架的上板安装有装夹回转气缸，装夹回转气缸的回转法兰连接着装夹安装盘，装夹安装盘左侧面固定有销轴，销轴插装于焊接件安装模，焊接件安装模通过两块安装模垫板固定于装夹安装盘，第一焊接件压紧装置和第二焊接件压紧装置对称安装于装夹安装盘左侧面，所述装夹回转气缸支架的上板和下板通过垂直板连接，上板和垂直板通过加强筋板固定，上板上平面设有气缸安装板，气缸安装板和上板通过加强筋板固定，所述第一焊接件压紧装置包括焊接件压模、圆柱形连接头、压紧气缸、压紧气缸安装板、压模连接柱、压模弹簧、压模导向柱和压紧连接筋板，所述压紧气缸安装板通过压紧连接筋板固定于装夹安装盘左侧面，压紧气缸安装板上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过压紧气缸安装板，压紧气缸的活塞杆连接着压模连接柱的一端，压模连接柱上套有压模弹簧，压模连接柱的另一端连接着焊接件压模，焊接件压模上平面固定有压模导向柱，压模导向柱穿过压紧气缸安装板，焊接件压模的两个压模腿处安装有圆柱形连接头，圆柱形连接头紧贴焊接件，所述第二焊接件压紧装置的结构与第一焊接件压紧装置的结构相同，所述第二装夹装置的结构与第一装夹装置的结构相同；
优选的是，所述焊接机构包括焊接固定装置、焊接装置和焊丝供给装置，所述焊接固定装置上平面安装有焊接装置，焊接装置的焊头安装板上安装有焊丝供给装置的焊丝出料头，所述焊接固定装置包括焊接固定架、焊接电控柜和焊接滚轮式支撑座，焊接固定架下平面设有焊接电控柜，焊接固定架的四个支脚处设有焊接滚轮式支撑座，所述焊接装置还包括焊接连接板、焊接筋板、焊接安装板、横向位置调整装置、竖直限位装置、焊接升降气缸、焊接连接块、焊接推拉气缸、焊接连接板和焊头，所述两块焊接连接板下边沿连接着焊接固定架上平面，每块焊接连接板通过两块焊接筋板固定于焊接固定架上平面，两块焊接连接板侧面分别连接着焊接安装板左侧面的两端，焊接安装板右侧面安装有横向位置调整装置，横向位置调整装置的调整滑块连接着竖直限位装置的滑块组，竖直限位装置的滑块组侧面安装有焊接升降气缸，焊接升降气缸的活塞杆插装于焊接连接块的“I”形缺口内，焊接连接块下平面连接着焊接推拉气缸，焊接推拉气缸的活塞杆法兰板连接着焊接连接板左侧面，焊接连接板右侧面连接着焊头安装板左边沿，焊头安装板上插装有焊头，所述横向位置调整装置还包括调整导向杆、调整安装法兰和调整限位块，两根相互平形的调整导向杆的两端插装于调整安装法兰，调整安装法兰固定于焊接安装板右侧面，调整导向杆上套有调整滑块和调整限位块，调整滑块两端均设有调整限位块，调整限位块通过螺钉固定于调整导向杆上，调整限位块一侧设有锁紧螺钉，所述竖直限位装置还包括限位导向杆、限位导向安装法兰和限位螺钉，相互平行的两根限位导向杆两端插装于限位导向安装法兰，下端的限位导向安装法兰连接着焊接推拉气缸，上端的限位导向安装法兰上安装有限位螺钉，限位螺钉的螺丝帽对着滑块组，滑块组套在限位导向杆上，所述滑块组包括限位导套、限位锁紧环、限位法兰板和限位滑块，两根限位导向杆上均套有限位导套，每个限位导套两端设有限位锁紧环，限位锁紧环中间设有凹槽，限位滑块两侧设有凹槽，限位滑块卡在两根限位导套之间，限位滑块上下两端设有限位法兰板，限位法兰板两端设有凹槽，限位法兰板卡在限位锁紧环的凹槽里；所述焊丝供给装置还包括焊接走丝机、电焊机、滚轮支架、焊接滚轮和焊丝出料管，四个焊接滚轮分别安装于滚轮支架，滚轮支架均固定于电焊机下平面，电焊机上平面设有焊接走丝机，焊接走丝机的出料口连接着焊丝出料管的一端，焊丝出料管的另一端连接着焊丝出料头；
优选的是，所述焊接检测机构包括焊接换位装置、焊接检测装置和成品安装装置均安装于工厂地面，所述焊接换位装置位于装夹装置左侧，焊接换位装置的第一检测机械手对着焊接检测装置，焊接换位装置的第二检测机械手位于成品安装装置的上方，，所述焊接换位装置还包括焊接换位固定装置，所述焊接换位固定装置的两个焊接升降装置分别连接着第一检测机械手和第二检测机械手，所述焊接换位固定装置的结构与装夹换位固定装置的结构相同，所述第一检测机械手包括焊接气缸、“I ”形焊接气缸连接板、平夹气缸和夹爪，“I ”形焊接气缸连接板固定于焊接升降装置，“I ”形焊接气缸连接板下平面安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板连接着平夹气缸的尾部，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪，所述第二检测机械手的结构与第一检测机械手的结构相同；所述焊接检测装置的结构与冲压检测装置的结构相同；所述成品安装装置包括传送带装置和成品安装箱均安装于工厂地面，传送带装置左侧设有成品安装箱，所述传送带装置包括传送带、传送带支架、传送滚轮、传送轴承、轴承垫板、传送电机、传送驱动带轮、传送皮带和传送从动带轮，传送带支架横梁两端安装有传送滚轮，传送滚轮上套有传送带，左侧传送滚轮一端套有传送轴承，传送轴承固定于轴承垫板，轴承垫板固定于传送带支架，左侧传送滚轮一端安装有传送从动带轮，传送从动带轮上套有传送皮带，传送皮带连接着传送驱动带轮，传送驱动带轮安装于传送电机的电机轴，传送电机安装于传送带支架。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种冲压焊接生产线，其冲压焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。
【附图说明】
[0006]图1是本发明冲压焊接生产线的结构示意图；
图2是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构结构示意图；
图3是本发明冲压焊接生产线的压料组件结构示意图；
图4是本发明冲压焊接生产线的裁料组件结构示意图；
图5是本发明冲压焊接生产线的送料组件结构示意图；
图6是本发明冲压焊接生产线的冲压料板限位组件结构示意图；
图7是本发明冲压焊接生产线的冲压料板换位装置结构示意图；
图8是本发明冲压焊接生产线的冲压料板换位装置局部放大示意图； 图9是本发明冲压焊接生产线的冲压检测机构结构示意图；
图10是本发明冲压焊接生产线的冲压孔装置前视图；
图11是本发明冲压焊接生产线的冲压换位固定装置半剖视图；
图12是本发明冲压焊接生产线的冲压换位机械手结构示意图；
图13是本发明冲压焊接生产线的装夹检测机构结构示意图；
图14是本发明冲压焊接生产线的装夹换位固定装置半剖视图；
图15是本发明冲压焊接生产线的装夹换位固定装置局部放大剖视图；
图16是本发明冲压焊接生产线的装夹换位固定装置部分结构示意图；
图17是本发明冲压焊接生产线的第一装夹机械手结构示意图；
图18是本发明冲压焊接生产线的装夹固定装置半剖视图；
图19是本发明冲压焊接生产线的第一装夹装置结构示意图；
图20是本发明冲压焊接生产线的焊接机构结构示意图；
图21是本发明冲压焊接生产线的焊接装置结构示意图；
图22是本发明冲压焊接生产线的焊接装置局部放大示意图；
图23是本发明冲压焊接生产线的焊接检测机构结构示意图；
图24是本发明冲压焊接生产线的第一检测机械手结构示意图；
图25是本发明冲压焊接生产线的传送带装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图25，本发明实施例包括:
一种冲压焊接生产线，该冲压焊接生产线包括供料机构1、裁料换位机构2、冲压检测机构3、装夹检测机构4、焊接机构5、焊接检测机构6、主电控柜7和区域感应器8均安装于工厂地面，所述供料机构1、裁料换位机构2和冲压检测机构3并排横向安装于工厂地面，冲压检测机构3前侧依次设有装夹检测机构4和焊接机构5，焊接机构5左侧依次设有焊接检测机构6和主电控柜7，区域感应器8成矩形排布周围，所述供料机构I包括卷料供料机11和校直机12，卷料供料机11的卷料安装架上安装有卷料，卷料通过校直机12连接着裁料换位机构2 ；
所述裁料换位机构2包括裁料送料装置21和冲压料板换位装置22均安装于工厂地面，所述冲压料板换位装置22的换位机械手226对着裁料送料装置21的冲压料板限位组件215，所述裁料送料装置21还包括送料架211、压料组件212、裁料组件213和送料组件214，送料架211上从左到右依次安装有压料组件212、裁料组件213、送料组件214和